Aks yon robo souvan ke yo rekonèt kòm yon jwenti, ki se tankou yon bra moun. Natirèlman, plis jwenti yo, yo pi fleksib, ak plis pozisyon yo ka vire epi rive. Sa a sanble pa bezwen okenn eksplikasyon!
1. Sis-aks robo
Sepandan, nou pa ka di ke plis aks robo a genyen, se pi bon an. Poukisa? Koulye a, eksplike li tou dousman!
Plis kantite aks robo, pi konplèks sistèm kontwòl robo a, pi wo pri li yo, plis pwen yo ka rive jwenn nan espas 3D, ak fleksibilite relatif la se pi lwen pase dout. Soti nan pwen de vi sa a, plis kantite aks robo, pi avanse a kòrèk, men se pa pi bon an. Poukisa?
2. Sis-aks soude robo plis ekstèn aks =7 aks
Ka 1: anpile aplikasyon. Nan aplikasyon an nan paletizasyon, machandiz yo pa bezwen Thorne nan yon fason ki genyen twa dimansyon. Machandiz yo tèt yo sèlman vire nan yon direksyon orizontal, ak plasman an se sèlman diferan de devan an ak dwa a. Se poutèt sa, kat-aks palettize robo a ase pou konplete aksyon sa yo. Si yo chwazi robo sis-aks la, li pral ogmante vitès la nan paletizasyon. Nimewo a nan fwa palettize nan kat-aks robo a palèt se jeneralman 1000 fwa / h, pandan y ap pi rapid nan robo a sis-aks Kuka se 700 fwa / h, Anplis de sa, robo a sis-aks ak menm chaj la se pi plis. chè pase robo kat-aks la. Èske nou ka di ke robo a sis-aks bon?
Ka 2: robo scara a gen sèlman twa aks, ak ranje k ap travay li yo ka sèlman nan plan orizontal la, men ritm k ap travay la se pi vit pase sa yo ki nan nenpòt robo sis-aks. Anjeneral, vitès konbine nan aks XY nan robo scara a ka rive nan 5 m / s, aks Z a (monte ak desann) ka rive nan 1.6 m / s, ak vitès maksimòm lineyè nan robo Kuka (pi bon robo rekonèt nan mond lan) se 2 m/s. Èske nou ka di ke plis aks yo pi bon?
Ka 3: DELTA robo se yon robo paralèl twa-degre-libète, ritm k ap travay li yo ka rive plizyè fwa / segonn, ak presizyon pwezante repete li yo pi wo pase sa yo ki nan robo sis-aks. Èske nou ka di ke plis aks yo pi bon?
Pou rezime, robo endistriyèl yo ta dwe apwopriye pou itilize. Koulye a, robo yo klase dapre diferan kondisyon travay:
1. Anjeneral, anpileur kat-aks yo itilize pou anpile, ak avantaj ki genyen nan gwo chaj ak gwo vitès.
2. Pou soude jeneral, sis-aks ti-chaj robo, tankou robo 6kg, yo jeneralman chwazi, paske robo a sèlman bezwen pote pwa a nan zam la soude ak feeder fil, ak chaj la 6kg se ase. Diferans nan seleksyon modèl se longè bra robo a, se sa ki ranje k ap travay, anjeneral 1200mm, 1400mm, elatriye.
3. Pou soude bou, tankou soude tach nan koki otomobil, se robo a sis-aks ak gwo chaj jeneralman chwazi, paske robo a bezwen pote pwa a nan pinsèt soude.
4. Anjeneral, robo sis-aks yo itilize pou flite, polisaj, chaje ak dechaje, ak robo ak chaj diferan ak longè bra yo ka chwazi selon kondisyon travay ak ranje travay.
5. Scara robo se jeneralman yo itilize pou asanble aparèy elektwonik, ki se vit ak egzat.
6. Pou anbalaj manje, klasman, elatriye, robo delta oswa robo scara yo jeneralman chwazi, ak gwo vitès ak presizyon.
Se poutèt sa, nan nivo aktyèl aplikasyon endistriyèl la, se pa plis kantite aks yo pi bon, men itilizasyon aktyèl la. Gen kèk gade nan vitès, kèk gade nan presizyon, kèk gade nan chaj, kèk gade nan longè bra, ak mak diferan konsantre sou diferan direksyon. Pou egzanp, mak la menm, 165kg robo yo ta dwe yon ti kras pi chè pase 50kg robo, men kèk mak ka konsantre sou chaj lou, pandan y ap 50kg robo raman pwodui, Lè sa a, li posib ke gwo chaj li yo pi bon mache pase ti chaj la, ak mank de pwodiksyon an mas se yon faktè enpòtan. Se poutèt sa, li nesesè yo konpare seleksyon an nan robo. Espesyalman ane sa a, aparisyon alkole nan robo domestik tou gen yon enpak sèten sou mache a tout antye. Nou ta dwe gen yon konpreyansyon kòrèk!
