Manyèl operasyon de-aks robo
Chapit 1 Kondwi ak kontwòl pou Rod Ladler Manyèl
1 Aparans ak deskripsyon
3 Operasyon Mode
Orijin revèsyon: yo nan lòd yo fè robo a ka kouri kòrèkteman otomatikman, chak fwa apre vire sou pouvwa a, yo dwe nan eta a nan sispann orijin aksyon revèsyon. Aksyon reset la retounen arbr motè a nan robo kondwi a nan pozisyon orijinal la. Nan eta a nan Stop, kle a ak Lè sa a peze kle a ka Reyajiste nan orijin nan, aks motè a tounen nan pozisyon an orijin, orijin nan ka Reyajiste apre operasyon otomatik ak operasyon manyèl. Lè orijin nan retounen, itilizatè a pa ka manyèl, otomatik operasyon ak paramèt paramèt nan robo a, nan ka ta gen ijans ka peze bouton an sispann yo sispann retounen nan orijin oswa peze switch la sispann ijans.
3.1 Operasyon manyèl
Peze
Apre kle a, antre nan foto a manyèl, ka pote sou operasyon an manyèl, robo nan operasyon respektif aksyon sèl.
1 Servo Modèl:
Peze
Chwazi Manyèl oswa Otomatik Mode.
Mòd manyèl: peze epi kenbe bouton "bra pou pi devan", bra robo pou fè aksyon bra pou pi devan (bra pou pi devan se kiyè nan pozisyon orizontal 90 degre), lè lage bouton an, robo a ap sispann. Robo a dwe retounen nan orijin anvan mòd manyèl ka fèt.
Remak: Nan Mòd Manyèl, konjesyon serebral opere chak aks limite pa anviwònman paramèt la ak kouri ant valè minimòm ak maksimòm. Inching mòd: mòd operasyon an ak mòd manyèl operasyon an te. Robo a ka sèlman deplase mòd nan-pous anvan li retounen nan orijin nan.
Remak: Mouvman an nan mòd aks nan-pous pa limite pa paramèt yo mete, peye atansyon a obsève pozisyon aktyèl la nan robo a pou anpeche kolizyon. 2 Operasyon Mode
Peze
chwazi kontwolè manyèl la oswa Operation Box.
1.Manyèl Kontwòl: Manyèl Operasyon Atravè kontwòl manyèl la (lè jwè a kontwole, bwat la opere ekstèn pa valab)
2.Bwat Operasyon: Operasyon Manyèl Atravè Bwat Operasyon an (lè w ap chwazi Bwat Operasyon an, kontwolè manyèl la pa valab) pa gen okenn bwat operasyon ekstèn.
3.the kiyè pou pran soup limit: siveyans robot men pou pran soup pozisyon maksimòm anviwònman an, kòm yon inite.
4.Tang Arm Forward Pozisyon: Siveyans robo Manyèl Tang Arm la pi devan pozisyon nan seri pi gwo, nan MM kòm inite a.
5.Manual Speed: kontwole vitès manyèl robo a.
6.Speed in pous: kontwole vitès anviwònman an nan men an pous.
7.Aksyon aktyèl la: kontwole aksyon men/pous robo a ap fè kounye a
3.2 Manyèl kle
Bra Forward Key: Peze epi kenbe kle a, bra bra bra bra bra devan aksyon, lage kle a sispann.
Bra Retounen Kle: Peze epi kenbe kle a, bra bra bra bra bra dèyè aksyon, lage kle a sispann.
Pran kle soup la: peze epi kenbe kle a, kiyè soup la pou pran aksyon, lage kle pou sispann.
Ajoute soup kle: Peze epi kenbe kle a, kiyè pou fè nòt soup aksyon, lage kle a pou sispann.
Soup ogmante kle: operasyon otomatik, peze Tang Zeng kle a ka byen ajiste pou ogmante kantite soup.
Kle rediksyon soup: operasyon otomatik, peze kle soup rediksyon an ka amann pou diminye kantite soup la.
ON/OFFKey: ou ka chanje ant valè pozitif ak negatif lè w ap antre nan paramèt. Tout paramèt yo pozitif pa default. Peze ON/OFF kle pou antre nan valè negatif.
Kle paramèt: Nan eta a sispann/manyèl, peze kle paramèt la pou antre nan ekran ajisteman paramèt manyèl la, ekran an montre jan sa a:
1) Kiyè pran limit soup: manyèl eta ka kouri valè maksimòm kiyè a, kurseur a deplase nan pozisyon sa a ka chanje valè a mete.
2) Pozisyon bra pou pi devan: Valè Maksimòm nan ki bra a ka kouri manyèlman. Deplase kurseur a nan pozisyon sa a pou chanje valè anviwònman an.
3) Rezève paramèt 1: poko louvri pou itilize
4) Rezève paramèt 2: poko louvri pou itilize
5) Vitès Inching: mete vitès manyèl la nan mòd Inching. Deplase kurseur a nan pozisyon sa a pou chanje valè anviwònman an.
6) Vitès Global: vitès mondyal yon motè servo an pousan.
7) Pou egzanp: vitès mondyal la fikse 80 pousan, vitès bra soup pou pi devan mete 50 pousan, Lè sa a, aktyèl vitès bra soup la pou pi devan se 80 pousan * 50 pousan=40 pousan.
8) Vitès orijin: vitès arbr motè a nan orijin retounen.
9) Tan ekran an: tan ekran an limen lè pa gen anyen fè kontwolè men an.
3.3 Operasyon oto
Peze
deplase nan Auto, Lè sa a, peze
chanje nan modèl oto k ap deplase.
1.First manyèlman tounen nan pozisyon an detekte nan ba a soup nouy manyen aliminyòm nan, kiyè tranpe nan prechofaj la soup aliminyòm, oswa pran soup, soup, pa mwens pase twa fwa, chanje gad switch "otomatik" kòmanse aksyon.
2.when revèy entèn la fini, kiyè a ap monte nan pozisyon an jete epi lage twòp materyèl aliminyòm tounen nan gwo fou a.
3.Lè 3 gwo kiyè revèy la fini, kiyè a ap retounen nan pozisyon orizontal li.
4.Four bra pi devan, segondè ak ba vitès otomatik switch.
5. Bra a avanse nan limit la pi devan epi li sispann, pandan y ap kiyè a nan pozisyon nan piki a, revèy la nòmal bak kòmanse konte 16 segonn, anvan revèy la fini, lè siyal la enstriksyon piki rive apre machin nan depoze mouri. fèmen, li ale nan perfusion la.
6.note Tang limit ON, revèy tan an reta piki te kòmanse konte, nan tan an fini nan siyal la machin mouri-casting, ak nan konte a, tan an se sou, an menm tan an bra a pral antre nan aksyon an tounen.
7.back bra tounen nan do limit vitès ki ba ki se pozisyon an sibstiti sou recho a, kiyè a nan mezi a nan eta oblik nan pozisyon nan deteksyon an nan soup nouy, yo pral sispann, pran tan soup te kòmanse.
8.opere nan yon (1-7) bouk. Sepandan, nan (4) tankou revèy revèy pa nòmal tounen fini, pa t 'resevwa mouri-casting machin, fini siyal la lè siyal la soup piki, bra kiyè ap otomatikman tounen nan pozisyon deteksyon nouy soup la, ki soti nan (2) aksyon sik.
9.to machin nan soup apre fonksyon pwezante: lè machin nan soup yo chwazi apre pwezante, nan machin nan soup apre fini an nan etap (3) , yo pral sispann nan gwo fou a, kanpe bò, revèy la te kòmanse distribisyon, jiskaske li resevwa pi devan an. kòmanse siyal (defo a se mouri machin depoze mòd louvri limit soti siyal), kontinye fè etap (4); si siyal la kòmanse pa resevwa lè distribisyon an fini, bay bra machin soup la otomatikman tounen nan nouy soup, se pozisyon an detekte ak aji sou pa (2) bouk.
Chapit 2 Anviwònman fonksyon
1 karakteristik espesyal
Anba ekran sispann, peze
, Aksede ekran modpas kounye a.
1.1 Modpas 2010
Antre nan "2010" epi peze
, Sa vle di antre nan fonksyon espesyal 1 ekran an, yon total de de paramèt ekran, ou ka peze leve ak desann kle kurseur pou avanse pou pi nan anviwònman yo, chanje paramèt yo, Lè sa a, peze
,Mete valè ka chanje.
1. Lang sistèm: Peze kle antre a pou chwazi ekspozisyon Chinwa ak angle.
2. Tang Arm Standby Mode: Pre-standby / apre sibstiti, ou ka peze bouton "antre" pou chanje. Devan stand-by: anba operasyon an otomatik, bra a avanse nan pozisyon an vide, tann pou siyal la blocage ak siyal la vide pèmèt, de siyal ansanm satisfè siyal la apre vide. Si yo te ap tann pou pa gen okenn siyal (anòmal tounen tan nan), Tang Bra tounen ankò pran soup, ankò pran soup! Repete 5 fwa, pa gen okenn siyal, sispann nan orijin. Si gen yon siyal blocage ak yon siyal pèmi vide nan pwen sa a, sispann nan orijin nan epi tann pandan y ap repran soup la.
Apre stand-by: nan eta a kouri, bra a pran soup la epi tann nan orijin nan, lè sistèm nan detekte (limit ouvèti mwazi an kase), bra a avanse nan pozisyon an vide soup (ap tann pou siyal la vide yo dwe). pèmèt yo vide soup la), siyal la vide pèmèt yo vide soup la, pa gen okenn tan anòmal bak, pran soup la ankò, repete 5 fwa pa gen okenn siyal, sispann nan orijin nan, si gen yon siyal blocage epi pèmèt siyal vide. , pran soup la ankò, pa sispann nan orijin nan epi tann.
3. Kiyè tann pozisyon: nòmal / mete, peze antre > kle pou chanje. Nòmal: eta a orizontal nan kiyè a kanpe pa, ap tann pou siyal la vide pèmi ak siyal limit blocage. Anviwònman: Se kiyè a mete sou sibstiti dapre eta a anviwònman, ap tann pou siyal la vide pèmèt ak siyal la limit blocage.
4. Kiyè tounen mòd: orizontal/ki pa orizontal, ou ka peze antre > kle pou chanje. Orizontal: kiyè a dwe nan pozisyon orizontal la lè bra a tonbe tounen, otreman li pral rele lapolis la. Ki pa Peye-nivo: Lè bra a tounen, pa limite eta a nan kiyè a.
5. Son bouton: On/Off, ou ka peze antre > Kle pou chanje. Louvri: Gen yon son kle lè yo peze kle a. Off: Pa gen son kle lè w ap peze yon kle.
6. Otomatik Kòmanse Mode: yon sèl-klike sou Start / Nouy Tès, ou ka peze antre > Kle pou chanje. Yon sèl-bouton kòmanse: yo chwazi eta a otomatik nan machin nan Soup, ou dwe peze bouton an kòmanse yon sèl-bouton otomatikman kouri. Tès Nouy Soup: Bra Soup la dwe tounen nan pozisyon tès nouy soup la pou otomatikman kouri lè Machin Soup la nan eta otomatik.
7. Touye. Seleksyon soup: vètikal/ki pa vètikal, ou ka peze antre > kle pou chanje.
Vètikal: lè w ap pran kiyè soup premye kouri nan pozisyon an vètikal (180 degre), ak Lè sa a, pran kantite lajan an nan soup mete ang. Ki pa vètikal: lè kiyè soup la dirèkteman kouri pou pran kantite soup mete nan yon ang. 8.Tang Arm Drop Anviwònman: nòmal / nivo, peze antre > Kle pou chanje.
Nòmal: bra soup desann, kiyè a nan ang lan mete yo pran kantite lajan an nan soup.
Nivo: Kiyè a rete nivo pandan bra a tonbe
9. Kat estasyon pran soup: Sèvi ak / Pa itilize, ka peze antre > Kle pou chanje.
Sèvi ak: dapre kat siyal estasyon an pran kat korespondan kantite soup (fonksyon sa a itilize pou machin ki pa estanda soup)
Pa sèvi ak: Creole Feed Machine Lojik.
10. piki limite nòt soup: itilize/pa sèvi ak, ou ka peze bouton "D'" pou chanje.
Itilizasyon: Operasyon otomatik Tang Bra deteksyon pi devan X25 limit ekspilsyon si gen yon siyal, siyal la se pi devan, pa gen okenn siyal ap tann.
Pa itilize: limit ekspilsyon X25 pa detekte nan tan kouri oto.
Touye. Soup recho kouvèti kontwòl: itilize/pa sèvi ak, ou ka peze antre > kle pou chanje. Itilizasyon: Teste si kouvèti recho soup la louvri lè bra soup la desann.
Pa sèvi ak: pa teste si kouvèti recho soup la louvri lè bra soup la desann.
1.2 Modpas 2011
Peze
, Sa vle di antre nan ekran an fonksyon espesyal 2, yon total de twa paramèt ekran, ou ka peze leve ak desann kle kurseur pou avanse pou pi nan anviwònman yo, chanje paramèt yo, Lè sa a, peze
,Mete valè ka chanje.
1. Kiyè gout tan: "tan leve bra" te rive, bra sispann pi devan, kiyè pa deplase, yo pral debòde soup depase, kiyè, sispann tan nan anviwònman sa a.
2. Kiyè ranpli tan: tan ki genyen ant kòmansman an nan ranpli a kiyè ak fen nan ranpli a kiyè.
3. Tan reta piki: pwodiksyon an nan robo nan machin mouri-casting pèmèt tan reta siyal piki.
4. Tan sibstiti sou recho bra soup: lè machin nan soup otomatikman ranpli ak soup, bra a retounen nan tèt la nan recho a epi tann pou tan an rive, bra a retrè nan nouy nan soup pou pwochen sik la.
5. Kiyè pran tan soup mezi: se kiyè nan tan an soup aliminyòm rete, ap tann pou soup aliminyòm plen kiyè.
6. Tan an monte nan bra a: Tan an nan bra a ap monte soti nan tès la nouy nan nivo a nan stock la. Touye. Nòmal tounen distribisyon: Tang bra pou pi devan nan kote soup la pou tann tan an distribisyon enstriksyon soup, nan moman sa a si pa gen enstriksyon, Tang Bra pral tounen nan recho a soup.
8. Tang bra devan pozisyon: pozisyon nan fen Tang bra devan pozisyon pandan operasyon otomatik.
9. Tang Arm Forward High Speed Pozisyon: diferans ki genyen ant Tang Arm Avant pozisyon fen ak Tang Arm Forward High Speed Fen pozisyon. Tom Arm ranje vitès ba
10. Kiyè ap tann pou ranpli pozisyon: bra rive nan pozisyon an pi devan ap tann pou ranpli enstriksyon kiyè ap tann pou ranpli ang. Paramèt sa a valab sèlman si seleksyon pozisyon tann kiyè a mete Kill. Kiyè gwo vitès fen pozisyon: gwo vitès soup fen pozisyon, pozisyon sa a apre sistèm default vitès ki ba.
12. Tang Arm Forward Speed: mete valè nan vitès pi devan Tang Arm.
13. Tang Bra tounen vitès: Tang bra tounen vitès anviwònman valè.
14. Tang Bra ba vitès: Tang bra ba vitès anviwònman.
15. Bra Drop Speed: vitès la nan ki bra a gout tounen ant limit la vitès ki ba ak tès la nouy.
16. Vitès nan pran soup: vitès la nan kiyè a retounen nan nivo li lè w ap pran soup.
17. Soup Spoon High Speed: vitès ki pi wo a yon kiyè soup ka kouri.
18. Soup Spoon Low Speed: vitès minimòm yon kiyè soup ka kouri. Touye. Limit gout bra: gout maksimòm pèmèt soti nan dènye gout nouy la.
20. Nivo kiyè: Tabli nivo kiyè.
21. Ang maksimòm kote yo ka pran yon gwo kiyè.
22. Pran pozisyon soup la
1: Kiyè pran soup la ak ang sifas likid 1.
2: Ang kiyè a kote soup la pran. 2. (sèlman efikas lè w ap itilize fonksyon kat estasyon an)
3: Ang nan kiyè a nan sifas la nan soup la. (sèlman efikas lè w ap itilize fonksyon kat estasyon an)
4: ang kiyè a nan ki soup la te pran 4. (sèlman efikas lè w ap itilize fonksyon an kat estasyon) 1.3 Modpas 2012 Antre modpas "2012 la" ak peze , Sa se antre nan fonksyon espesyal 3 ekran an, yon total Nan de ekran paramèt, ou ka peze kle yo anwo ak pi ba kurseur pou avanse pou pi nan anviwònman yo, chanje paramèt yo, Lè sa a, peze, Mete valè ka chanje.
1.3 Modpas 2012
Antre modpas "2012" epi peze
, Sa vle di antre nan fonksyon espesyal 3 ekran an, yon total de de paramèt ekran, ou ka peze anwo ak anba kle kurseur pou avanse pou pi nan anviwònman yo, chanje paramèt yo, Lè sa a, peze
,Mete valè ka chanje.
1. Kiyè seleksyon arbr: chak arbr servo ka mete nan arbr pneumatic oswa arbr servo.
2. Tolerans arbr: diferans ki genyen ant batman kè a voye ak batman kè a fidbak, an degre. Pi lwen pase diferans sa a, pral gen "feedback batman kè, devyasyon batman kè twò gwo" alam
3. Minimòm mouvman aks kiyè a: distans minimòm Aks la ka deplase.
4. Maksimòm mouvman Aks: distans maksimòm Aks la ka deplase.
5. Distans chak wotasyon aks kiyè: mete distans chak wotasyon motè sèrvo a. -LSB- avètisman: modifikasyon sa a ka lakòz echèk machin]
6. Tan akselerasyon kiyè aks: mete tan akselerasyon kiyè.
Touye. Vitès maksimòm Spoon Shaft la: mete vitès maksimòm Spoon Shaft la.
8. Tan ralantisman aks kiyè: mete tan ralantisman aks kiyè.
1. Tang bra seleksyon arbr: ka chak arbr servo dwe mete nan arbr pneumatic oswa arbr servo.
2. Bra Axis Tolerans: diferans ki genyen ant batman kè a voye ak batman kè a fidbak, nan mm. Pi lwen pase diferans sa a, pral gen "feedback batman kè, devyasyon batman kè twò gwo" alam
3. Minimòm mouvman aks bra soup la: distans minimòm ki ka deplase aks la.
4. Mouvman maksimòm Aks bra a: distans maksimòm Aks la ka deplase.
5. Distans pou chak wotasyon: mete distans la pou chak wotasyon nan chak motè arbr servo. -LSB- avètisman: modifikasyon sa a ka lakòz echèk machin]
6. Tan akselerasyon soup bra aks: mete tan akselerasyon soup bra aks la.
7. Touye. Vitès maksimòm arbr bra soup la: mete vitès maksimòm opere nan arbr bra soup la. 8. tan soup bra arbr ralantisman: mete soup bra arbr tan ralantisman an.