Ki avantaj ki genyen nan pendant ansèyman robo ki ka fè enjenyè yo inséparabl nan li?
Premye a se sekirite. Pou pwograme yon robo endistriyèl ki pa koperativ, li nesesè pou itilize yon switch enfim. Sa a se yon switch ki ka otomatikman aji lè operatè a pèdi kapasite li nan aji, tankou lanmò, san konesans oswa kite ekipman kontwòl la. Li se jeneralman itilize kòm yon fòm sekirite echèk yo sispann machin nan pou fè pou evite danje posib. Pandan ansèyman an pèmèt itilizatè a chanje mòd operasyon an nan robo a soti nan mòd ansèyman nan operasyon an san restriksyon lè l sèvi avèk kle a, kidonk kontwole switch la enfim.
Pou robo koperativ, genyen tou kèk ijans ki mande pou robo yo sispann travay poukont yo. Pandan ansèyman robo a gen fonksyon pou asire are sekirite ak pwoteksyon. Tout sistèm yo ka echwe, kidonk operatè a bezwen kapab kontwole robo a epi chanje mòd konpòtman li nan mòd an sekirite, konsa tankou antre nan inite travay la oswa deplase robo a nan nenpòt pozisyon vle. Pandan ansèyman an se zouti ki pi efikas pou fè operasyon sa yo.
Dezyèm avantaj la se siveyans. Aparèy ansèyman robo a ka itilize pou kontwole si robo a ak tout aparèy nan inite travay la gen erè konpòtman epi bay yon alam, oswa menm jije erè konpòtman ki posib nan robo a. Lè pwogram nan ap kouri, pandan ansèyman an se yon fenèt pou konprann operasyon an robo ak pozisyon kontwòl tout pwogram nan.
Twazyèm avantaj se tès. Robo teaching pendant se tou yon bon zouti ak metòd pou teste nouvo pwogram robo, epi li se pratik ak vit. Natirèlman, anplis tès ak pandan ansèyman an, ou ka konplete tès la tou atravè yon zouti twazyèm pati (tankou yon aplikasyon OLRP). Konpare ak OLRP, pendant ansèyman an ka ranpli kèk travay pwogramasyon senp pi vit ak pi fasil. Zouti lojisyèl OLRP yo ideyal pou aplikasyon ki gen dè santèn oswa dè milye de pwen, tankou chemen konplèks ki nesesè pou soude. Sepandan, anpil travay pa enplike aksyon konplèks sa yo. Pou egzanp, robo etann, davwa ak plasman, lineyè soude, distribisyon ak lòt pwogramasyon. Operasyon sa yo trè senp epi yo bezwen ranpli byen vit, espesyalman nan anviwònman pwodiksyon an ak gwo konpleksite ak ti pakèt, konsa tankou diminye enpak la nan chanje tan. Natirèlman, pa gen pwoblèm ki zouti yo itilize, li dwe te pote soti nan yon vitès dousman anba sipèvizyon operatè a pou anpeche domaj pyès ki nan konpitè ki te koze pa erè. Pandan tès sa a, operatè a tcheke diferans ki genyen ant robo a ak pyès ki nan konpitè nan inite travay la, tankou zouti machin lan. Lòt aktivite tès ki fèt ak pandan ansèyman an gen ladan ansèyman kad debaz la ak kad zouti. Operatè a ka kouri robo a tou dousman pou konfime kijan li deplase nan inite travay la, epi tou verifye dimansyon aksyon robo a ak zouti li yo nan inite travay la.
Avantaj nan katriyèm se ke pendant ansèyman an ka ajiste pwogram nan robo an tan reyèl. Pafwa robo a ka flote yon sèten distans nan yon direksyon pa erè pou plizyè rezon, sa ki lakòz presizyon redwi; Yon lòt egzanp, gen yon pwoblèm komen ke fen zouti bra (EOAT) pa aliye oswa pa ka rive nan pati a. Anplis de sa, lè eta a simulation pa konplètman matche ak mond reyèl la, tankou lè robo a deplase sou setyèm aks gid tren an (sa vle di, deplase manyèlman nan pendant ansèyman an), simulation la fondamantalman espere ke mouvman an se pafè san yo pa souke, men se pa ka a. Tankou sa a, pendant ansèyman an ka jwe yon wòl nan konpansasyon. Malgre ke wòl nan piti anpil, menm si konpansasyon an se 1 mm, li posib pou optimize rezilta soude yo nan yon degre satisfezan.
Avantaj nan senkyèm se ke pendant ansèyman robo ka fyab ak aktivman ankouraje operatè a fè opinyon ki nesesè yo. An patikilye, lè yo kòmanse yon nouvo travay, operatè a ka vle pran yon poz pwogram nan tcheke pati oswa tcheke lòt blòk nan aplikasyon an. Lè aplikasyon an ap kouri, li kapab tou itilize pandan ansèyman an pou kominike avèk travay la. Operasyon sa yo pa ka fèt nan lojisyèl OLRP.
Avantaj sizyèm lan se ke pendant ansèyman robo a ka entegre anpil konpozan nan inite travay la, tankou eskanè lazè, lanp pile, elatriye. Operatè a chaje pwogram nan sou robo a, epi li ekri yon souroutine pou kowòdone mouvman robo a ak. aktivite lòt eleman nan inite travay la. Ansèyman pandan ansèyman an fè kodaj subroutines sa yo tou. Anpil faktori yo te devlope espesyalman sousroutines, tankou souroutine pou retire pati nan etajè, ki ka fasil kenbe nan pendant ansèyman an. Nan OLRP, travay ki koresponn lan pa ka fèt.
Avantaj setyèm lan se ke li pèmèt itilizatè a ajoute lojik kontwòl. Yon fwa operatè a te kreye ak teste pwogram li a, li bezwen kouri plizyè douzèn pati. Sèvi ak pendant ansèyman an, li ka ajoute lojik kontwòl pou aplikasyon an ka kouri poukont li, ki ka anjeneral itilize ak lòt robo oswa aparèy nan inite travay la. Okontrè, pifò lojisyèl OLRP pa ni gen estrikti lojik kontwòl entegre ni pèmèt li ajoute.
Finalman, pendant ansèyman robo bay yon wo degre de entèraksyon ant konfigirasyon aplikasyon yo ak egzekite aplikasyon yo. Paske pa gen okenn nesesite transfere pwogram ki soti nan lòt aparèy, operatè yo ka fè travay byen vit ak efektivman.
Nan yon mo, pendant ansèyman robo te e li toujou se yon pati kle nan ekosistèm nan robo. Nou bezwen aprann e konpran li pou li kapab servi nou pli byen.