Se robo endistriyèl lajman ki itilize nan jaden endistriyèl la. Li gen yon sèten degre nan automatisation epi li ka reyalize divès kalite pwosesis endistriyèl ak fonksyon fabrikasyon depann sou pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl.
Endistriyèl robo konpoze de twa gwo pati ak sis subsistèm. Sis subsystems yo ka divize an sistèm estrikti mekanik, sistèm kondwi, sistèm pèsepsyon, sistèm entèraksyon anviwònman robo, sistèm entèraksyon moun-òdinatè ak sistèm kontwòl.
1. Sistèm estrikti mekanik
An tèm de estrikti mekanik, robo endistriyèl yo jeneralman divize an robo seri ak robo paralèl. Karakteristik nan robo seri a se ke mouvman an nan yon sèl aks pral chanje orijin nan kowòdone nan lòt aks la, pandan y ap mouvman an nan yon sèl aks nan robo paralèl la pa pral chanje orijin nan kowòdone nan lòt aks la. Byen bonè robo endistriyèl yo te tout seri mekanis. Mekanis paralèl defini kòm yon mekanis bouk fèmen ke platfòm la k ap deplase ak platfòm la fiks yo konekte pa omwen de chenn sinematik endepandan, mekanis a gen de oswa plis degre libète, epi li kondwi nan paralèl.
2. Kondwi sistèm
Sistèm kondwi a se yon aparèy ki bay pouvwa a sistèm estrikti mekanik la. Dapre diferan sous pouvwa, sistèm kondwi a ka divize an kat kalite: idwolik, pneumatic, elektrik ak mekanik. Premye robo endistriyèl yo te kondwi pa presyon idwolik. Akòz pwoblèm yo nan flit, bri ak enstabilite vitès ki ba nan sistèm idwolik la, ak inite pouvwa yo ankonbran ak chè, gen sèlman gwo robo lou-devwa, robo pwosesis paralèl ak robo endistriyèl kondwi pa pouvwa idwolik nan kèk aplikasyon espesyal.
3. sistèm pèsepsyon
Sistèm pèsepsyon robo a transfòme divès kalite enfòmasyon sou eta entèn yo ak enfòmasyon sou anviwònman an nan robo a soti nan siyal nan done ak enfòmasyon ki ka konprann ak aplike pa robo nan tèt li oswa nan mitan robo. Anplis de sa nan bezwen nan wè kantite mekanik ki gen rapò ak pwòp eta k ap travay li yo, tankou deplasman, vitès ak fòs, teknoloji pèsepsyon vizyèl se yon aspè enpòtan nan pèsepsyon robo endistriyèl. Sistèm servo vizyèl la sèvi ak enfòmasyon vizyèl kòm siyal fidbak pou kontwole ak ajiste pozisyon ak pwèstans robo a. Se sistèm vizyon machin tou lajman ki itilize nan enspeksyon kalite, idantifikasyon pyès travay, klasman manje ak anbalaj. Sistèm pèsepsyon a konpoze de modil detèktè entèn ak modil detèktè ekstèn. Itilizasyon detèktè entèlijan amelyore mobilite, adaptabilite ak nivo entèlijans robo a.
4. Sistèm entèraksyon anviwònman robo
Sistèm entèraksyon anviwònman robo a se yon sistèm ki reyalize entèkoneksyon ak kowòdinasyon ant robo ak ekipman nan anviwònman ekstèn lan. Robo a ak ekipman ekstèn yo entegre nan yon inite fonksyonèl, tankou inite pwosesis ak fabrikasyon, inite soude, inite asanble, elatriye. Natirèlman, robo miltip kapab tou entegre nan yon inite fonksyonèl pou fè travay konplèks.
5. Sistèm entèraksyon òdinatè imen
Sistèm entèraksyon òdinatè imen se yon aparèy pou moun konekte ak robo epi patisipe nan kontwòl robo. Pou egzanp: tèminal estanda nan òdinatè, konsole enstriksyon, tablo ekspozisyon enfòmasyon, alam siyal danje, elatriye.
6. Sistèm kontwòl
Travay la nan sistèm kontwòl la se kontwole mekanis egzekitif la nan robo a ranpli mouvman an espesifye ak fonksyon dapre enstriksyon travay robo a ak siyal yo manje tounen soti nan detèktè yo. Si robo a pa gen karakteristik fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl bouk louvri; Si li gen karakteristik fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl bouk fèmen. Dapre prensip kontwòl la, li ka divize an sistèm kontwòl pwogram, sistèm kontwòl adaptasyon ak sistèm kontwòl entèlijans atifisyèl. Dapre fòm nan mouvman kontwòl, li ka divize an kontwòl pwen ak kontwòl kontinyèl trajectoire.