Envestisman robo anjeneral varye ant plizyè dizèn milye ak dè milyon de dola, epi li enpòtan pou fè bon chwa an premye epi evite erè komen, paske erè ka mennen nan depans nesesè oswa reta travay. Nan lòd pou itilizatè yo evite erè ki pi grav yo, atik sa a bay yon lis detaye plizyè move konsepsyon ke aplikasyon pou robo ta dwe evite.
1. Souzestime chaj ak inèsi
Pi gwo miskonsepsyon nan mitan itilizatè robo nan aplikasyon yo se souzèstime chaj la ak kondisyon inèsi. Anjeneral, li se akòz lefèt ke pwa a nan zouti yo enstale nan fen bra robot la pa enkli nan kalkil la nan chaj la. Dezyèm rezon ki fè erè sa a se souzèstimasyon oswa neglijans konplè fòs inèrsyèl ki te pwodwi pa chaj inik.
Fòs inèrsyèl ka lakòz surcharge sou aks robo a. Surcharge nan aks wotasyon an komen nan robo. Pa korije pwoblèm sa a ka lakòz tou mal nan robo a. Redwi chaj la oswa diminye paramèt vitès la ka mete fen nan konpansasyon pou sitiyasyon sa a. Sepandan, diminye vitès la ap ogmante tan sik ki pa nesesè - sik la ki redwi kòm yon pati nan rekonpans envestisman an klase premye an tèm de achte robo. Se poutèt sa tou faktè ki gen rapò ak chaj yo trè enpòtan depi nan konmansman an.
Chaj efikas la trè enpòtan, epi gen kèk enfòmasyon ki bay paramèt teknik robo òdinè yo detaye. Chaj la rated se sèlman efikas nan vitès la rated, ak youn nan kondisyon yo enpòtan pou rive nan chaj maksimòm nan se diminye vitès opere robo a. Anplis de sa, chaj twòp ka tou domaje presizyon robo a.
2. Souzèstime pwoblèm jesyon kab
Osi senp jan li ka sanble, jesyon kab souvan twò chaje akòz aparans tro senplist li yo. Sepandan, optimize chemen an nan câbles yo oswa aparèy periferik enstale nan fen bra robotik la enpòtan anpil pou mouvman ekipman robo a. Mank estimasyon pwoblèm potansyèl ap mennen nan aksyon pa nesesè pa robo pou fè pou evite entanglement kab ak presyon. Anplis, sipoze ke câbles dinamik yo pa itilize oswa diminye presyon kab ka lakòz domaj fil ak fèmen.
Efektè fen robo yo itilize kounye a yo anjeneral kondwi pa gaz oswa aparèy elektrik, e inevitableman gen tiyo lè korespondan oswa koneksyon kab. Pifò robo endistriyèl gen lè ekstèn ak sikui elektrik, kidonk li enpòtan yo peye atansyon sou pati nan kontwòl mouvman robo; Genyen tou yon robo endistriyèl ak bati-an lè ak sikui elektrik, ki se trè pratik. Jis konsidere jesyon kab la lè bra ak fen effector yo nan mouvman relatif.
3. Pwoblèm sistèm
Apre w fin konsidere chak aplikasyon, yon fwa ke sistèm nan enstale, ou ka sèten ke tout aspè nan aplikasyon an se sa ou bezwen epi evite gwo depans ki te koze pa erè posib.
Anplis de sa yo, orè travay la nan robo a se tou youn nan pwoblèm yo konsidere. Lè chimen an sèten, li pa sèlman baze sou paramèt teknik robo a pou detèmine si li ka satisfè kondisyon aplikasyon an. Li ta dwe rete tann jiskaske efè a fin enstale pou detèmine si trajectoire mouvman robo a gen anpil chans rive nan chimen ki nesesè yo. Sa a se tou youn nan rezon prensipal pou mete fen nan simulation.
4. Malantandi nan presizyon ak repetibilite
Yon machin egzak ka repete, men yon machin repete ka pa nesesèman gen presizyon. Repetibilite refere a pèfòmans resipwòk egzak yon robo ant pozisyon etabli dapre yon chemen k ap travay regilye.
Presizyon eksprime lè w deplase avèk presizyon nan yon pwen kalkile dapre chemen travay la. Nan aksyon transpò a, robo a deplase nan kèk pozisyon fiks atravè kalkil, itilize pèfòmans egzak robo a. Presizyon dirèkteman gen rapò ak tolerans mekanik ak presizyon nan bra robo.
Presizyon an se pre relasyon ak presizyon mekanik bra robotik la. Pi wo presizyon an, se pi gwo vitès la. Larsen robo a se yon estrikti kle enpòtan pou asire presizyon robo a. Òdinè robo endistriyèl itilize RV kalite redukteur estanda.
5. Neglijans ekipman ki gen rapò nan robo
Èd ansèyman, câbles kominikasyon, ak kèk lojisyèl espesyal yo anjeneral nesesè, men yo fasil bliye nan lòd inisyal la. Sa yo pral mennen nan reta nan plan an antye ak depase bidjè a. Lè w ap chwazi yon pwodwi robo kòrèkteman, premye bagay ou dwe konsidere se bezwen konplè youn nan ak divès aspè nan seleksyon ekipman yo. Yon sitiyasyon komen se ke kliyan pafwa fail entegre kèk ekipman kle ak robo ansanm yo nan lòd yo ekonomize lajan.
Nan kòmansman an nan pwojè a, li nesesè yo konprann yon seri de kontni tankou ekipman ki enpòtan, lojisyèl, elatriye ki bezwen configuré pou pwojè a. Pandan pwosesis akizisyon an, pwodwi ki enpòtan yo ta dwe kòmande selon kondisyon aplikasyon pwojè a.