2.1 Aks aksyon
Klike sou bouton an
antre nan koòdone sa a.
Insert:Nan paj ansèyman an, chwazi kote ou vle mete aksyon an epi chwazi anseye aksyon an. Klike sou
Mete aksyon an nan pwogram nan.
Insert:Lè aks la ak kote sib la klike sou "mete" ak Lè sa a, klike sou "Insert" yo anseye kote pwen sib la nan pwen sib la
pwogram nan.
Senk:Chwazi plizyè rach ak Lè sa a, chwazi "Senkroniz" aks la pral nan mouvman an menm tan an.
Pwen Rel:Tcheke kowòdone aks la apre pwen an nan itilizasyon an si ou vle di nan pwen referans modifye a.
Posesyon bonè:Mete etap sa a nan ansèyman endike ke pwochen mouvman an te kòmanse lè aks la pa te rive nan pozisyon an sib lè li rive nan fen pozisyon an.
Sèvi ak ka:Si pozisyon avanse a tabli a 200 ak pozisyon an mete a 1000, aks la deplase nan pozisyon an nan 800 (1000- 2000) ak pwochen etap la te pote soti, ak pwosedi a kontinye 1000.
ESD POS:Mete etap sa a nan ansèyman yo endike ke aks la pral efase nan vitès la mete lè li rive nan pozisyon nan deselerasyon avanse.
Sèvi ak ka:Si pozisyon an avanse mete nan 200, pousantaj la delerasyon avanse se 5%, pozisyon an mete nan 1000, ak vitès la mete a 80%. Lè sa a, aks la soti nan 0-800 a 80% nan vitès la nan operasyon, 800-1000 a 5% vitès. Siyal siyal oswa
Vit sispann:Lè siyal la opinyon detekte, li pral efase yo sispann oswa sispann imedyatman.
Rel (Fanmi):Deplase distans la relatif nan pozisyon aktyèl la.
Rete:Lè w ap chwazi yon aks epi chwazi "Sispann", pwogram nan ap sispann imedyatman lè kouri.
2.2 Chemen
Klike sou bouton an
antre nan koòdone sa a.
Zòn 1 se ki kalite aksyon yo mete:
Liy 2D (liy xy, liy xz, liy YZ):Kenbe pozisyon an nan yon avyon ki soti nan pozisyon aktyèl la nan pozisyon "fen" pozisyon an.
Liy 3D:Nan espas la, soti nan pozisyon aktyèl la nan "mete fen" pozisyon yo kenbe yon pozisyon yo ale tou dwat.
Koub 2d (koub XZ, koub XZ, koub YZ):Kenbe aks la nan yon avyon ki soti nan pozisyon aktyèl la nan pozisyon an mete nan
pwen entèmedyè ak pozisyon an mete kòm pwen nan fen.
Koub 3D:Nan espas la, soti nan aktyèl la nan "mete nan pwen an mitan" pozisyon ak "mete nan fen a" pozisyon pou
kenbe yon pozisyon pou pran yon koub
Pozisyon:soti nan pozisyon aktyèl la nan pozisyon sib la.
Liy fanmi:Pwen aktyèl la kòm yon pwen depa, direksyon an nan kowòdone yo.
Koub relatif:Pwen aktyèl la kòm yon pwen depa, direksyon an nan kowòdone yo.
Postiti liy dwat:soti nan pwen aktyèl la nan konvèsyon nan pozisyon an sib nan "mete fen a" nan kote a nan yon liy dwat.
Poze koub: soti nan pwen aktyèl la nan chanjman nan pozisyon an sib nan "mete nan pwen an mitan" ak "mete nan fen a" nan pozisyon an yo pran koub la.
Poze sèk plen:soti nan pwen aktyèl la nan konvèsyon nan pozisyon an sib nan "mete nan pwen an mitan" ak "mete nan fen sèk la" sèk la.
Chemen gratis:pa gen okenn mouvman swiv, mouvman an nan aks la an menm tan k ap deplase an menm tan an.
Relatif Jwenti:Evalye nan direksyon aksidantèl la nan jwenti a.
Liy pozisyon relatif:Kòmanse soti nan pwen aktyèl la, U, V, W kenbe yon pozisyon nan direksyon an nan kowòdone konpansasyon.
Koub postitisyon relatif:soti nan pwen aktyèl la kòm yon pwen depa, U, V, W kenbe yon pozisyon nan direksyon an nan kowòdone.
Sèk konplè:Trase yon sèk ak twa pwen li te ye.
Zòn 2 se mete kowòdone yo nan metòd la kote, mete nan de fason:
Premye a:Si li se kontwòl manyèl aktyèl la yo montre kowòdone yo nan kowòdone yo nan pozisyon an edite edite bwat la ou bezwen premye frape bouton an [mete] ak Lè sa a, klike sou [mete fen a] ka, si ou vle zewo se yon klike sou dirèk [Zewo]
bouton. Dezyèm:sèvi ak pwen referans lan, tcheke bwat seleksyon an pwen referans 111 gout-desann flèch triyang yo chwazi
"pwen", ak Lè sa a, klike sou "mete nan pwen an mitan" oswa "Mete pwen an fen (Mete Epos)" bouton pou ranplase kowòdone yo nan
valè pwen sib ka.
Referans pwen bouton Edit metòd:
Etap 1: Tcheke bwat la pou itilize li.
Etap 2: Klike sou ikòn sa a nan kwen ki pi ba a kite yo louvri koòdone nan pwen referans edite bouton, jan yo montre anba a:
Wòl pwen referans: fasilite itilizatè a pou kote yon pwen re-itilize. Nòt! : Chemen an gratis ka sèlman refere a jwenti yo, ak jwenti fanmi yo ka sèlman refere a pwen yo konpanse. Rès kalite aksyon yo ka sèlman refere a pwen chemen yo.
Pwen nan pwosesis koreksyon an:
Etap 1:Enstriksyon pozisyon: Edit valè a dirèkteman deplase aks la nan pwen an sib ak Lè sa a, klike sou "Mete pozisyon mondyal la oswa "Mete pozisyon jwenti" (chwazi dapre ki kalite nouvo pwen).
Etap 2:Kreye yon nouvo non pwen nan bwat la Non dyalòg.
Etap 3:Klike sou yon fwa yo kreye yon nouvo pwen kalite (nouvo nòt, nouvo chemen an, nouvo pwen an) pou edite pwen an nan koreksyon yon pwen vid nan bwat dyalòg la.Efase metòd:chwazi pwen an ou vle efase nan yon ble limyè ak Lè sa a, klike sou bouton an "Efase" bouton an.
Ranplase Metòd Kote:Edit "Nouvo Kote" a epi klike sou bouton "Ranplase" bouton pou ranplase ranplasman an.
2.3 Pwodiksyon siyal
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa a：
Metòd ensèsyon siyal: Chwazi kalite pwen pwodiksyon (□Y / □ pwodiksyon tablo / □ entèmedyè varyab / □ pwodiksyon tan Y / □ pwodiksyon entèval Y/ □ pwodiksyon entèval M) →select pwen pwodiksyon an sou / koupe (□on / □off) → Mete tan an reta → klike sou bouton an [Save] → chwazi pozisyon ou vle mete sou paj la ansèyman ak klike sou [Insert].
Remak: Klike sou yon bouton pwodiksyon vire vèt ak pwodiksyon an pwodiksyon yon siyal.
Y: Y se vire sou oswa koupe apre yo fin tann pou reta a.
Pwodiksyon Konsèy: Pa chwazi kalite tablo a kòm tablo IO oswa M tablo, ID tablo a se kantite tablo IO oswa tablo a
ap tann pou reta a pwodiksyon, jan yo montre anba a:
Varyab entèmedyè: Yon valè varyab ki ka chanje.
Egzanp nan itilize varyab entèmedyè: Nan pwogram prensipal la, anseye pwodiksyon an varyab entèmedyè nan M027 (estati alam) epi rete tann pou entèmedyè varyab M027 (estati alam) nan sous la.
Ansèyman pwogram prensipal la：
Ansèyman subprogram：
Tan pwodiksyon Y: Lè pwogram lan egzekite nan etap sa a, pwodiksyon an Y yo pral vire sou yo ak Lè sa a, otomatikman vire dapre tan an fiks. Pwochen aksyon an pral egzekite pandan y ap tann.
Pwodiksyon entèval Y: Modul la mete pa entèval la se pwodiksyon ak Y se pwodiksyon selon tan an operasyon.
Pwodiksyon entèval M: Sòti M dapre tan an operasyon apre modil la mete pa entèval la.
2.4 Deteksyon siyal
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa a：
Ensèsyon an kòmanse deteksyon ak operasyon an deteksyon fen yo fèt yo detekte prezans la oswa absans nan yon siyal opinyon depi nan kòmansman operasyon an deteksyon nan fen operasyon an deteksyon, ak alam la imedyatman satisfè lè kondisyon an satisfè.
2.5 So kondisyonèl
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa a：
Etikèt l '：
1、Select"þ Defini etikèt opsyon, klike sou bwat etikèt la edite "Etikèt " Pop moute non klavye.
2、Mete non etikèt la soti nan etap la anvan nan pozisyon kote ou bezwen sote nan pwogram nan.
3、chwazi"þ Define Labels opsyon"Antre nan koòdone nan seleksyon kondisyon:
4、Apre koreksyon kondisyon yo, klike sou bouton an [Insert] nan pozisyon ou vle mete.
Remak: Toujou itilize so a kondisyonèl yo mete etikèt la an premye.
2.6 Tann
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa a：
Tann metòd ensèsyon siyal:Chwazi kalite pwen an rete tann (X oswa varyab entèmedyè) → chwazi rete tann pou sou oswa koupe oswa tonbe kalite siyal kwen → mete tan an reta → klike sou bouton an [Save] → pozisyon an yo dwe mete sou paj la pwochen klike sou [Insert].
Reta senp: Apre mete yon aksyon reta senp, kouri otomatikman kouri jiskaske aksyon an ap tann pou tan an reta anvan yo kontinye kouri aksyon kap vini an.
Kwen kwen:Siyal la soti nan pa gen anyen.
Tonbe kwen:Siyal ki soti nan wi a non.
Remak:Lè yo egzekite aksyon an apre yo fin mete, sistèm lan pral alam lè kondisyon tan an ap tann pa rive.
2.7 Kontwa
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa yo:
Kontwa an ka modifye anba koòdone sa a.
Kontwa klasifikasyon: 1 1 kalite kontwa
Klè kontrepwa
Mete kontwa valè aktyèl la.
Kontrekare nouvo metòd: Chwazi kalite kontwa → nouvo non kontwa → klike sou bouton an [New] → klike sou bouton an [Save] →
Fin
Kouran: Valè kontwa kontwa an. Valè a ka mete selon sitiyasyon aktyèl la nan itilizatè a.
Sèvi ak ka pou anviwònman valè aktyèl la: Si kontwa an itilize lè defini pil la se yon kontwa pwòp tèt ou-defini, asime ke valè aktyèl la nan kontwa an pwòp tèt ou-defini mete nan 2, Lè sa a, robo a ap kòmanse pile bagay sa yo soti nan dezyèm atik la lè kouri premye modèl la. .
Sib: Sede a sib nan kontwa an. Mete kontwa valè aktyèl la: Si ou chwazi valè aktyèl la epi opinyon valè a dirèkteman nan bwat la opinyon anba adrès la, sa vle di valè a se valè aktyèl la nan kontwa an; si ou chwazi valè aktyèl la epi tcheke adrès la itilize, bwat la opinyon antre nan valè a se valè aktyèl la nan kontwa an anba adrès valè a.
2.8 Revèy
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa yo:：
Si revèy la chwazi yo kòmanse, sa vle di ke mòd nan premye otomatik kòmanse konte lè aksyon an rive, ak revèy la pa konte oswa klè apre rive nan valè sib la; Si reyaji a chwazi, sa vle di ke revèy la otorize ak re-tan lè revèy la rive nan valè sib la ak kouri nan aksyon an.
Lè se fonksyon an Reyajè oto chwazi, se Reyajou a reyèlman fèt pou tan an nan revèy la ak revèy la se Reyaje. Lè yo rive aksyon an,re-tankòmanse.
Pwodiksyon yon sèl-pwen: Rezilta oswa dekonekte yon valè Y sou tablo a IO apre revèy la ekspire.
Pwodiksyon tablo antye: Apre tan kwonografi a nan revèy la, chwazi yon tablo IO nan tablo a IO nan pwodiksyon oswa dekonekte tout valè Y sou tablo a IO.
Inyon Ewopeyen pwodiksyon: Pwodiksyon oswa sou / koupe nan yon pwen Inyon Ewopeyen sou tablo Inyon Ewopeyen an apre revèy la ekspire.
M pwen pwodiksyon: Lè revèy la ekspire, pwen an valè M sou tablo a M se pwodiksyon oswa dekonekte.
Pwodiksyon tablo M: Chwazi yon sèl tablo M nan ba a tablo IO nan pwodiksyon oswa dekonekte tout valè M sou tablo a tout antye apre revèy la ekspire.
Opinyon deteksyon: Si gen yon siyal sou yon pwen opinyon X sou tablo a IO apre revèy la ekspire, epi si li detekte ke kondisyon an pa satisfè, li pral alam imedyatman. Si valè sib la nan revèy la se 5, opinyon nan deteksyon X25 aktive.
Lè revèy la kouri otomatik rive nan 5s, siyal la X25 detekte. Si pa gen okenn opinyon siyal pou X25, li pral alam imedyatman.
Reyaji reset: Reyaji lè kouri nan revèy la aksyon (sèlman re-fwa lè kouri yo kòmanse aksyon revèy)
Pran yon poz revèy: kouri nan revèy la aksyon pral pran yon poz revèy la (sèlman lè kouri nan aksyon an kòmanse ap kontinye
konte)
2.9 Regleman
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa a：
Mete yon senk kòmanse ak yon fen senk anvan ak apre yon pwogram endike ke pwogram lan konbine ak deplase an menm tan an.
Nòt:
1. Senkronizasyon pa ka nich youn ak lòt.
2. So a pa ka itilize fonksyon an sink.
3. Yon sèten konbinezon de senkronizasyon kòmanse ak senkronizasyon fini rive. Lè senkronizasyon kòmanse, li nesesè yo anseye yon lòt fen senkronizasyon.
4, kondisyon yo ka itilize fonksyon senkronizasyon an.
2.10 Kòmantè
Klike sou
bouton antre nan koòdone sa yo:
Kòmantè a se siyifikasyon make la. Lè itilizatè a anseye yon anpil nan pwogram yo, si twòp sanble messy, Lè sa a, kòmantè yo diferan ka fèt anvan ak apre pwogram yo diferan jwenn pwoblèm nan.
Kòmantè metòd koreksyon: Louvri bwat tèks la tèks nan klike sou vid → edite non an epi klike sou bouton an [Save] → chwazi liy lan pwochen nan pozisyon an yo dwe mete epi klike sou [Insert].