Pati fèy metal yo lajman ki itilize nan endistri tankou avyasyon, aparèy kay, elektrisite, pwoteksyon dife, ak instrumentation. Kòm yon metòd enpòtan tòl fòme, bon jan kalite a nan pwosesis la koube dirèkteman afekte kalite final la fòme ak aparans nan pwodwi a. Kounye a, koube sitou adopte asistans manyèl, ki gen gwo entansite travay ak efikasite pwodiksyon ki ba. Pou rezoud pwoblèm ki anwo yo, li ijan pou amelyore automatisation, informatizasyon ak nivo entèlijans pwosesis la. Ranplasman travay manyèl pa robo te vin tandans devlopman prensipal endistri a nan tan kap vini an.
Mòd pwodiksyon ki egziste deja
Nan pwosesis la koube nan pati plak mens, yo itilize metòd tradisyonèl manyèl transmèt pou chaje ak dechaje plak yo. Pwoblèm prensipal yo se: si fèy materyo a se yon moso gwo gwosè, bon jan kalite a nan materyo a pral lou, ak operasyon an koube nan sa a kalite pwodwi difisil a manyèlman opere, mande pou gwo entansite travay fizik, epi li gen sekirite potansyèl. danje.
koule pwosesis
Yon workflow konplè sitou gen ladan twa etap: rekipere materyèl, koube, ak anpile, jan yo montre nan Figi 1. Premyèman, mete ankadreman yo dwe trete ak fini pwodwi sou tab la plasman, epi kòmanse sistèm nan; Dezyèmman, robo a pwan materyèl ki soti nan aparèy chaje a epi mete l nan sistèm aliyman an; Lè sa a, robo a pwan fèy la nan sistèm nan santre, voye li nan fren an Press, ak fren an Press swiv koube a. Nan koube milti, robo a wotasyon bra a voye yon lòt pati yo dwe koube nan fren an Press pou koube, ak fren an Press ap swiv koube a ankò. Finalman, robo a pral pwan ak manje pyès la koube nan tab la plasman pwodwi fini, epi pile li nètman.
Konpozisyon sistèm ak konsepsyon inite
Konbine ak espas ki egziste deja alantou fren CNC Press la, ranpli Layout nan zòn fonksyonèl yo nan koube otomatik; Li se sitou ki konpoze de sis robo aks, pickup fen (robo grip), aparèy manje, aparèy pou anpile pwodwi fini, fren pou laprès (ki deja egziste), ankadreman woulman, pwezante plak ak santre inite (platfòm santre gravite), inite deteksyon deplasman dèyè dwèt ak sistèm kontwòl elektrik.
Seleksyon robo: Analize objè pwodwi chwazi a, ki baze sou faktè tankou epesè maksimòm fèy materyo, gwosè, ak pwa, ak konplè estime matche ranje mouvman bra robo a ak gwosè ranje fonksyònman, pwa pwòp tèt ou nan grip la, la. devyasyon nan sant gravite a apre atrab plak asye a, ak diminisyon chaj la efikas nan fen robo a, epi chwazi yon robo apwopriye sis aks.
Konsepsyon efèktè fens: Ki baze sou gwosè a nan materyo a ak kondisyon pwosesis (yon sèl koube kwen, koube doub kwen, oswa kat koube kwen), gwoup ak konsepsyon estrikti nan efè fen yo. Se pickup nan fen sitou ki konpoze de yon modil kondwi servo, silenn, ak aparèy vakyòm. Ventouse yo kontwole an gwoup epi yo ekipe ak yon valv chèk pou anpeche flit yon sèl ventouse afekte efè adsorption lòt tas pou aspirasyon.
Kondisyon pou materyèl chaje ak dechaje mekanis: Mekanis dechaje a mande pou pwezante koryas nan pil materyèl la, chaje ak dechaje materyèl nan espesifikasyon diferan, separasyon efikas lè ranmase materyèl pa efèktè nan fen, ak deteksyon lè dènye moso nan materyèl kite sou. pil materyèl la. Atravè Capteur foto-elektrik ekipe sou tab materyèl la, yo ta dwe bay yon èd memwa alam lè pa gen okenn materyèl.
Platfòm santre gravite ak sistèm baskile: Platfòm santre gravite a gen ladan yon ankadreman ang dwat, yon glise gravite, ak yon aparèy deteksyon pwezante. Materyèl la rive nan mekanis santre gravite a epi li fè yon ti poz. Materyèl la glise desann nan ankadreman an ang dwat nan tab la glisman lè l sèvi avèk pwa pwòp pyès materyo a sou tab la glisman gravite, ak Lè sa a, konfime pozisyon nan plak la nan detèktè deteksyon pwezante pou robo a avèk presizyon atrab materyèl la. An menm tan an, yo adopte yon estrikti boul pou diminye friksyon pandan glisman epi evite grate sifas materyo a. Sistèm nan baskile ka reyalize plisman nan materyèl sou tou de bò pandan anpile.
Transfòmasyon fren laprès la: Premyèman, transfòmasyon kominikasyon ant fren laprès la ak robo la te aplike; Dezyèm lan se refòm pati dèyè fren pou laprès la. Segondè presizyon deplasman Capteur ak modil kominikasyon yo itilize sou Kovèti pou dèyè a asire presizyon lè fren an peze bourade ak koube. Reyalize tout fèmen-bouk otomatik aliyman tòl pandan pwosesis la koube otomatik.
Seleksyon nan tas pou aspirasyon: Akòz mouvman konplèks tankou baskile ak swiv pandan pwosesis la koube, materyèl la souvan nan yon pozisyon vètikal oswa pi wo a. Lè w ap chwazi ventouse, faktè tankou friksyon lateral ak dite materyèl yo ta dwe konplètman konsidere pou misyon pou minimize devyasyon materyèl la soti nan ventouse a ak deformation nan tas pou aspirasyon tèt li.
Aparèy pwoteksyon sekirite: Yon zòn fèmen fòme nan seri travay la nan robo a pa baryè sekirite ak ekipman ki gen rapò. Ak ekipe ak yon sistèm èd memwa limyè twa koulè kòm yon zouti oksilyè pou sistèm sekirite a; Kontwòl mèt la ka sispann machin nan nan tan epi bay yon èd memwa alam nan ka ta gen divès kondisyon nòmal tankou kòmanse ak sispann, echèk, ravitaye, chaje ak dechaje, ak alam sekirite nan robo, fren pou laprès ak lòt ekipman.