Nan atik anvan an, nou te prezante kat nan nèf paramèt yo pou chwazi robo endistriyèl, epi isit la nou pral diskite sou senk ki rete yo.
05 Presizyon repetitif
Menm jan an tou, faktè sa a depann sou sitiyasyon aplikasyon w lan. Yo ka dekri presizyon repete kòm kapasite yon robo pou konplete travay woutin yo epi rive nan menm pozisyon an chak fwa.
Anjeneral ant ± {{0}}.05mm ak ± 0.02mm, oswa menm plis presi. Pou egzanp, si ou bezwen robo ou a rasanble yon tablo sikwi elektwonik, ou ka bezwen yon robo presizyon super presizyon repetitif. Si pwosesis aplikasyon an se relativman ki graj, tankou anbalaj, paletizasyon, elatriye, robo endistriyèl pa bezwen tèlman egzak.
Nan lòt men an, kondisyon seleksyon yo pou presizyon robo nan jeni asanble yo tou gen rapò ak transmisyon ak kalkil dimansyon ak tolerans nan divès etap nan jeni asanble, tankou presizyon nan pwezante nan materyèl fèk ap rantre ak presizyon nan pwezante repete nan materyo a tèt li. nan aparèy la. Endikatè sa a reprezante nan 2D kòm pozitif oswa negatif ±. An reyalite, akòz lefèt ke pwen yo repetisyon mouvman nan robo yo pa lineyè men deplase nan espas 3D, sitiyasyon aktyèl la nan paramèt sa a ka nenpòt pozisyon nan espas ki la esferik nan reyon tolerans la.
Natirèlman, konbinezon aktyèl la nan konpansasyon mouvman ak teknoloji aktyèl vizyon machin ap diminye kondisyon robo a ak depandans sou presizyon materyèl fèk ap rantre, ak amelyore presizyon nan asanble an jeneral.
06 Vitès
Paramèt sa a gen rapò ak chak itilizatè. An reyalite, sa depann de Tan Sik la ki bezwen ranpli nan plasman an. Tablo spesifikasyon an bay lis vitès maksimòm modèl robo sa a, men nou ta dwe konnen si nou konsidere akselerasyon ak ralantisman soti nan yon pwen nan yon lòt, vitès aktyèl la ap kouri ant 0 ak vitès maksimòm lan. Anjeneral paramèt sa a mezire an degre pou chak segonn. Gen kèk manifaktirè robo tou make akselerasyon maksimòm robo a.
07 Pwa kò
Pwa a nan kò a robo se yon faktè enpòtan nan konsepsyon inite a robo. Si yon robo endistriyèl dwe enstale sou yon machin Customized, oswa menm sou yon tren gid, ou ka bezwen konnen pwa li yo konsepsyon sipò ki koresponn lan.
08 Frenaj ak moman inèsi
Fondamantalman, chak manifakti robo bay enfòmasyon sou sistèm frenaj robo yo. Gen kèk robo ki ekipe ak fren sou tout aks, pandan ke lòt modèl robo yo pa ekipe ak fren sou tout aks. Pou asire pozisyon egzak ak repete nan espas travay la, li nesesè pou gen yon kantite ase fren. Yon lòt sitiyasyon espesyal se ke lè yon pann kouran inatandi rive, aks la nan robo a chaj-pote san fren pa pral fèmen, ki poze yon risk aksidan.
An menm tan an, kèk manifaktirè robo bay tou inèsi wotasyon robo. An reyalite, pou sekirite konsepsyon an, sa a pral yon garanti adisyonèl. Ou ka remake tou koupl aplikab la sou diferan arbr. Pou egzanp, si aksyon ou mande pou yon sèten kantite koupl pou konplete travay la kòrèkteman, ou bezwen tcheke si koupl maksimòm ki aplikab sou aks sa a kòrèk. Si seleksyon an pa kòrèk, robo a ka fèmen akòz surcharge.
09 Nivo pwoteksyon
Chwazi yon estanda ki satisfè yon sèten nivo pwoteksyon (nivo IP) ki baze sou anviwònman itilizasyon robo a. Gen kèk manifaktirè ki ofri yon seri pwodwi nan bra robotik ki idantik ak diferan nivo pwoteksyon IP pou diferan okazyon. Si robo a travay nan pwodwi ki gen rapò ak pwodiksyon manje, pharmaceutique, aparèy medikal, oswa anviwònman ki ka pran dife ak eksplozif, nivo IP a pral varye. Anjeneral, estanda: IP40, vapè lwil oliv: IP67, pwòpte ISO nivo: 3.