Rail gid robo, aks ekstèn ak ray tè yo se tout kalite rach robo yo itilize pou elaji reyon fonksyònman robo a, elaji aplikasyon li yo, epi entegre plizyè aparèy nan sistèm lineyè sa a pou amelyore efikasite itilizasyon robo. Pami yo, setyèm aks robo a konnen tou kòm aks ekstèn, aks mache, oswa ray tè robo a.
Diferans prensipal yo nan aks mache sa yo se nan estrikti yo ak senaryo aplikasyon yo. Pou egzanp, ray tè, yo rele tou setyèm aks robo, se yon kalite aks robo ap mache, sitou itilize nan jaden tankou soude, Distribisyon, pwosesis mekanik. Aks ekstèn lan, nan lòt men an, se yon mekanis mache ki ka fiks sou tè a oswa nan lè a, ki ka kouvri yon seri pi laj nan travay oswa yo dwe aplike nan grippers mekanik.
Gid robo, aks ekstèn, ak ray tè yo se eleman enpòtan nan jaden an nan robo endistriyèl, ki gen enpak diferan sou seri aplikasyon an ak efikasite nan robo.
1, robo gid tren
Rail gid robo se yon aparèy ki ka kondwi robo endistriyèl pou avanse pou pi sou yon chemen deziyen. Li mete yon seri pwen kowòdone sou yon chemen fiks, sa ki pèmèt robo a otomatikman swiv pwen sa yo epi fè aksyon korespondan yo. Se tren gid robo sitou ki konpoze de tren, aparèy kondwi, sistèm kontwòl, ak enstalasyon robo.
Track
Tras la se pati debaz nan tren gid robo, ki anjeneral konpoze de tren gid lineyè, tren gid arc, kwa kwa kwa tren gid, elatriye tren sa yo ranje dapre pozisyon yo pwen kowòdone ki bezwen fèt, kidonk ke robo a ka avèk presizyon rive nan pozisyon deziyen an pandan mouvman.
Kondwi aparèy
Aparèy kondwi a se sous pouvwa tren gid robo a, epi li anjeneral itilize sistèm kontwòl servo tankou motè servo oswa motè stepper pou reyalize vitès egzak ak kontwòl pozisyon. Aparèy kondwi a pral ekipe tou ak konpozan transmisyon korespondan tankou angrenaj ak etajè pou reyalize mouvman dwat oswa koube nan robo a sou tras la.
sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl la se sèvo tren gid yon robo, ki pwograme ak kontwole trajèktwon mouvman robo a pou pèmèt robo a fonksyone selon chemen ak aksyon predetèmine. Sistèm kontwòl la tou kontwole estati mouvman robo a an tan reyèl pou asire sekirite li ak presizyon.
Aparèy robo
Aparèy robo a se yon eleman enpòtan nan tren gid robo a, ki pèmèt robo a reyalize pwezante egzak ak operasyon sou tren gid la pa fikse pwèstans li yo ak pozisyon. Aparèy robo yo anjeneral ekipe ak detèktè korespondan ak actuators pou reyalize rekonesans otomatik ak debakadè ant robo ak enstalasyon.
Karakteristik nan tren gid robo se ke li ka elaji reyon fonksyònman robo a, elaji seri a nan itilizasyon robo, plis amelyore efikasite nan itilizasyon robo, redwi pri a nan itilizasyon robo, ak reyalize konplè pwodiksyon otomatik. Li se sitou aplike nan endistri tankou soude, Distribisyon, pwosesis mekanik, entèlijan depo, otomobil, ayewospasyal, elatriye Li ka amelyore efikasite pwodiksyon, diminye entansite travay, diminye risk ki te koze pa operasyon manyèl, epi konsa amelyore kalite pwodiksyon ak sekirite.
2, aks ekstèn
Aks ekstèn lan se yon lòt kalite robo mache aks, konnen tou kòm tras tè a oswa setyèm aks robo la. Sa a se kalite aks sitou itilize pou elaji reyon fonksyònman robo a ak ogmante seri itilizasyon li yo. Estrikti arbr ekstèn la sitou gen ladan estrikti asye, tren gid lineyè, angrenaj, manto, motè servo, redukteur, glise tren otomatik lwil oliv machin (si ou vle), chenn trennen ak lòt konpozan limite. Karakteristik li yo se kapasite pou kontwole fasilman ak egzekite aksyon, reyalize kontwòl konplèks espasyal trajectoire.
Konsepsyon arbr ekstèn lan bezwen konsidere faktè tankou anviwònman tè, vitès mouvman, ak kapasite chaj, kidonk fòm estriktirèl li yo ak kondisyon pèfòmans yo diferan de sa yo ki nan tren gid la. Aks ekstèn lan anjeneral sèvi ak ankadreman asye wo-fòs ak gid lineyè kòm estrikti sipò, pandan y ap ekipe ak motè servo ak redukteur kòm sous pouvwa reyalize mouvman lateral oswa longitudinal nan robo a sou tè a. Anplis de sa, arbr a ekstèn tou gen yon sistèm lubrification otomatik, ki ka regilyèman wile tren an glisman ak lwil oliv asire operasyon an ki estab nan ekipman an.
Aks ekstèn lan pwensipalman itilize pou elaji seri k ap travay nan robo, espesyalman pou senaryo ki mande pou operasyon nan diferan pozisyon, tankou asanble, transpò, anbalaj, ak lòt operasyon sou liy pwodiksyon an. Lè l sèvi avèk aks ekstèn, robo ka deplase ant diferan pozisyon, reyalize pwodiksyon otomatik ki pi fleksib ak efikas. Li se sitou aplike nan endistri tankou fabrikasyon otomobil, pwosesis mekanik, ak anbalaj manje, sa ki ka amelyore efikasite pwodiksyon, diminye entansite travay, epi redwi risk ki te koze pa operasyon manyèl, kidonk amelyore kalite pwodiksyon ak sekirite.
3, tras tè
Tras tè a se yon aparèy mobil enstale sou oswa anba tè a, sitou pou reyalize mouvman lateral oswa longitudinal nan robo a sou tè a. Konsepsyon ray tè a bezwen konsidere faktè tankou anviwònman tè, vitès mouvman, ak kapasite chaj, kidonk fòm estriktirèl li yo ak kondisyon pèfòmans yo diferan de sa yo ki nan tren gid la. Rail tè yo anjeneral itilize ankadreman asye wo-fòs ak etajè Kovèti pou kòm estrikti sipò, pandan y ap ekipe ak motè servo ak redukteur kòm sous pouvwa reyalize mouvman lateral oswa longitudinal nan robo sou tè a.
Karakteristik nan tras tè a se ke li ka reyalize mouvman kontinyèl nan robo a sou tè a, kidonk elaji ranje fonksyònman robo a. Konpare ak aks ekstèn lan, ray tè a gen pi vit vitès mouvman, pi fò kapasite chaj, ak pi wo estabilite. Sepandan, konsepsyon ak enstalasyon ray tè yo bezwen pran an kont enpak anviwònman tè a, tankou faktè tankou plat tè ak fòs. Se poutèt sa, li nesesè fè ase envestigasyon ak analiz nan tè a pandan konsepsyon asire estabilite ak fyab nan tras la tè.
Nan ti bout tan, gen diferans nan estrikti ak fonksyon ant gid robo ak aks ekstèn (rails tè), men objektif prensipal yo se elaji ranje fonksyònman robo a ak amelyore efikasite li yo. Espesyalman, gid robo yo pwensipalman itilize pou bay yon chemen fiks pou robo a deplase, anjeneral, pa enstale gid nan lè a oswa sou bra robo a pou kondwi robo a pou avanse pou pi sou yon trajectoire Predetermined; Aks ekstèn lan se yon aparèy mobil enstale sou oswa anba tè a pou reyalize mouvman lateral oswa longitudinal nan robo a sou tè a.