Yo nan lòd yo fè robo a kouri, manipilatè robo endistriyèl la bezwen enstale yon aparèy transmisyon pou chak jwenti, se sa ki, chak degre nan libète mouvman, ki se sistèm nan kondwi. Sistèm kondwi a kapab kondwi idwolik, kondwi pneumatik, kondwi elektrik, oswa yon sistèm entegre konbine yo; Li ka kondwi dirèkteman oswa endirèkteman atravè mekanis transmisyon mekanik tankou senti synchrone, chèn, tren Kovèti pou ak Kovèti pou Harmony.
Sistèm kondwi nan robo endistriyèl yo ka divize an twa kategori dapre sous pouvwa a: idwolik, pneumatic ak elektrik. Dapre bezwen yo, twa kalite debaz sa yo kapab tou konbine nan sistèm kondwi konpoze. Chak nan twa sistèm kondwi debaz sa yo gen karakteristik pwòp li yo.
1, sistèm kondwi idwolik
Paske teknoloji idwolik se yon teknoloji relativman matirite. Li gen karakteristik gwo pouvwa, gwo rapò fòs (oswa moman) nan inèsi, gwo repons rapid, ak fasil reyalize kondwi dirèk. Li apwopriye pou aplikasyon nan robo sa yo ak gwo kapasite pote chaj, gwo inèsi ak travay nan anviwònman an anti-soude. Sepandan, sistèm idwolik la bezwen konvèsyon enèji (enèji elektrik konvèti nan enèji idwolik). Nan pifò ka yo, kontwòl vitès la adopte règleman vitès gaz, ki pi ba pase sistèm kondwi elektrik la. Egzeyat la boue likid nan sistèm idwolik la ap polye anviwònman an, ak bri k ap travay la tou wo. Akòz feblès sa yo, nan dènye ane yo, sistèm elektrik yo souvan ranplase robo ak chaj anba a 100 kHz.
2, sistèm kondwi chanm konpwesyon lè
Li karakterize pa gwo vitès, estrikti sistèm senp, antretyen pratik ak pri ki ba. Li apwopriye pou itilize nan robo ak chaj mwayen ak ti. Sepandan, paske li difisil pou reyalize kontwòl servo, li se sitou itilize nan robo kontwole pa pwogram, tankou chaje, dechaje ak Stamping robo.
3, sistèm kondwi elektrik
Akòz itilizasyon lajè nan inèsi ki ba, gwo koupl AC ak DC servo motè ak kondui servo sipò yo (AC frekans konvètisè, DC batman modulatè lajè), sistèm kondwi sa yo lajman ki itilize nan robo. Kalite sistèm sa a pa bezwen konvèsyon enèji, epi li fasil pou itilize ak fleksib pou kontwole. Pifò motè yo bezwen ekipe ak mekanis transmisyon presi dèyè yo. Brushless DC motè pa ka dirèkteman itilize nan anviwònman eksplozyon-prèv, ak pri li pi wo pase sa yo ki pi wo a de sistèm kondwi. Men, paske nan avantaj eksepsyonèl li yo, sa a kalite sistèm kondwi lajman ki itilize nan robo.