CHAP 1 Prekosyon Sekirite
Manyèl la itilize mak sa a pou dekri enfòmasyon ki gen rapò ak sekirite. Tanpri asire w ke ou swiv deskripsyon enpòtan nan mak sekirite operasyon an.
Atansyon
Si w opere selon kondisyon yo, sa ka lakòz blesi modere oswa minè, ak domaj nan machin nan.
1.1 Prekosyon pou Depo ak manyen
Atansyon: Pa estoke oswa mete machin lan nan anviwònman sa a, otreman li ka lakòz dife, chòk elektrik oswa domaj machin.
1) Kote ki ekspoze a limyè solèy la dirèk, kote tanperati anbyen depase kondisyon tanperati depo yo, kote imidite relatif la depase imidite depo a, oswa kote ki gen gwo diferans tanperati oswa kondansasyon.
2) Kote ki pre gaz korozif oswa gaz ki ka pran dife, kote ki gen anpil pousyè, sèl ak metal pousyè, kote dlo, lwil oliv ak medikaman degoute, ak kote Vibration oswa chòk ka transmèt nan sijè a. Tanpri, pa gen tan pwan kab la pou transpò, otreman li pral lakòz domaj oswa echèk nan machin nan.
3) pa chemine twòp pwodwi sou machin nan, otreman li ka ka domaj machin oswa echèk.
1.2 Prekosyon Jeneral
Tanpri sonje lè w ap itilize:
1) pwodui sa a se yon pwodwi jeneral endistriyèl, pa nan bi pou yo machin ak sistèm ki gen rapò ak lavi moun.
2) Si li aplike nan aparèy la ki ka lakòz aksidan grav oswa domaj akòz echèk nan pwodwi a, tanpri ekipe yon aparèy sekirite.
3) Si li se itilize nan anviwònman an ak konsantrasyon segondè nan souf oswa gaz sulfid, tanpri sonje ke fil la nan rezistans nan chip ka kase oswa kontak nan pwen ka pòv akòz sulfurasyon.
4) Si vòltaj la opinyon se pi lwen pase seri a rated nan ekipman pou pouvwa a nan pwodwi a, lafimen ak dife ka rive akòz domaj la nan eleman entèn yo, tanpri peye tout atansyon sou vòltaj la opinyon.
5) Tanpri sonje ke pwodui sa a pa garanti itilizasyon pi lwen pase ranje spesifikasyon pwodwi a.
6) Konpayi an ka chanje kèk pati machin jan nou angaje nan amelyorasyon kontinyèl nan pwodwi yo.
1.3 Entèdiksyon
Pa demont oswa repare machin nan eksepte konpayi an.
1.4 Prekosyon pou Abandone
1.5 Enstalasyon Sistèm
1) Travay fil elektrik dwe fèt pa yon elektrisyen pwofesyonèl.
2) Asire w ke pouvwa a dekonekte anvan ou kòmanse operasyon an.
3) Tanpri enstale li sou materyèl flanm dife tankou metal epi kenbe lwen materyèl ki ka pran dife.
4) Li dwe san danje chita lè yo itilize li.
5) Si ekipman pou pouvwa ekstèn lan pa nòmal, sistèm kontwòl la ap echwe. Yo nan lòd yo fè tout sistèm nan travay san danje, tanpri asire w ke ou mete kous la sekirite deyò sistèm kontwòl la.
6) Anvan enstalasyon, fil elektrik, operasyon ak antretyen, operatè a dwe abitye avèk kontni manyèl sa a. Li nesesè tou konplètman konprann konesans ki enpòtan mekanik ak elektwonik ak tout prekosyon sekirite ki gen rapò.
7) Bwat kontwòl elektrik la pou enstalasyon kontwolè a ta dwe byen vantile, lwil oliv-prèv ak pousyè-prèv. Si bwat kontwòl elektrik la byen fèmen, tanperati kontwolè a gen anpil chans pou li twò wo, ki pral afekte travay nòmal la. Se poutèt sa, yo dwe enstale yon fanatik echapman. Tanperati ki apwopriye nan bwat kontwòl elektrik la anba a 50 ° C. Pa sèvi ak li nan kote ki gen kondansasyon ak lè w konjele.
8) Kontwolè a pa ta dwe enstale twò pre kontakè a, transfòmatè ak lòt Pwodwi pou Telefòn AC pou fè pou evite entèferans vag nesesè.
Atansyon: move manyen ka lakòz danje, ki gen ladan aksidan pèsonèl oswa aksidan machin.
CHAP 2 Komite Operasyon
2.1 Aparans ak Deskripsyon
2.1.1 Chanjman Eta a
Kontwolè a men gen ladan twa estati, sa vle di Manyèl, One Stop, ak Auto.
[Manyèl]: Vire switch eta a sou bò goch pou antre nan eta Manyèl la
[One Stop]: Vire switch la eta nan mitan an antre nan eta a Stop. Nan eta sa a, paramèt yo ka mete.
[Auto]: Vire switch eta a nan mitan an pou antre nan eta Auto. Nan eta sa a, anviwònman otomatik ak korespondan yo ka te pote soti.
2.1.2 Bouton Fonksyon
[Kòmanse] bouton:
Fonksyon 1: Peze" Kòmanse" nan eta Auto ak manipilatè a pral antre nan eta a otomatik kouri;
Fonksyon 2: Peze" Orijin" ak Lè sa a," Kòmanse" nan eta Stop, ak manipilatè a ap retounen nan orijin lan;
Fonksyon 3: Peze" HP" ak Lè sa a," Kòmanse" nan eta Stop, ak manipilatè a pral Reyajiste orijin lan;
[One Stop] bouton:
Fonksyon 1: Peze" One Stop" nan eta Auto ak pwogram lan ap sispann apre modil la fini.
Fonksyon 2: Lè yon alam rive, peze" One Stop" nan eta Auto yo retire ekspozisyon an alam ki te rezoud.
[Orijin] bouton: Li se sèlman aplikab a aksyon homing. Tanpri gade nan Seksyon 2.2.4" Metòd Homing" ;.
[HP] bouton: Peze" HP" ak Lè sa a" Kòmanse, tout aks pral Reyajiste nan lòd Y1, Y2 Z, X1 ak X2, Y1 ak Y2 ap retounen nan 0, ak Z, X1 ak X2 ap retounen nan pozisyon an kòmanse nan pwogram nan.
[Speed Up / Down] bouton: De bouton sa yo ka itilize pou ajiste vitès mondyal la nan eta Manyèl ak Auto.
[Stop Ijans] bouton: Nan yon ijans, peze" Ijans Stop" bouton pral koupe pouvwa a nan tout aks, ak sistèm lan pral alam" Stop Ijans" ;. Aprè vire bouton an soti, peze" One Stop" kle pou elimine alam la.
2.1.3 Knob Fine Akor
Fonksyon: Sa a Knob ka itilize pou avanse pou pi aks la avèk presizyon nan eta Manyèl.
Metòd operasyon: Klike sou yo louvri a
bouton, klike sou tik opsyon [Kontwolè men an], chwazi aks yo dwe branche oswa peze bouton aks yo dwe branche (sou kontwolè a), ak Lè sa a, woule bouton an piti piti deplase aks la nan pwen an sib.
Deskripsyon nan vitès kontwolè men:
X1: Deplase yon sèl kadriyaj ak aks la ap tradwi 0.01mm oswa Thorne 0.01 degre.
X5: Deplase yon sèl kadriyaj ak aks la pral tradwi 0.05mm oswa Thorne 0.05 degre.
X10: Deplase yon sèl kadriyaj ak aks la ap tradwi 0.1mm oswa Thorne 0.1 degre.
X20: Deplase yon sèl kadriyaj ak aks la ap tradwi 0.2mm oswa Thorne 0.2 degre.
X50: Deplase yon sèl kadriyaj ak aks la ap tradwi 0.5mm oswa Thorne 0.5 degre.
2.2 Main ekran ak definisyon axial
2.2.1 Deskripsyon ekran prensipal la
Ba estati:Grey endike pa retounen nan orijin lan, ak vèt endike retounen nan orijin lan.
Nimewo aktyèl mwazi:Montre selon kantite mwazi ki etabli pou diferan pwosesis. Li kapab kreye, kopye, efase, chaje ak ekspòte nan dosye a.Gade Seksyon 4.1 pou plis detay.
Hover bouton:Bouton oksilyè yo se bouton vityèl, ki gen ladan Start, Stop, Orijin, HP, pi vit, ak vitès desann. Bouton sa yo se mezi oksilyè pou bouton aktyèl sou kontwolè manyèl la.
Pèmisyon itilizatè:Itilizatè a ka ouvri sesyon an kòm yon operatè, admin oswa davans admin. Modpas inisyal la se 123. Pou modifikasyon modpas pèmisyon, gade nan Seksyon 4.2.9 pou plis detay.
Aktyèl pozisyon aks:Li montre kowòdone machin aktyèl la nan tan reyèl.
Enfòmasyon sou alam: Enfòmasyon sou alam la parèt nan ka ta gen yon alam. Peze" Ede" pòp moute yon bwat dyalòg nan solisyon, ak itilizatè a ka rezoud pwoblèm lan selon èd memwa a.
2.2.2 Definisyon Axial
Z aks: Travèse nan / soti aks nan manipulateur la.
X1 aks: Forward / bak aks nan bra prensipal la nan manipilasyon.
Y1 aks: Up / desann aks nan bra prensipal nan manipulateur la.
X2 aks: Forward / bak aks nan asistan bra nan manipulateur la.
Y2 aks: Up / desann aks nan asistan bra nan manipulateur la.
C aks: orizontal / vètikal aks nan aparèy prensipal bra nan manipulateur la.
B aks: aks wotasyon nan aparèy la manipulateur.
Yon aks: orizontal / vètikal aks 2 nan aparèy prensipal bra nan manipulateur la.
2.2.3 Mode Operasyon
Manipulatè a gen twa estati operasyon, sa vle di Manyèl, Stop ak Auto. Vire switch eta a sou bò goch la pou antre nan eta Manyèl, ak operatè a ka manyèlman opere manipilatè a; vire switch eta a nan mitan an pou antre nan eta Stop la, epi manipilatè a ap sispann tout operasyon yo, eksepte reset orijin lan ak anviwònman paramèt manipilatè a; vire switch eta a adwat epi peze" Start" bouton yon fwa, ak manipilatè a pral antre nan eta a Auto.
2.2.4 Metòd Homing
Se metòd la homing divize an kalite valè absoli ak kalite incrémentielle: Mete Paramèt machin yo - Estrikti - Anviwònman Orijin; tik √" Servo Valè absoli" ;, epi li se kalite valè absoli; si" Servo Valè absoli" se pa koche, li se kalite incrémentielle; apre ou fin modifye metòd otorizasyon an, klike sou" Sove" epi vire switch eta a pran efè. Anvan operasyon otomatik, asire ke aks yo gen pozisyon orijin egzat.
（1） Metòd valè absoli (sistèm piki sèl-tablo a pa gen metòd homing)
Nan eta manyèl, sèvi ak bouton sa yo aksyon aks pou avanse pou pi manipilatè a nan pozisyon orijin lan; ak Lè sa a antre nan Paramèt machin yo - Estrikti - Orijin Anviwònman paj, klike sou" Kòmanse Orijin" ak Lè sa a," Mete sou orijin" yo mete pozisyon nan sib kòm orijin lan. Nan moman sa a, kowòdone yo ap parèt kòm 0. Lè pouvwa a koupe, sistèm lan pral otomatikman memorize pozisyon chak aks anvan pouvwa a koupe. Apre rekòmanse, pozisyon chak aks toujou parèt tankou pozisyon anvan pouvwa a koupe, e pa gen okenn bezwen pou retounen nan orijin lan pou anpil fwa. Si ou bezwen mete yon lòt pozisyon kòm orijin lan, repete etap ki anwo yo.
Remak: Nan valè valè absoli metòd, ou ka sèlman retounen nan orijin nan lè l sèvi avèk" Kòmanse Orijin" ak" Mete sou orijin" bouton sou Paramèt machin yo - Estrikti - Orijin Anviwònman ekran, men se pa" Orijin" ak" Kòmanse" bouton sou panèl operasyon an.
(2) Metòd enkreman enkwayab
Apre kòmanse kontwolè a manyèl, konfime ke tout aspè nan machin nan yo nòmal; vire switch la estati nan eta a Stop, peze" a; Orijin" kle, lè sa a peze" Kòmanse" kle, oswa klike sou" Kòmanse Orijin" ak Lè sa a," Kòmanse Orijin Reyajiste" bouton sou la Paramèt machin - Estrikti - Orijin Anviwònman paj; ak manipilatè a ap retounen nan orijin nan lòd default Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Pou Customize metòd la homing, tanpri antre nan Paramèt machin - Estrikti - Orijin Anviwònman paj yo mete.
Lè tout rach yo, vakyòm ak enstalasyon retounen nan pozisyon orijin lan, la
icon nan tèt dwat ekran an vin vèt, ak Lè sa a, ka operasyon an otomatik ak operasyon manyèl nan aks elektrik la dwe te pote soti.
Lè orijin lan se Reyajiste, itilizatè a pa ka pote soti nan manyèl ak otomatik operasyon ak anviwònman paramèt nan manipulateur la. Nan yon ijans, itilizatè a ka peze" One Stop" bouton pou sispann reset orijin lan oswa peze" Stop Ijans" bouton.
Remak: Nan metòd incrémentielle incrémentielle, ou ka retounen nan orijin nan lè l sèvi avèk" a; Kòmanse Orijin" ak" Mete sou orijin" bouton sou Paramèt machin yo - Estrikti - Ekran Anviwònman ekran, oswa" Orijin" ak" Kòmanse" bouton sou panèl operasyon an.
2.2.5 HPAction
Klike sou" HP"→& quot; Kòmanse" ;, epi manipilatè a pral Reyajiste nan lòd Y1, Y2→Z, X1 ak X2. Z, X1 ak X2 ap deplase nan pozisyon an kòmanse nan mwazi aktyèl la, ak Y1 ak Y2 ap deplase nan orijin lan.
2.3 Operasyon Trail
Anvan w itilize sistèm kontwòl la pou operasyon, tanpri fè fil elektrik la selon metòd fil elektrik ki dekri nan manyèl pyès ki nan konpitè a, epi fè operasyon jijman manipilatè a. Apre operasyon an santye se nòmal, ou ka pwogram enstriksyon an kouri pwogram selon pwòp bezwen ou yo.
Etap yo operasyon santye yo jan sa a:
CHAP 3 Manyèl ekran
Vire switch eta a nan Manyèl, ak manipilatè a pral antre nan ekran manyèl la, jan yo montre nan figi ki anba a:
3.1 Manyèl Operasyon nan Aks
Machin nan se yon sistèm sèl-tablo. Paske done pozisyon chak aks kontwòl elektrik yo pa kòrèk anvan yo retabli orijin lan, aks sèvè manipilatè a pa ka opere, men aksyon pneumatik la ka manyèlman opere nòmalman. Kontwòl kondwi a ak RTEX pa ka sèlman opere aks sèrvo manipilatè a, men tou manyèlman opere aks pneumatik la anvan yo retabli orijin lan.
Vitès maksimòm servo aks la ka ajiste a 50 nan eta Manyèl.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa leve bra prensipal la nan pozisyon an kòmanse.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi bra prensipal la epi lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa lage bra prensipal la nan pozisyon nan fen.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi desann bra prensipal la epi lage pou sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa leve bra a asistan nan pozisyon an kòmanse.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi bra a asistan ak lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa lage bra a asistan nan pozisyon an fen.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi desann bra a asistan ak lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa pou avanse pou pi bra prensipal la tounen nan pozisyon an kòmanse.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi tounen bra prensipal la epi lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa pou avanse pou pi bra prensipal la nan pozisyon nan fen.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi devan bra prensipal la epi lage pou sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa pou avanse pou pi bra a asistan tounen nan pozisyon an kòmanse.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi tounen asistan bra a ak lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa pou avanse pou pi bra a asistan pou pi devan nan pozisyon an fen.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi devan bra a asistan ak lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa baskile aparèy la vètikal nan pozisyon an sispann.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi aparèy la nan direksyon vètikal yo epi lage yo sispann deplase.
Pneumatic kontwòl: Peze bouton an yon fwa yo vire aparèy la plat nan pozisyon an sispann.
Kontwòl elektrik: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi aparèy la nan direksyon orizontal ak lage yo sispann deplase.
Travèse nan bouton: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi manipilatè a nan direksyon orijin ak lage yo sispann deplase.
Travèse soti bouton: Peze epi kenbe bouton an pou avanse pou pi manipilatè a nan direksyon an pwen fen ak lage yo sispann deplase.
3.2 Operasyon sou ekran Manyèl
3.2.1 Aksyon jig
Klike sou" Fixture" ak" Sucker" bouton sou kwen dwat anba paj manyen la pou antre nan paj operasyon manyèl ki koresponn lan, jan yo montre nan figi sa a:
Gen de kalite jig, sa vle di" Fixture" ak" Sucker" ;, 4 gwoup pou chak. Klike sou" ON" bouton nan korespondan jig pwodiksyon siyal la, epi klike sou" OFF" dekonekte siyal la jig korespondan.
Remak: Endikatè wouj la se siyal la limit opinyon ak endikatè a vèt se siyal la pwodiksyon. Endikatè a pral koupe si pa gen okenn siyal.
3.2.2 Aksyon oksilyè
Klike sou" Lòt" bouton sou kwen ki pi ba dwat nan paj la manyen antre nan paj la operasyon manyèl nan ekipman oksilyè, jan yo montre nan figi sa a:
Klike sou" SOU" nan piki konekte pwodiksyon an piki, epi klike sou" OFF" dekonekte pwodiksyon an piki.
Klike sou" SOU" nan CONVEYOR konekte pwodiksyon an CONVEYOR, epi klike sou" OFF" dekonekte pwodiksyon an CONVEYOR.
Klike sou" SOU" nan feeder konekte pwodiksyon an feeder, epi klike sou" OFF" dekonekte pwodiksyon an feeder.
3.2.3 Aksyon Rezèv
Klike sou" Rezèv" bouton sou kwen ki pi ba dwat nan paj la manyen antre nan paj la operasyon manyèl nan aksyon rezèv, jan yo montre nan figi sa a:
Klike sou" SOU" konekte pwodiksyon siyal la nan pwen rezèv ki koresponn lan, epi klike sou" OFF" dekonekte pwodiksyon an siyal.
Sistèm lan gen sis gwoup rezèv fiks ak de gwoup rezèv si ou vle (Rezèv 9 ak Rezèv 10 ka mete nan anviwònman rezèv, tanpri al gade 4.2.5 pou plis detay).Itilizatè yo ka chwazi selon bezwen yo.
Avètisman:Rezèv 1 ak Rezèv 2 ka tik pa bloke. Si koche, pwodiksyon tou de rezèv yo pap afekteyoun ak lòt. Si ou pa, Rezèv 1 ak Rezèv 2 yo bloke pa default, se sa ki, Rezèv 2 yo pral ON apre Rezèv 1 se ON, ak pwodiksyon an nan Rezèv 1 yo pral dekonekte. Tanpri konekte ak swen jan sa nesesè! (Fonksyon yo fleo ak rezèv ka mete nan anviwònman yo rezève. Pou plis detay, tanpri al gade 4.2.5)
3.3 Enstriksyon ekran
Vire switch eta a nan eta Manyèl la, epi klike sou" Enstwi" antre nan paj enstriksyon pwogram lan, jan yo montre nan figi sa a:
Main Menu:Meni an aksyon divize koreksyon an nan pwogram nan 12 kalite. Klike sou bouton ki koresponn lan pou antre nan paj enstriksyon aksyon korespondan an, epi klike sou" Main Menu" pou retounen nan paj prensipal aksyon enstriksyon yo.(Si pa gen okenn bouton kondisyon ak sekans aksyon epi pa gen okenn anviwònman rapid sou bò gòch nan seleksyon enstriksyon sou meni prensipal la, tanpri mete nan admin an davans. Pou plis detay, tanpri al gade 4.2.9)
Modifye:Chwazi aksyon an epi klike sou" Edit" bouton pou modifye paramèt aksyon an.
Efase:Chwazi aksyon an epi klike sou" Efase" bouton pou efase aksyon an.
Konpoze:Pou egzanp, si chwazi X2 nan figi pi wo a epi klike sou" Konpoze" ;, lòd la etap nan X2 ap vin 3, ak X2 ak Z aks ap kòmanse kouri ansanm pandan operasyon oto.
Dekonpoze:Apre dekonpoze de aksyon konbine yo, yo pral kouri nan lòd separeman.
Fonksyon:Klike sou" Fonksyon" bouton a antre nan paj la fonksyon, jan yo montre nan figi sa a.
[Deplase moute]: Si chwazi etap la 4 nan figi pi wo a epi klike sou" Deplase moute" bouton, etap la ap deplase leve, li lòd la ap chanje a 3.
[Deplase desann]: Si chwazi etap la 2 nan figi pi wo a epi klike sou" Deplase desann" bouton, etap la ap deplase desann ak lòd la ap chanje a 3.
[Kopi / kole]: Si w chwazi etap 4 nan figi anwo a epi klike sou" Kopye" bouton, ak Lè sa a chwazi etap 2 ak klike sou" Kole" bouton, etap 4 ap deplase pi wo a etap 2
[Operasyon Trail]: Klike sou yon aksyon epi klike sou" Operasyon Trail" egzekite aksyon an; epi lage bouton an pou sispann aksyon an.
Avètisman: Fonksyon jijman an pa ka swiv sekans pwosedi yo, kidonk tanpri peye atansyon sou anti-kolizyon lè ou itilize!
[Multi-Chwazi]: Klike sou" Multi-Chwazi" bouton ak" Start / Stop" bouton pral chanje nan eta klikabl. Pou egzanp, si chwazi etap 2 epi klike sou" Kòmanse" ;, ak Lè sa a, chwazi etap 4 ak klike sou" Fen" ;, etap 2-4 yo pral chwazi.
[Mete]: Chwazi yon aksyon, chwazi pozisyon pou yo mete, epi klike sou" Mete" enstwi aksyon an nan pozisyon ki nesesè yo.
Search: 1) Klike sou" Search" bouton pou antre nan paj rechèch la, jan yo montre nan figi sa a:
2) Antre mo kle a yo dwe fouye nan bwat la bò gòch opinyon. Si ou vle wè tout aksyon ki gen rapò ak 1, ou ka dirèkteman antre nan" 1" ;; Lè sa a, chwazi sijè ki abòde rechèch la tankou" Tout" ;, ak Lè sa a klike sou" Search" bouton pou montre tout aksyon ki gen rapò ak 1, jan yo montre anba a:
3) Klike sou rezilta rechèch la dirèkteman ale nan pwogram aksyon an.
4) Klike sou" Klè" bouton pou efase tout rezilta rechèch yo.
Nan sistèm lan, pou enstwi yon aksyon nan pwogram nan, klike sou bò gòch aksyon an pou chanje an √; chwazi etap pwogram lan sou bò gòch paj la, epi klike sou" Mete" bouton. Si gen yon endikatè akote non aksyon an, endikatè vèt vle di ke valv ki koresponn lan pral pwodiksyon apre li fin egzekite aksyon an, ak endikatè gri vle di ke valv ki koresponn lan ap dekonekte pwodiksyon an apre li fin egzekite aksyon an.
Sòf si otreman espesifye
1. Tan ki fikse pa reta a se tan pou ret tann anvan ou egzekite aksyon an, epi pandan wap tann aksyon an, pwochen pwogram lan pap kouri.
2. Mòd entèval vle di ke yo pral yon aksyon dwe egzekite yon fwa nan yon entèval nan mòd mete lè kouri nan eta a Auto.
3.3.1 Aksyon Aks
Klike sou" Aks Aksyon" bouton pou antre nan paj enstriksyon servo aks lan. Nan paj sa a, ou ka edite aksyon X1, X2, Y1, Y2, Z ak C aks (bò-poze). Jan yo montre nan figi ki anba a:
Nan paj sa a, ou ka enstwi pozisyon, vitès ak reta tan nan aks sèrvo a, epi chwazi eta orizontal oswa vètikal nan aks pneumatik la.
Gen de fason yo mete pozisyon nan aks sèrvo a:
1 Dirèkteman antre nan kowòdone yo nan pozisyon an sib nan tèks la pozisyon.
2 Peze bouton an aksyon manyèl aks pou avanse pou pi aks la mete nan pozisyon an sib; epi klike sou" Mete" yo mete pozisyon aktyèl la nan aks la nan tèks la.
3.3.2 Pwogram Kay Point
Ekspozisyon pwen kay la koresponn ak seleksyon definisyon aks lan(seksyon 4.2.5), se sa ki, kantite pwen kay ki koresponn ak aks yo chwazi a se kantite aks. Si kantite pwen kay la diferan de kantite oswa kalite aks nan definisyon aks la, yon alam& quot; Move pozisyon pwen sibstiti"pral parèt. Nan moman sa a, li oblije kreye yon nouvo nimewo mwazi oswa chwazi definisyon aks ki kòrèk la.
Remak: Pwogram nan pwen lakay ou ka modifye epi yo pa kapab efase.
3.3.3 Aksyon Stack
Klike sou" Stack" antre nan paj la enstriksyon anpile, jan yo montre nan figi ki anba a:
Chwazi bwat la sou bò gòch la nan pwogram nan anpile yo dwe eleman. Pa egzanp, chwazi premye gwoup pwogram anpile yo, epi klike sou" Mete" bouton pou mete pwogram yo anvan etap pwogram lan pou kòmanse anpile. Pandan operasyon otomatik, manipilatè a pral chemine ak pwodwi egzeyat dapre pwogram sa a anpile. Si w ap itilize aks Y pou anpile, asire w ke ou mete pwogram anpile a yon etap devan aksyon desandan Y aks la.
Chak pwogram otomatik ka mete 7 gwoup pwogram anpile, ki ka mete nan 7 pozisyon diferan pou anpile ak dechaje pwodwi yo. Lè w ap itilize 7 gwoup yo nan pwogram anpile, pwen kay la ta dwe tout 0.
Enpòtan: se aks Y chwazi nan konsepsyon sistèm lan kòm fen ant pil. Pwogram nan anpile yo dwe eleman anvan aksyon an nan Y aks. Si gen pil miltip, li oblije insert aks Y ant pil yo patisyon yo.
Pou anviwònman paramèt anpile, tanpri al gade Seksyon 4.2.8.
3.3.4 Jig ak Tès
Figi sa a montre" Jig" ak" Tès" paj. Fonksyon yo nan" Jig" ak" Tès" yo anjeneral yo itilize ansanm, epi aksyon yo ka mete sou de paj sa yo. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Kontwolè a ka kontwole aksyon an nan kat gwoup nan enstalasyon ak vantouz, ak enstriksyon an nan jig ak tès se menm jan ak sa yo ki an aksyon aks. Pwogram tès la dwe enstwi apre aksyon jig.
Pandan operasyon otomatik, lè li kouri nan" ON" nan yon jig, jig la pral ranmase objè a; lè li kouri ale nan" Kòmanse Tès Jig" ;, si siyal limit konfime nan korespondan jig se ON / OFF kòrèkteman, pwogram nan ap kontinye kouri; otreman, sistèm lan ap voye yon alam" davwa echwe" ak pòp moute yon fenèt. Si klike sou" Anile" bouton (nan moman sa a, aks Y se nan pozisyon orijin lan), pwogram lan ap retounen nan pwen kay la epi ranmase objè a ankò; si klike sou" Kontinye" ;, pwogram nan ap kontinye kouri pwochen etap la. Lè li kouri pou" OFF" ;, jig la ap lage objè a. Apre apeprè 1s nan" Jig OFF" aksyon, pwogram lan pral otomatikman teste korespondan siyal la limit konfime. Si siyal la kòrèk, pwogram nan ap kontinye fonksyone; otreman, li pral voye yon alam" davwa echwe" ;.
Enpòtan: Lè jig la (aparèy oswa vantouz) se koupe, sistèm lan pral retade 0.5s anvan tès si wi ou non jig la se koupe. Si jig la toujou gen siyal, sistèm lan ap voye yon alam. Si enstriksyon an fini tès, sistèm lan ap sispann tès si jig la gen siyal.
Si siyal tès la nòmal, pa gen okenn bezwen enstwi siyal la tès fen!
Avètisman: Si menm aksyon an jig bezwen ON / OFF plis pase yon fwa nan pwogram nan, li dwe enstwi nan fen tès la.
Pa egzanp: Sucker 1 ON, Pistons 1 OFF, Pistons 1 ON, Pistons 1 OFF. Li oblije enstwi tès fen nan premye vantouz la 1 OFF
Tanpri asire w ke ou enstwi tès la nan aparèy ak vantouz; otreman, li ka domaje mwazi an!
Konsèy:Paske aksyon an nan switch la deteksyon presyon negatif bezwen yon sèten tan, ak pwogram nan kouri vitès se nan 1μs, si enstriksyon nan tès kòmanse imedyatman apre aksyon jig, sistèm lan ap voye yon alam" davwa echwe [GG ] quot ;.
Solisyon:
1. tès la apre k ap monte (se sa ki, apre plizyè etap).
2. Reta kòmansman tès la, jeneralman pi wo a 0.5s. Reta sa a pa pral afekte sik la.
3.3.5 Siyal machin piki
Klike sou" Piki machin bòdi siyal" bouton antre nan paj enstriksyon nan siyal kontwole machin bòdi piki. Nan paj sa a, ou ka mete aksyon an kontwole nan bloke mwazi, Thimble ak nwayo-rale nan machin bòdi piki. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Endikatè vèt vle di ON, ak gri vle di OFF. Si yo enstriksyon yon aksyon sou, siyal la ap kòmanse pwodiksyon; si li enstwi OFF, siyal la ap dekonekte pwodiksyon an. [Pèmi pou ekspilsyon] ak [pèmi pou ekspilsyon BW] pa pral pran tan sik.
Pou egzanp: Mete reta a nan [pèmisyon ekspilsyon] a 5s, pwogram lan pa pral sispann lè li kouri nan [ekspilsyon pèmi] epi yo pral kontinye kouri etap sa yo, ak [ekspilsyon pèmi an] ap kòmanse pwodiksyon apre 5s nan pase [Pèmi ekspilsyon] etap.
3.3.6 Aksyon oksilyè
Klike sou" Oksilyè" bouton pou antre nan paj enstriksyon aparèy oksilyè a. Jan yo montre nan figi ki anba a:
[Tan]: Mete tan nan ekzekisyon nan aparèy la oksilyè. Tout aparèy oksilyè yo adopte kontwòl tan epi yo sèlman bezwen enstwi aksyon an ON. Apre rive nan tan an reta mete, li pral otomatikman dekonekte pwodiksyon an (tan sa a pa pral okipe tan an sik).
[Entèval Mode]: Konbyen mòd aparèy oksilyè a pral pwodiksyon nan eta a Auto.
若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。
Si se mòd entèval la mete a 3, epi reta a mete a 5s, aparèy oksilyè a pral pwodiksyon chak 3 mòd ak otomatikman dekonekte apre 5s nan chak pwodiksyon nan eta Auto.
Remak: konte aktyèl la nan CONVEYOR ki gen rapò ak kontwa an CONVEYOR. Pou plis detay, tanpri al gade deskripsyon an nan kontwa CONVEYOR nan Seksyon 4.2.2 Anviwònman Product.
3.3.7 Aksyon Rezèv
Klike sou" Rezèv" bouton pou antre nan paj enstriksyon aksyon rezèv la, jan yo montre nan figi sa a:
Sistèm sa a ka mete 8 gwoup pwen pwodiksyon rezève. Si pwogram nan enstwi aksyon an rezèv, lè li kouri nan" la; Rezèv SOU" nan eta Auto, pwen rezèv la ap kòmanse pwodiksyon; lè li kouri pou" Rezèv OFF" ;, pwen rezèv la ap dekonekte pwodiksyon an.
Avètisman:Rezèv 1 ak Rezèv 2 ka tik pa bloke. Si koche, pwodiksyon tou de rezèv yo pap afekte youn ak lòt. Si ou pa, Rezèv 1 ak Rezèv 2 yo bloke pa default, se sa ki, Rezèv 2 yo pral ON apre Rezèv 1 se ON, ak pwodiksyon an nan Rezèv 1 yo pral dekonekte. Tanpri konekte ak swen jan sa nesesè! (Fonksyon yo fleo ak rezèv ka mete nan anviwònman yo rezève. Pou plis detay, tanpri al gade 4.2.5)
3.3.8 Tann Aksyon
Klike sou" Tann" bouton a antre nan paj enstriksyon an nan ap tann siyal opinyon. Apre mete siyal la opinyon ap tann, lè pwogram nan otomatikman kouri nan etap la, li ka egzekite aksyon an nan pwochen etap sèlman lè pwen an opinyon gen opinyon siyal oswa pa gen okenn opinyon siyal. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Chak pwogram oto dwe gen ladan" Tann Mwazi Louvri" etap. Yon nouvo pwogram gen ladan etap sa a pa default epi li pa ka efase.
Apre mete tan an rete tann nan ti bwat la reta nan paj rete tann, insert aksyon an rete tann nan pwogram prensipal la, oswa ou ka insert aksyon an rete tann nan pwogram nan, chwazi aksyon an rete tann, ak Lè sa a klike sou" a; Edit [GG ] quot; bouton pou modifye tan limit la.
[Limite Tan]: Lè pwogram lan kouri nan etap datant lan, si siyal datant lan se ON epi mete tan limit la a 10s, sistèm lan ap voye yon alam" Ap tann tan soti" apre 10s nan ap tann pou siyal nan etap sa a nan eta Auto. Si gen siyal nan 10s, pwogram lan ap kontinye.
Tan limit la pou" Tann Mwazi Louvri" etap kapab fèt sèlman mete nan [Fonksyon] - [Anviwònman pwodwi] - [Tann Mwazi Tan Louvri].
3.3.9 Lòt moun ekran
Klike sou" Gen lòt ki" antre nan sèn nan lòt moun pou enstriksyon.
Klè pwodwi:Si fonksyon sa a antre nan pwogram nan, pandan operasyon otomatik, sistèm lan pral Reyajiste kantite pwodwi fini a zewo chak fwa li kouri nan etap sa a epi kòmanse konte ankò.
Klè Stack:Si fonksyon sa a se eleman nan pwogram nan, pandan operasyon otomatik, sistèm lan pral Reyajiste korespondan gwoup la chemine a zewo chak fwa li kouri nan etap sa a epi yo kòmanse konte ankò.
Preparasyon konpanse:Chwazi preparasyon pou chanjman, epi mete direksyon konpanse pou pi devan oswa pou ranvèse (si pa chwazi direksyon inverse, li konpanse pou pi devan); chwazi aks yo dwe konpanse, tankou X1, epi klike sou" Mete" ;; enstwi aksyon an X1 apre aksyon konpanse. Aksyon an isit la se pozisyon nan aks X1 konpanse, ki se pozisyon relatif la. Jan yo montre nan figi pi wo a, apre yo fin kouri etap 4, pozisyon nan aks X1 se 350mm olye pou yo 50mm.
3.3.10 Aksyon Sekans
Klike sou [Aksyon Sekans] pou antre nan paj la.
Se aksyon an sekans divize an pran pwodwi ki soti nan mwazi an bra prensipal oswa mwazi an bra asistan, jan yo montre nan figi ki anwo a. Fonksyon sa a se pran yon seri de aksyon nan pwodwi davwa nan mwazi an kòm yon pwogram nivo-2 yo fòme yon blòk pwogram. Aksyon an antye pwodwi davwa nan mwazi an ka fè nan blòk pwogram sekans sa a. Itilizasyon an komen se konbine de aksyon sekans, jan yo montre nan figi ki anba a. Paske chak sekans fè yon seri de aksyon, de dènye seri de aksyon yo egzekite ansanm. Anplis, pwogram nivo-2 yo nan sekans lan endepandan youn de lòt, bra prensipal yo ak asistan yo ka endepandan epi konplete aksyon davwa an menm tan.
3.3.11 Anviwònman rapid nan pwogram lan
Klike sou" Anviwònman rapid" antre nan paj la anviwònman rapid. (Fonksyon sa a bezwen yo dwe pèmèt nan" Anviwònman Sistèm - Davans Admin" ;. Pou plis detay, al gade nan Seksyon 4.2.9)
Jan yo montre nan figi pi wo a, anviwònman rapid nan pwogram ka mete pozisyon an epi chwazi aksyon an, ak Lè sa a, pwogram lan ka otomatikman jenere ègzèkutabl pwogram, ekonomize etap la fatigan pa enstriksyon etap!
Avètisman: Si itilizatè a peze fonksyon sa a pa erè, tout pozisyon ka chanje a 0. Tanpri peye atansyon sou sa epi enfòme kliyan an!
3.3.12 Remak / Label
Klike sou" Remak / Label" bouton pou antre nan paj enstriksyon nòt / etikèt la. Apre ou fin mete nòt la, li ka itilize pou dekri etap pwogram anvan an oswa pwochen etap la; an menm tan an, yo dwe mete yon kòmantè anvan yo ka mete yon kondisyon nan pwogram prensipal la lè yo egzekite yon so souprogram. (Si yo itilize kondisyon, yo dwe mete etikèt / nòt la) jan yo montre nan figi ki anba a:
Klike sou pati vid la nan nòt la ak sistèm lan pral otomatikman pòp moute bwat la opinyon; antre kontni an nòt nan bwat la (klike sou" CH" chanje ant Chinwa ak angle); epi klike sou" ENT" insert nòt la anvan etap pwogram ki koresponn lan. Bwat la opinyon se jan sa a:
3.3.13 Kondisyon yo
Klike sou" Kondisyon" bouton pou antre nan paj enstriksyon kondisyon yo. Chwazi siyal (tankou X43) kòm kondisyon jijman an, epi mete kondisyon an nan pozisyon korespondan pwogram prensipal la. Lè pwogram nan kouri nan nimewo seri a, si pa gen okenn siyal detekte, antre nan subprogram la egzekite aksyon an nan subprogram la, ak Lè sa a, ale nan nòt la / etikèt nan pwogram prensipal la apre w fin ranpli aksyon an. Si yo detekte yon siyal, aksyon pwogram prensipal la ap kontinye san sote. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Enpòtan: Lè w ap enstwi kondisyon, enstwi etikèt / nòt an premye; otreman, kondisyon an pa ka mete nan pwogram prensipal la.
1 Enstriksyon nan kondisyon enplike nan twa aspè, sètadi etikèt, kondisyon ak subprogram. Twa aspè yo konplete youn ak lòt epi yo endispansab.
2. Sèvi ak kondisyon: Lè yon kondisyon satisfè, sistèm lan pral sote nan subprogram lan; apre egzekite subprogram la, sistèm lan pral sote tounen nan pozisyon etikèt pwogram prensipal la.
3. Gen senk kalite kondisyon: pwen D 'ON / OFF, pwodiksyon santye, mòd entèval, pwodwi ki defektye, ak echantiyon.
4. Yo dwe mete etikèt la anvan yo ka mete pwogram kondisyon an.
5. Klike sou" Enstwi" yo chwazi pwogram nan yo dwe itilize; klike sou" Chwazi" antre nan subprogram ki koresponn lan oswa pwogram prensipal pou enstriksyon, jan yo montre nan figi ki anba a:
Sa ki anba la yo se egzanp twa kalite kondisyon ak fason pou itilize kondisyon yo.
1. Komen pwen opinyon ak pwodwi ki defektye ON / OFF
Jan yo montre nan figi ki anwo a, nan adisyon a echantiyon, pwodiksyon santye ak mòd entèval, lòt moun yo ka chwazi ON / OFF so nan subprogram la.
1 Si aparèy la 1 (X012) pa gen okenn siyal, pwogram lan pral antre nan subprogram 1 lè li kouri nan etap sa a; apre ou fin ranpli, li pral sote sou etikèt [0] kontinye. Sa vle di, etap 5-8 pap egzekite ankò.
2. Lè aparèy 1 ak X43 gen siyal, pwogram lan pral antre nan subprogram 2 lè li kouri SN6; apre ou fin ranpli, li pral sote sou etikèt [0] kontinye. Sa vle di, SN7-8 pap egzekite ankò.
3. Lè aparèy 1 gen yon siyal men X43 pa gen okenn siyal, yo pral egzekite pwogram lan nan lòd san yo pa sote.
4. Pwodwi a ki defektye se menm jan ak fonksyon an nan pwen opinyon ON / OFF. Chwazi pwodwi ki defektye ak SOU insert li nan pwogram nan; lè pwodwi a ki gen defo gen yon siyal, Ale nan pwogram nan pwodwi ki defektye egzekite aksyon an; apre ou fin ranpli, sote tounen sou etikèt la pou kontinye egzekite pwogram ki anba etikèt la. Si pa gen okenn siyal pwodwi ki defektye, so pa pral te pote soti.
2. pwodiksyon Trail
Jan yo montre nan figi ki anwo a, pwodiksyon jijman an gen yon subprogram espesyal so. Pwodiksyon santye an ka mete nimewo mwazi an. Pou detay, gade 4.2.2 Anviwònman Product - Anviwònman nan mwazi pwodiksyon Trail.
1 Si mwazi pwodiksyon santye an mete a 10, jan yo montre sa nan pwogram ki endike anwo a, premye 10 mwazi yo pral antre nan subprogram pwodiksyon santye an. Apre egzekite subprogram pwodiksyon santye a, li pral sote sou etikèt 0 pou egzekite pwogram sa yo. Sa vle di, etap 5-7 pap egzekite ankò.
2. Nimewo a nan mwazi pwodiksyon santye ki gen rapò ak kantite pwodwi yo. Si ou pa antre nan subprogram pwodiksyon santye an, tanpri efase pwodwi a. Pwogram lan pral kouri otomatikman ankò.
3. pwodiksyon Trail ka sèlman itilize subprogram li yo.
3. Entèval mòd ak echantiyon
Apre manipilatè a kouri pou N mòd, li pral deklanche kondisyon an antre nan mòd yo entèval oswa echantiyon subprogram.
1 Nimewo a mòd nan echantiyon mete nan Seksyon 4.2.2 Anviwònman Pwodiksyon. Pou egzanp, se nimewo a mòd mete a 10, sistèm lan pral antre nan echantiyon subprogram la nan mwazi an 10th. Apre egzekite, li pral sote sou etikèt [0].
2. Echantiyon ka itilize sèlman subprogram li yo.
3. Li se nan 5yèm mwazi, pwogram lan pral egzekite pwogram lan nan SN5 ak antre nan subprogram la 1. Apre egzekite, li pral sote sou etikèt [0].
3.3.14 Mete Pwogram lan
Nan pwogram insert, etap la pou pran insert la se anvan mwazi an rete tann louvri etap. Figi sa a se yon pwogram senp pou pran insert.
Konsèy: Deyò sibstiti otomatikman jije pa sistèm lan, ki jije pa valè Z ki pi pre a apre mwazi louvri. Pou egzanp, pwogram lan pran SN4: S50 jije li se andedan sibstiti. (Si li rete tann mwazi louvri apre pwen kay la, pran valè Z pwen lakay ou pou jije pozisyon sibstiti an.)
3.3.15 Modifye Paramèt Pwogram yo
Klike sou etap pwogram nan pou modifye, epi klike sou" Edit" pete bwat dyalòg sa a:
Ou ka modifye pozisyon an, vitès, tan reta, fen byen bonè, byen bonè vitès-up ak bonè vitès-desann nan aksyon aktyèl la. Apre modifye paramèt yo mande yo, klike sou" OK" ;.
Bonè Fen:Si pozisyon an byen bonè mete nan 200 ak pozisyon an mete nan 1000, aks la pral egzekite aksyon an nan pwochen etap apre yo fin rive nan pozisyon nan 800 (1000-200), ak pwogram sa a ap kontinye a 1000.
Bonè vitès-desann:Si pozisyon an byen bonè mete a 200, vitès la desann bonè se mete a 5%, pozisyon an mete a 1000, ak vitès la mete a 80%, aks la pral kouri nan 80% vitès soti nan 0-800, ak 5% vitès soti nan 800-1000.
Bonè vitès-up:Si pozisyon an byen bonè mete a 200, vitès la byen bonè mete a 5%, pozisyon an mete a 1000, ak vitès la mete a 80%, aks la pral kouri nan 5% vitès soti nan 0-200, ak 80% vitès soti nan 200-1000.
Pwodwi ki defektye pèmèt:
Si li pa koche, Z aks pral premye deplase nan pozisyon 1500 ak Lè sa a, nan pozisyon 1300 pandan operasyon otomatik yo.
Si li koche, sèvi ak pwodwi ki defektye pèmèt fonksyon an. Lè Z aks kouri deyò mwazi an, si yo detekte siyal pwodwi ki defektye, Z aks pral kouri nan pozisyon 1300mm; si pa gen okenn siyal detekte, aks Z ap kouri nan pozisyon 1500mm. Fonksyon sa a espesifik nan aks Z.
Metòd enstriksyon an se jan yo montre nan figi ki anba a:
Remak: Fonksyon pwodwi ki defektye ka itilize sèlman deyò mwazi an, men se pa andedan mwazi an.
3.4 Egzanp Pwogram Enstriksyon
Pwogram enstriksyon sa a ap ede ou konprann ak pratike plis pwogramasyon manipilatè a. Lè w ap enstwi pwogram nan manipulateur nan mwazi an pou kont ou, tanpri mete pozisyon nan aks sèrvo a ak kontwòl la nan machin nan bòdi piki selon kondisyon aktyèl ou.
3.4.1 Kondisyon pou Pwogram
Pwogram nan se itilize yo pran pwodwi a bòdi piki ak rès materyèl yo. Manipulatè a sispann pi wo pase mwazi an nan machin bòdi piki ap tann pou ouvèti a mwazi, pozisyon an kòmanse nan senk aks elektrik nan manipilatè a se 0, ak aparèy la se vètikal. Apre machin nan bòdi piki louvri mwazi an, manipilatè a pral pran pwodwi a fini ak rès materyèl, aks orizontal la pral mete rès yo nan ékrazan la ak pwodwi a fini sou CONVEYOR la. Transporteur a aji yon fwa pou chak mwazi.
3.4.2 Pwosesis Pwogram
Ajiste manipilatè a nan eta a Auto.
Manipulatè a kouri nan pozisyon kay la epi tann pou machin nan bòdi piki yo louvri mwazi an.
Nou souse a 1 yo pran soti pwodwi a fini.
Manipulatè a kite seri a mwazi nan mouvman an nan X ak Y aks, ak rezilta siyal la fèmen mwazi pèmi apre detekte siksè nan davwa.
Manipulatè a mete rès materyèl yo ak pwodwi fini nan pozisyon yo deziyen, respektivman.
Chak fwa yo mete yon pwodwi fini sou CONVEYOR la, kòmanse CONVEYOR la kouri pou 3s.
Manipulatè a retounen nan pwen kay la epi li kanpe
3.4.3 Pwogram Enstriksyon
Kay X1: 0.0 Vitès: 30 Reta Tan: 0.00
Kay Y1: 0.0 Vitès: 30 Tan Reta: 0.00
Kay Z: 0.0 Vitès: 30 Tan Reta: 0.00
Kay X2: 0.0 Vitès: 30 Reta Tan: 0.00
Kay Y2: 0.0 Vitès: 30 Reta Tan: 0.00
Kay Vètikal poze tan reta: 0.00
Tann Mwazi Louvri
1 Y1: 850.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
1 Y2: 850.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
2 X1: 400.0 Vitès: 90 Reta Tan: 0.00
2 X2: 300.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
3 vantouz 1 SOU Reta Tan: 0.00
4 aparèy 1 sou tan reta: 0.00
5 X1: 0.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.35
5 X2: 0.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.35
6 Y1: 0.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
6 Y2: 0.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
7 vantouz 1 Kòmanse fè tès
8 Aparèy 1 Kòmanse fè tès
9 Fèmen mwazi sou tan reta: 0.00
10 orizontal poze reta tan: 0.00
11 Z: 1000.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
12 Y2: 600.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
13 Aparèy 1 OFF Tan Reta: 0.00
14 Y2: 0.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
15 Z: 1300.0 Vitès: 90 Reta Tan: 0.20
16 Y1: 800.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.00
17 vantouz 1 OFF Delè Tan: 0.00
18 Y1: 0.0 Vitès: 90 Tan Reta: 0.25
19 Transporteurs sou mòd entèval: 1 Aksyon Tan: 3.00
20 Z: 0.0 Vitès: 90 Reta Tan: 0.00
21 Pwogram fini Tan Reta: 0.00
CHAP 4 Sispann Leta
4.1 Jesyon Pwogram
Nan eta Stop, klike sou" Achiv" bouton pou antre nan paj achiv la, ki ka itilize pou kreye, kopye, chaje ak efase nimewo mwazi an
Kreye:Antre nouvo non mwazi ki nesesè nan" Nouvo Non File" bwat tèks, epi klike sou" Kreye" yo kreye yon nouvo pwogram mwazi vid. Non dosye a sipòte tou de lèt ak chif.
Kopi:Apre yo fin antre nouvo non an nan" New File Name" bwat tèks, klike sou non an mwazi sove, ak Lè sa a klike sou" Kopye" kopye pwogram nan nan mwazi an sove nan nouvo mwazi an.
Chaj:Klike sou yon pwogram mwazi ki deja egziste, epi klike sou" Chaje" bouton pou chaje pwogram mwazi yo chwazi a. Si chaje avèk siksè, mwazi aktyèl la montre non mwazi chaje a.
Efase:Klike sou yon pwogram mwazi sove, ak Lè sa a klike sou" Efase" efase mwazi an.
Remak:Yon mwazi ke yo te itilize pa ka efase.
Ekspòtasyon:Aprè ou mete disk USB la, make [USB Export]; klike sou yon pwogram mwazi sove, ak Lè sa a klike sou" Export" ekspòte mwazi an chwazi nan disk la USB flash.
Import:Aprè ou mete disk USB la, make [USB Export], epi ou ka wè pwogram disk USB la; chwazi pwogram nan yo dwe enpòte ak Lè sa a klike sou" Import" enpòte pwogram nan soti nan USB ki gen kapasite flash kontwolè a. Si enpòte avèk siksè, mwazi enpòte a ap parèt nan" Machine Mould" ;.
Rechèch:Mete non mwazi ki nesesè nan bwat la epi klike sou" Search" nan rechèch mwazi ki nesesè yo.
Klè:Efase istwa rechèch la.
4.2 Anviwònman Fonksyon
Klike sou" Fonksyon" bouton nan kwen gòch ekran an anba eta Stop pou antre nan paj anviwònman fonksyon an. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Paj la anviwònman fonksyon gen ladan 8 sub-paj, sa vle di" Anviwònman siyal" ;," Pwodwi Anviwònman" ;," Paramèt operasyon" ;," Anviwònman Pwen Sekirite" ;," Stack Settings" ;," System Settings" ;," Machine Parameters" ak" Antretyen / Swen"
4.2.1 Anviwònman siyal
Klike sou" Anviwònman siyal" bouton an nan mitan ekran an antre nan paj la anviwònman deteksyon siyal, nan ki ou ka mete si wi ou non yo detekte kèk siyal opinyon.
Detekte aparèy 1 (2/3/4)
[Faz pozitif]: Detekte faz pozitif nan switch aparèy ki koresponn lan. Lè limit la konfime nan aparèy ki koresponn lan gen opinyon siyal, sa vle di ke aparèy la ranmase objè a avèk siksè; epi lè limit la konfime pa gen okenn opinyon siyal, sa vle di aparèy la echwe pou pou ranmase objè a.
[Faz ranvèse]: Detekte faz ranvèse switch aparèy ki koresponn lan. Lè limit la konfime nan aparèy ki koresponn lan pa gen okenn opinyon siyal, sa vle di ke aparèy la ranmase objè a avèk siksè; ak lè limit la konfime gen opinyon siyal, sa vle di aparèy la echwe pou pou ranmase objè a.
Ienpòtan: Kèlkeswa si wi ou non faz pozitif la oswa faz ranvèse a chwazi, lè aparèy la pa deplase, rezilta deteksyon an ta dwe pa gen okenn opinyon siyal.
Transverse poze
[Orizontal]: Lè manipilatè a manyèlman deplase nan / soti transversal, jig la dwe nan eta orizontal; epi lè w ap enstwi pwogram otomatik la, travèse poze a dwe orizontal.
[Vètikal]: Lè manipilatè a manyèlman deplase nan / soti transversal, jig la dwe nan eta vètikal; epi lè w ap enstwi pwogram otomatik la, poze travèse a dwe vètikal.
[Pa gen limit]: Lè manipilatè a manyèlman deplase nan / soti transversal, eta a jig se pa sa sèlman; epi lè w ap enstwi pwogram otomatik la, yo ka enstwi poze a jan yo mande sa.
Orijin Reyajiste
[Mwazi louvri pa nesesè]: Lè Reyajiste orijin nan, aksyon an Reyajiste orijin ka te pote soti kèlkeswa si gen yon mòd ouvèti siyal fini.
[Mwazi louvri nesesè]: Lè Reyajiste orijin lan, ka aksyon an Reyajiste orijin dwe te pote soti sèlman apre ak siyal la mòd ouvèti fini.
Leve / desann Reyajiste poze
[Kouche plat poze]: Lè kòmanse reset orijin, jig yo monte / desann nan bra a dwe nan eta orizontal.
[Vètikal poze]: Lè ou kòmanse orijin Reyajiste, jig yo aksyon monte / desann nan bra a dwe nan eta vètikal.
[Pa gen limit]: Reyajiste orijin lan ka fèt kèlkeswa matyè a nan nenpòt eta.
Kouche plat sibstiti
[Limit Lock]: Mwazi an ka fèmen apre bra a leve orizontal nan eta sibstiti orizontal.
[Pa gen limit limit]: mwazi an fèmen lè bra a leve orizontal nan eta sibstiti orizontal.
Fèmen Mwazi
[Sèvi ak]: Apre gen siyal la [Mwazi Fèmen] ak Lè sa a siyal la [Mwazi Louvri], manipilatè a ap desann nan ranmase objè, otreman alam la" Mwazi pa fèmen" ap voye.
[Pa Sèvi ak]: Siyal la [Mwazi Fèmen] pa detekte.
Detekte Pòt Sekirite
[Sèvi ak]: Pandan operasyon otomatik, manipilatè a detekte siyal la nan pòt sekirite tout tan tout tan an. Si siyal la pa detekte, sistèm lan ap voye yon alam imedyatman.
[Pa Sèvi ak]: Pandan operasyon otomatik, manipilatè a sèlman detekte siyal la nan pòt sekirite lè bra a desann andedan mwazi an. Si siyal la pa detekte, sistèm lan ap voye yon alam imedyatman. Siyal la pa detekte nan lòt aksyon.
Remak: Si manipilatè a desann andedan mwazi an lè li pa itilize, sistèm lan dwe detekte siyal pòt sekirite tou. Sa a se yon mezi sekirite obligatwa.
Detekte Presyon
[Sèvi ak]: manipilatè a detekte presyon gaz la. Si presyon an echwe pou pou rive nan valè a mete, yo pral voye yon alam.
[Pa Sèvi ak]: manipilatè a pa detekte presyon gaz la. Alam la pa pral voye kèlkeswa si presyon an rive nan valè a mete.
Detekte Mid Mwazi
[Sèvi ak]: manipilatè a detekte siyal la nan mwazi mitan. Si pa gen okenn siyal nan mwazi mitan lè bra a desann andedan mwazi an, yo pral voye yon alam. Lè mwazi an se yon mwazi 3-plak, tanpri chwazi fonksyon sa a se Sèvi ak.
[Pa Sèvi ak]: manipilatè a pa detekte siyal la nan mwazi mitan.
Ekspozisyon Link Lock
[Pa Sèvi ak]: Pèmèt siyal la Thimble pwodiksyon tout tan tout tan an.
[Sèvi ak]: Apre mwazi an louvri an plas, siyal la Thimble yo pral etenn. Lè pwogram nan enstriksyon etap la Thimble, Thimble la pral pwodiksyon.
Kouri Auto
[Pa Sèvi ak]: manipilatè a pa detekte siyal la Auto kouri nan machin bòdi piki.
[Sèvi ak]: manipilatè a detekte siyal la Auto kouri nan machin bòdi piki. Si pa gen okenn siyal Auto Run pandan operasyon otomatik, yo pral voye yon alam.
4.2.2 Anviwònman pwodwi
Klike sou bouton [Anviwònman pwodwi] nan paj Anviwònman Fonksyon pou antre nan paj anviwònman pwodwi yo. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Kantite pwodwi:Kantite pwodwi ki te planifye pou pwodwi. Lè kantite pwodwi pwodwi rive nan valè a mete, yo pral voye yon alam. Yo pap voye okenn alam si valè sa a mete a 0.
Mod pwodiksyon Trail:Mete kantite pwodwi pou pwodiksyon santye.
Entèval echantiyon:Mete mòd entèval yo pou echantiyon pwodwi yo.
Tann Mwazi Louvri Tan Limite:Tan ke manipilatè a ap tann pou mwazi an louvri siyal. Si pa gen okenn siyal mwazi louvri nan tan an fikse, yo pral voye yon alam.
Chwazi echwe:
[Alam lè leve]: Apre detekte echèk la davwa, yo pral voye yon alam lè alam la leve andedan mwazi an.
[Alam imedyatman]: Yo pral voye yon alam imedyatman apre yo fin detekte echèk la davwa.
Tan alam:Tan ki alam la son lè yon alam rive.
Metòd Sòti Alam:
[Sòti Entèval]: Endikatè alam lan klere lè yon alam rive.
[Sòti Kontini]: Endikatè alam la toujou sou lè yon alam rive.
Resikle Tan:Lè yo chwazi fonksyon Mwazi Fèmen a, tan ki fèmen mòd la dekonekte apre sistèm lan resevwa siyal la (sètadi mwazi fèmen siyal la) ke mòd la fèmen an plas.
Definisyon jig:
[Faz pozitif]: jig la se poze nan ranmase pwodwi mwazi mobil.
[Faz ranvèse]: jig la se poze nan ranmase pwodwi mwazi fiks yo. Pral orizontal ak vètikal poze a nan ranvèse otomatikman.
Klè pwodwi:Klike sou bouton an pou efase kantite pwodwi fini an.
CONVEYOR konte:Kontwa CONVEYOR la dwe chwazi Tout.
Pwodwi Sove:Li ka sove pwodiksyon aktyèl la fini apre pouvwa koupe.
Klè Stack:Klike sou bouton an klè kantite a chemine fini nan gwoup chemine ki koresponn lan.
Auto Fèmen Mwazi Sòti:
[Sèvi ak]: Apre switch la twa-eta tounen vin jwenn Auto, pwodiksyon yo mwazi fèmen imedyatman.
[Pa Sèvi ak]: Apre switch la twa-eta tounen vin jwenn Auto, mwazi an fèmen pa pral pwodiksyon otomatikman jiskaske li kouri nan aksyon an mwazi fèmen.
4.2.3 Paramèt Operasyon yo
Klike sou bouton [Paramèt operasyon yo] nan paj Anviwònman Fonksyon pou antre nan paj paramèt operasyon yo. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Tolerans:Diferans ki genyen ant enstriksyon an kouri distans ak aktyèl distans la fidbak kouri. (Paramèt sa a pa afekte sistèm pwezante presizyon an)
Drawbench Distans:Lè tou de X1 ak X2 yo sèvè aks, mete distans drawbench ki an sekirite ant bra prensipal la ak bra asistan an.
Tan Akselerasyon / ralantisman Anndan Mwazi:Mete tan akselerasyon / ralantisman nan motè sèrvo andedan mwazi an.
Tan Akselerasyon / ralantisman Deyò Mwazi:Mete tan akselerasyon / ralantisman nan motè sèrvo deyò mwazi an.
Manyèl Akselerasyon / ralantisman Tan:Mete tan akselerasyon / ralantisman nan motè sèrvo nan eta manyèl.
Vitès Max:Mete vitès la max kouri nan servo motè, an%.
4.2.4 Relasyon ant plizyè vitès
Pandan kouri oto nan sistèm lan, vitès la kouri depann sou vitès la Global nan sèk wouj ak vitès Etap nan sèk vèt. (Tout an%)
1. Vrè vitès Kouri=Vitès Global * Vitès Etap
1) Lè vitès aktyèl la se 100%, batman kè a emèt se 500kHz. Anjeneral, vitès sèrvo ki koresponn lan se 3000RPM.
2) Sipoze vitès mondyal la se 80, ak vitès la etap se 80, Lè sa a, vitès aktyèl la kouri se 64%, se sa ki, batman kè ki koresponn lan se 320kHz, ak vitès la wotasyon korespondan se 1920RPM.
3) Vitès la max nan chak aks ka ajiste nan Fonksyon - Paramèt, sa vle di Seksyon 4.2.3.(Vitès aktyèl la kouri pa ka depase vitès la max)
Sipoze vitès la max nan X aks se 50, vitès mondyal la se 80, ak vitès la etap nan X aks se 80.
Vitès aktyèl la kouri nan X aks se 64%, ki se pi gran pase vitès la max, Lè sa a, aks X toujou kouri nan vitès la max 50%, se sa ki, batman kè ki koresponn lan se 250kHz, ak vitès la wotasyon korespondan se 1500RPM.
4.2.5 Paramèt machin ak anviwònman sekirite pwen
Anviwònman paramèt axial nan paj paramèt machin lan menm ak sa ki nan paj anviwònman pwen sekirite yo. Se poutèt sa, eksepte pou paj la limit nan anviwònman yo pwen sekirite, lòt paj menm pa pral prezante youn pa youn.
(1) X1 / X2 axial paramèt paj ak limit paj nan anviwònman pwen sekirite
Klike sou bouton an [Paramèt machin] nan paj Anviwònman Fonksyon yo antre nan paramèt machin lan mete paj, nan ki paramèt nan chak aks ka mete. Apre k ap antre nan paj la, dirèkteman ale nan anviwònman yo paramèt nan X aks, jan yo montre nan figi ki anba a:
Motè ranvèse:Lè motè a wotasyon goch pa default, aks la deplase lwen orijin lan; si" Motè ranvèse" koche, aks la deplase nan direksyon pou orijin nan lè motè a wotasyon goch.
Max deplasman:Mete distans la max ki X aks deplase.
Orijin konpanse:(Ka fonksyon sa a dwe pèmèt pa pwentaj" Orijin konpanse" nan Estrikti - Orijin Definisyon; otreman, valè a pa ka mete)
Si valè a konpanse pozitif, apre yo fin retounen nan orijin lan, li kontinye deplase yon valè sèten nan direksyon direksyon orijin lan.
Si valè a konpanse negatif, apre yo fin retounen nan orijin lan, li kontinye deplase yon valè sèten nan direksyon ranvèse a deplasman maksimòm lan.
Sipoze distans chak vire se 20 ak valè konpanse a se 40, apre yo fin retounen nan orijin lan, motè a ap kontinye Thorne de vire nan direksyon pou orijin lan.
Remak: Apre w fin ranpli konpanse, kowòdone a se toujou 0.
Pozisyon Min Anndan Mwazi:Pozisyon min ki aks X ka deplase apre aks Y desann andedan mwazi.
Max Pozisyon Anndan Mwazi:Pozisyon nan max ki aks X ka deplase apre aks Y desann andedan mwazi.
Motè Forward:Pote soti tès motè pi devan. Si li nòmal, tou de tès ak fidbak montre 10000.
Motè ranvèse:Fè tès ranvèse motè. Si li nòmal, tès la montre 10000, ak fidbak la montre -10000.
Konsèy: Si fidbak la kòrèk, tanpri ajiste paramèt yo nan direksyon fidbak sèrvo batman kè a.
Enpòtan: Pozisyon deplase nan aks X tou depann de paramèt yo nan limit. Si deplasman Max nan aks X ajiste, deplasman nan limit bezwen ajiste tou; otreman, aks la pa ka deplase nan pozisyon deplasman max la.
Distans pa vire:Mete distans la kouri nan chak motè servo aks nan chak vire. Klike sou" Motor Forward" ak mezire distans aktyèl la kouri nan aks ki koresponn lan, ki se distans la ki motè a aks kouri nan yon sèl vire.
[Avètisman: Erè anviwònman sa a ka lakòz machin nan fonksyone byen]Remak: Anviwònman yo paramèt nan X1 ak X2 aks yo se menm bagay la.
Motè Forward / Ranvèse se teste direksyon motè a, se sa ki, konfime direksyon retounen nan orijin lan. Li se premye etap la ajiste machin nan. Direksyon an ranvèse nan tout aks se yon direksyon ki nan retounen nan orijin.
[Limite] paj
Min Ogmantasyon nan X Aks Anndan Mode:Min pozisyon pou aks X lè bra a leve andedan mwazi.
Ogmantasyon Max nan X Aks Anndan Mode:Max pozisyon pou aks X lè bra a leve andedan mwazi.
Min Ogmantasyon nan X Aks Deyò Mode:Min pozisyon pou aks X lè bra a leve deyò mwazi.
Ogmantasyon Max nan X Aks Deyò Mode:Max pozisyon pou aks X lè bra a leve deyò mwazi.
Remak: Min / max desann nan X1 aks andedan mwazi modifye nan paj la paramèt machin oswa nan pwen sekirite anviwònman paj la.
X1 aks ak X2 aks yo nan tou de bout nan gwo bout bwa a drawbench pa default, se konsa longè mekanik yo ak deplasman max yo se menm bagay la. Pou anpeche kolizyon an nan de aks yo, distans la drawbench + valè aktyèl la kowòdone nan X1 aks + valè aktyèl la kowòdone nan X2 aks ≦ deplasman an max, sètadi:
Si longè gwo bout bwa a se 400, deplasman max nan X1 ak X2 yo tou 400.
Si pozisyon aktyèl la nan X1 se 200, X2 ka sèlman deplase jiska 150.
200+150+50 (distans drawbench) = 400.
(2) Paj paramèt aks Y, jan yo montre nan figi ki anba a:
Max pozisyon sibstiti:Mete pozisyon max sibstiti Y1 aks la.
Pozisyon lwen Orijin:Pozisyon ki aks Y1 desann lwen switch orijin lan. Si li mete a 400, lè Y1 aks desann pou plis pase 400 ak Y1 orijin switch toujou gen siyal, sistèm lan ap voye soti yon alam.
Konsèy: Paramèt sa a se asire paramèt yo nan motè Y aks (ki se, estrikti a se nòmal). Paske gen yon reta sèten nan on-off la nan switch la, tanpri mete paramèt sa a pi gwo (pi gran pase longè plak la fè orijin).
Motè Forward:Pote soti tès motè pi devan. Tou de tès ak fidbak ekspozisyon 10000.
Motè ranvèse:Fè tès ranvèse motè. Tès la montre 10000, ak fidbak la montre -10000.
(3) Z paramèt aks paj, jan yo montre nan figi ki anba a:
Anndan Zòn Sekirite:Mete pozisyon nan zòn sekirite pou ranmase objè andedan mwazi an.
Deyò Zòn Sekirite:Mete pozisyon nan zòn sekirite pou mete objè deyò mwazi an.
(4) Paj paramèt aks C, jan yo montre nan figi ki anba a:
Wotasyon Max:Ranje a wotasyon max nan aks C a se 360 degre.
Orijin konpanse:Ranje a konpanse se (-90, +90)
Si valè a konpanse pozitif, apre yo fin retounen nan orijin lan, li kontinye deplase yon valè sèten nan direksyon direksyon orijin lan.
Si valè a konpanse negatif, apre yo fin retounen nan orijin lan, li kontinye deplase yon valè sèten nan direksyon ranvèse a deplasman maksimòm lan.
Remak: Apre w fin ranpli konpanse, kowòdone a se toujou 0.
Transverse Safe Range:Yon ang sekirite nan limit jig pandan aksyon transverse. Jan yo montre nan figi ki anwo a, (0-20; 300-360) se seri a san danje transverse nan aks C [ki se, eta orizontal].
Remak: Paramèt sa a valab sèlman lè aks C se aks sèrvo.
Aks C se vètikal apre retounen nan orijin.
(5) [Definisyon Axial] paj nan [Estrikti]: (pa gen okenn paj paramèt sèrvo anviwònman pou kalite sèl-tablo)
Estrikti machin:Li divize an" Axial Definition" ;," Rezèv Definisyon" ;," Limit Definisyon" ;," Orijin Definisyon" ;," Lòt Definisyon" ak" Servo Paramèt Anviwònman" ;.
Definisyon Axial:Mete aks la kòm aks pneumatik / aks servo / aks kite / okenn. Yo ta dwe chwazi chak aks kòm aks sèrvo oswa aks pneumatik selon kondisyon machin lan.
Konsèy:
1. Sistèm lan se yon sistèm doub-bra 5-aks pa default, se sa ki, X1, X2, Y1, Y2, ak Z aks yo dwe chwazi kòm aks sèrvo, otreman, sistèm lan ka nòmal.
2. Si li se yon machin doub-poze, yo dwe chwazi aks A kòm aks pneumatik la.
(6) [Rezèv Definisyon] paj nan [Estrikti]:
Modèl la machin fondamantalman pa sèvi ak fonksyon an ajisteman pozisyon, tanpri tik tout opsyon ki rezève.
Y042:Si endikatè arè koche, ekran pwodiksyon monitè a montre endikatè arè; epi si rezèv la make, li montre rezèv 9.
Y043:Si se endikatè kouri koche, ekran pwodiksyon an pou kontwole montre endikatè kouri; epi si rezèv la make, li montre rezèv 10.
Rezèv 1 ak Rezèv 2 pa bloke:
Si koche, pwodiksyon Rezèv 1 ak Rezèv 2 pa pral afekte youn ak lòt.
Si ou pa koche, Rezèv 1 ak Rezèv 2 yo pral bloke, se sa ki, si Rezèv 1 gen pwodiksyon, siyal pwodiksyon li yo pral koupe si Rezèv 2 rezilta ankò, vis vèrsa. Tou de siyal pa ka pwodiksyon ansanm.
(7) [Limite Definisyon] paj nan [Estrikti]:
Definisyon limit la divize an seleksyon sèl / doub-bra ak limit seleksyon siyal switch.
Single-bra:Nan eta Manyèl, se sèlman aksyon an nan bra prensipal ka enstwi, ak [X2+], [X2-], [Y2+], ak [Y2-] bouton yo valab.
Double-bra:Nan eta Manyèl, aksyon an nan tou de bra prensipal la ak asistan bra ka enstwi, ak tout bouton sa yo nan bra a asistan yo valab.
Main bra:limit desann, limit bak, limit devan.
Asistan bra:limit desann, limit bak, limit devan. Si bra asistan an se yon aks pneumatik, limit la valab. Lè aks pneumatik korespondan an deplase, siyal limit la obligatwa anvan pwogram nan egzekite pwochen etap la. Sinon, yo pral voye yon alam.
Remak: Definisyon limit la valab sèlman pou aks pneumatik, pa pou aks sèrvo.
(8) [Orijin Definisyon] paj nan [Estrikti]:
Servo Valè absoli: (Fonksyon sa a valab pou kalite tablo sèl)
[Valè absoli Servo koche]: Metòd la otogidaj se kalite valè absoli.
[Valè absoli Servo pa koche] (eta a jan yo montre sa nan figi ki anwo a): Metòd otorizasyon an se kalite incrémentielle.
Apre w fin modifye metòd otorizasyon an epi sove li, ou bezwen sòti nan paj aktyèl la, ak nouvo metòd otorizasyon an ap pran efè.
Orijin Sekans pèmèt:Aprè pwentaj" Orijin Sekans pèmèt" ak ekonomize li, aks yo ap retounen nan orijin dapre sekans lan mete. Pou egzanp, si ou vle retounen nan orijin lan nan lòd X01-Y1-Z, ou bezwen mete 1 kòm X1, 2 kòm Y1, 3 kòm Z, ak 4/5/6/7/8 kòm Okenn; si ou mete 1 kòm Okenn, 2 kòm X1, 3 kòm Okenn, 4 kòm Y1, 5 kòm Z, ak 6/7/8 kòm Okenn oswa lòt aks, aks yo pa ka retounen nan orijin la nòmalman.
Orijin konpanse:Aprè pwentaj" Orijin Offset" ak ekonomize li, fonksyon an orijin konpanse yo pral valab. Si ou pa koche, fonksyon an pa pral pèmèt (si koche, bwat la orijin konpanse nan chak paj aks se ègzèkutabl epi yo ka opinyon valè; si se pa koche, bwat la enfim epi yo pa kapab opinyon valè).
Z Orijin Deyò Mode:
[Pa koche]: X25 se siyal otogidaj. Apre retounen nan orijin, pwen kay la se andedan mòd la.
[Tik]: X24 se siyal otogidaj. Apre retounen nan orijin, pwen kay la se deyò mòd la.
Long Orijin:Si koche, metòd la homing se long orijin homing.
Kout Orijin:Si koche, metòd la homing se kout orijin homing.
Limite Orijin:Si koche, metòd la homing se limit siyal homing.
(9) [Lòt Definisyon] paj nan [Estrikti]:
Apre modifye paramèt yo, klike sou" Sove" ;, pou paramèt yo rete san chanje apre pouvwa desann epi rekòmanse
Mòd pòt sekirite:
[Fèmen Kontinye]: Si manipilatè a echwe pou pou ranmase objè a, yo pral louvri pòt sekirite a epi yo pral fèmen. Nan moman sa a, manipilatè a ap kontinye egzekite pwogram nan mòd.
[Fèmen Reyajiste]: Si manipilatè a echwe pou pou ranmase objè a, yo pral louvri pòt sekirite a epi yo pral fèmen. Nan moman sa a, manipilatè a pral re-egzekite pwogram lan anvan yo louvri mwazi an. Apre rive nan pwen kay la, li pral rete tann pou mwazi an louvri siyal nan mwazi kap vini an.
[Fèmen Stop]: Si manipilatè a echwe pou pou ranmase objè a, yo pral louvri pòt sekirite a epi yo pral fèmen. Nan moman sa a, manipilatè a ap sispann nan pozisyon aktyèl la epi sòti nan eta a Auto.
[Fèmen Kontinye Konfimasyon]: Si manipilatè a echwe pou pou ranmase objè a, yo pral louvri pòt sekirite a epi yo pral fèmen. Klike sou" Kontinye" nan fenèt pop-up la pou kontinye pwogram mòd lan, oswa klike sou" Anile" pou retounen nan pozisyon kay la pou ranmase objè a ankò.
Ajiste Pozisyon:Chwazi pou itilize oswa pa itilize fonksyon ajisteman pozisyon elektwonik la. (Modèl yo ki deja egziste jeneralman pa sèvi ak fonksyon an)
Limit switch:
[NON]: Lè pozisyon limit la pa depase, switch limit la nòmalman etenn; si depase ak switch limit la gen opinyon siyal, yo pral voye yon alam imedyatman.
[NC]: Lè pozisyon limit la pa depase, switch limit la nòmalman sou; si depase ak switch la limit pa gen okenn opinyon siyal, yo pral voye yon alam imedyatman.
Side-poze Anndan Mwazi:
[Limite]: Limite desann poze anndan mwazi nan vètikal. Side-poze andedan mwazi pa pèmèt.
[Pa gen limit]: Desann poze anndan mwazi an pa limite. Side-poze andedan mwazi pèmèt.
Desann Tan Sekirite Deyò Mwazi:Si koche, siyal la sekirite desann mwazi an ap sou, epi yo pral voye yon alam si tan an sekirite depase; si se pa koche, fonksyon an valab.
Mouvman frigidité:Ka amelyore koub mouvman an te planifye. (Fonksyon sa a si ou vle, ak pwogram estanda a pa gen fonksyon an)
Pèmisyon obligatwa:Lè pèmèt sèrvo a se nòmal, ou ka eseye sèvi ak fonksyon an obligatwa pèmèt.
Pa gen Z aks Sekirite switch Anndan Mwazi:
[Pa koche]: siyal X25 oblije desann nan zòn sekirite andedan an.
[Tik]: siyal X25 pa oblije desann nan zòn sekirite andedan an, epi X25 sèlman itilize kòm siyal homing.
Mwazi Open Filter Tan:Si estabilite siyal la pòv, tanpri mete nan yon pi gwo valè.
4.2.6 Servo Paramèt Ajisteman
Antre nan [Paramèt machin] - [Estrikti] - [Servo Paramèt Ajisteman] paj yo mete paramèt yo servo (se paj la paramèt servo ajisteman dedye a RTEX ak kontwòl kondwi. Kalite a sèl-tablo pa gen paj la)
Kontni an nan bwat wouj se yo wè paramèt yo servo nan aks korespondan; klike sou" Refresh" bouton pou montre paramèt servo yo nan bwat ki koresponn lan. Pou modifye valè a paramèt, ou ka opinyon valè a nan tèks la dirèkteman, oswa mete paramèt yo sèrvo nan ti bwat la ble 2 sou bò dwat la.
Adrès paramèt:Mete nimewo paramèt servo nan bwat zoranj 3; ak bwat nwa 4 la montre valè paramèt servo aktyèl la.
Valè Paramèt:Bwat vèt 5 la se valè sib paramèt sèrvo yo dwe mete.
Non paramèt:Fonksyon ki koresponn ak nimewo paramèt servo aktyèl la.
Paramèt anviwònman etap:
Peze bouton an sispann ijans (paramèt yo servo ka sèlman modifye nan eta sa a)
1. Mete nimewo paramèt servo nan bwat zoranj 3.
2. Mete valè sib paramèt sèrvo nan bwat vèt 5 apre [Valè Paramèt la], epi klike sou" Voye" bouton.
3. Tcheke si wi ou non valè ki nan bwat 4 la menm jan ak valè paramèt sib la. Si wi, paramèt la mete avèk siksè; otreman, anviwònman an paramèt echwe ak bezwen yo dwe Reyajiste.
4.Apre anviwònman paramèt siksè, rekòmanse sèrvo a ak kontwolè manyèl, ak nouvo paramèt yo ap pran efè.
Tablo Paramèt Servo
4.2.7 Tan machin
Ou ka mete tan limit la nan chak aks nan paj la. Lè tan an nan chak aksyon aks depase valè sa a mete epi pa gen okenn siyal opinyon korespondan, yo pral voye yon alam. (Se sèlman valab pou aks pneumatic)
4.2.8 Anviwònman Stack
Ka fonksyon an anpile pwodwi nan manipulateur a dwe itilize pou fè aranjman pou pwodwi yo fini nètman sou CONVEYOR la oswa bwat chaje nan yon sèten fason. Se sistèm nan ki fèt ak 7 gwoup anpile, ak premye 6 gwoup yo nan anpile regilye, ak setyèm gwoup la nan anpile gratis.
Regilye anpile:
Klike sou gwoup pwogram anpile a (tankou gwoup 1) pou itilize, chwazi sekans anpile pwodwi a, epi mete kantite anpile pwodwi a ak distans chak aks.
Kantite:Nimewo a nan atik yo dwe anpile nan yon aks bay yo.
Distans:Distans de atik adjasan nan yon aks yo bay la.
Sekans: Sekans nan anpile nan plizyè rach.
Definisyon an nan kat kalite sekans anpile se menm bagay la. Isit la pran sekans XZY kòm yon egzanp, ak rès la yo pa dekri pi lwen.
X-Z-Y: Pwogram nan anpile premye fè aranjman pou pwodwi yo nan X aks, Lè sa a, Z aks epi finalman Y aks.
Forward:Sa se, pozisyon nan anpile se de pli zan pli pi gran. Ranvèse: Sa vle di, pozisyon an anpile se de pli zan pli pi piti
Asistan bra anpile:
(1) Pwogram nan adopte bra prensipal anpile pa default, se sa ki, se sèlman pil prensipal bra yo.
(2) Si asistan bra anpile koche, X1 ak Y1, ak X2 ak Y2 pral anpile ansanm, ak sekans anpile, direksyon, kantite ak distans yo se menm bagay la.
Stack Counter:Se sistèm nan ki fèt ak 9 kalite metòd konte konte, ak chak gwoup anpile gen twa opsyon.
Pou egzanp, pou anpile gwoup 1, kontwa an chemine ka chwazi Tout, bon pwodwi oswa Gwoup 1. Si yo chwazi yon lòt kontwa chemine, pwogram lan ka nòmal.
Egzanp anpile anviwònman pwogram yo:
Dapre anviwònman yo, manipilatè a fè aranjman pou twa pwodwi yo (①②③) sou kolòn nan premye soti nan dwa ansanm X + direksyon an aks ak yon distans de 50mm, ak Lè sa a, pwochen pwodwi yo (④⑤⑥) sou dezyèm kolòn nan soti nan adwat sou direksyon Z-aks la ak yon distans 40mm, ak sou sa. Apre fè aranjman pou 12 pwodwi yo, manipilatè a leve 30mm sou direksyon Y-aks, ak Lè sa a, premye pozisyon an kòmanse repete aranjman nan kouch nan dezyèm nan pwodwi yo. Kòm pwodwi yo ranje nan de kouch, yon total de 24 pwodwi ka egzeyate nan veso a.
Gratis anpile:Li ka mete nan paj sa a oswa nan Manyèl - Enstwi - Main Menu - Stack - Gwoup 7. Se anpile a gratis tou divize an XYZ gratis anpile oswa XZ gratis anpile.
XYZ gratis anpile:
Nimewo Nimewo: Total kantite anpile, ranje (3-30).
X aks: anpile pozisyon nan X aks
Y aks: anpile pozisyon nan Y aks
Z aks: pozisyon anpile nan Z aks
Pozisyon Kouran Pwen:Nimewo a nan pozisyon anpile. Jan yo montre nan figi ki anwo a, si li se 1, pozisyon nan premye pwen an anpile (X, Y, Z) se (110mm, 110mm, 110mm).
Mete:Klike sou" Mete" yo mete kowòdone aktyèl la kòm pozisyon nan anpile Nyèm.
Konfime:Aprè w fin modifye pozisyon anpile a, klike sou" Ok" ;, otreman modifikasyon an echwe.
Asistan bra anpile:
(1) Pwogram nan adopte bra prensipal anpile pa default, se sa ki, se sèlman pil prensipal bra yo.
(2) Si se asistan bra anpile koche, X1 ak Y1, ak X2 ak Y2 pral chemine ansanm, ak kantite a anpile ak pozisyon yo se menm bagay la
XZ gratis anpile:
ZX rach yo gratis anpile, ak anviwònman an se menm jan ak anpile a gratis; Y aks se anpile regilye, ak anviwònman an se menm jan ak anpile regilye a.
Antre nan mòd enstriksyon an epi klike sou" Stack" bouton pou antre nan paj sa a:
Anviwònman an chemine ak enstriksyon chemine yo nan okenn lòd patikilye. Pou enstriksyon anpile, tanpri al gade Seksyon 3.3.3, ki pa pral plis dekri isit la.
Chwazi bwat la sou bò gòch la nan pwogram nan anpile yo dwe eleman. Pa egzanp, chwazi premye gwoup pwogram anpile yo, epi klike sou" Mete" bouton pou mete pwogram yo anvan etap pwogram lan pou kòmanse anpile. Pandan operasyon otomatik, manipilatè a pral chemine ak pwodwi egzeyat dapre pwogram sa a anpile. Si w ap itilize aks Y pou anpile, asire w ke ou mete pwogram anpile a yon etap devan aksyon desandan Y aks la.
Chak pwogram otomatik ka mete 7 gwoup pwogram anpile, ki ka mete nan 7 pozisyon diferan pou anpile ak dechaje pwodwi yo. Lè w ap itilize 7 gwoup yo nan pwogram anpile, pwen kay la ta dwe tout 0.
Enpòtan: se aks Y chwazi nan konsepsyon sistèm lan kòm fen ant pil. Pwogram nan anpile yo dwe eleman anvan aksyon an nan Y aks. Si gen pil miltip, li oblije insert aks Y ant pil yo patisyon yo.
Pou plis egzanp sou plas anpile, tanpri swiv kont ofisyèl nou an.
4.2.9 Anviwònman Sistèm
[Anviwònman Sistèm] gen ladan 5 paj, sa vle di" Anviwònman Sistèm" ;," Jesyon Permisyon" ;," Anviwònman Admin" ;, [GG ] quot; Sovgad / Renmèt" ak" Sentespri" ;.
(1) Paj anviwònman sistèm, jan yo montre nan figi ki anba a:
Konsèy: Si achiv la pa ka kreye, kopye oswa efase yon pwogram, tanpri klike sou" Depo Reparasyon" fonksyon, ak sistèm lan pral otomatikman rekòmanse fonksyon reparasyon depo a.
Keytone:Chanje vire sou / sou ton an.
Lang: Se sistèm nan ki fèt ak 12 lang pou kliyan an chwazi. Lang default la se Chinwa.
Dat:Dat ak lè sistèm nan parèt. Chwazi dat ak lè, peze kle + / - pou chanje li epi klike sou" Sove" ;. Apre apeprè 2 minit, li pral mete ajou nan moman an nouvo.
Tan ekleraj: Apre tan an fikse, ekran an ap chanje soti nan klere nan fè nwa, ak" a; Advance Admin" pèmisyon ap vin" Admin" pèmisyon.
Klète ekran:Ajiste klète ekspozisyon an, klike sou
fè nwa ekran an, epi klike
egeye ekran an.
Vèsyon No.:Montre vèsyon an nan sistèm nan kontwòl manyèl ak lame.
Kalibrasyon:Lè kurseur ekran an pa egzat, li ka kalibre.
Enpòtan: Si kurseur la devye epi li pa ka antre nan paj sa a, ou ka itilize sekans kle pou kalibre ekran an.
1. Apre rekòmanse konplètman sistèm lan, vire switch la twa-eta a Stop la.
2. Peze F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, ak sistèm lan pral otomatikman rekòmanse antre nan paj ekran kalibrasyon an.
Reparasyon Depo:Apre peze bouton an, sistèm lan pral otomatikman rekòmanse retabli depo. (Aplikab a sitiyasyon kote yon nouvo nimewo mwazi pa ka kreye)
(2) Paj jesyon pèmisyon an. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Pèmisyon:Mete admin ak admin davans. Administratè a ka modifye paramèt debaz yo, men li pa ka enstwi pwogram lan, modifye paramèt machin yo oswa antre nan paj antretyen an. Sepandan, admin an avanse ka modifye tout paramèt.
Old / New Modpas:Antre modpas la fin vye granmoun ak Lè sa a, nouvo modpas la, epi peze" Chanje" kle pou chanje modpas la. (Pou modifye modpas admin lan, ou ka dirèkteman antre nouvo modpas la si ou anba pèmisyon admin davans)
(3) Avanse paj admin, jan yo montre nan figi ki anba a:
Verifye:Antre szhc2a nan bwat tèks la apre" Verifye" bouton, Lè sa a, klike sou bouton, ak [Fonksyon an Pwolonje] / [Quick Gid] ak [Enskripsyon Fonksyon] ap chanje soti nan gri nwa.
Fonksyon Pwolonje:Si koche, meni prensipal la nan [Edit] paj gen 12 sub-paj nan eta Manyèl; si ou pa koche, [Kondisyon yo] ak [Aksyon Sekans] nan meni prensipal yo pral kache epi yo pa kapab itilize yo.
Pou enskri yon admin, tanpri kontakte teknisyen nan Huacheng.
(4) sovgad / Restore paj. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Ou ka itilize yon disk flash USB pou backup ak retabli" Machine Parameters" ;," System Parameters" ak" Tout paramèt" nan paj sa a.
Apre retabli paramèt yo, kontwolè manyèl la pral rekòmanse otomatikman.
(5) Fonksyon Sentespri, jan yo montre nan figi ki anba a:
Kreye: Mete non an nan bwat wouj, klike sou" Kreye" bouton, ak sistèm lan pral backup tout paramèt (ki gen ladan pwogram nan kontwòl manyèl) nan kontwolè manyèl ki gen kapasite a flash USB(ki gen kapasite nan flash USB dwe eleman davans).
Eskane:Fè enspeksyon tout apiye-fantom dosye (bezwen insert USB disk ki gen kapasite), bwat ble a ap montre dosye a backup.
Chaj:Chwazi yon dosye, klike sou" Chaje" ;, ak yon fenèt èd memwa ap parèt apre restorasyon; klike sou" OK" nan bwat la ak kontwolè manyèl la pral rekòmanse epi yo pral pwogram aktyèl la kontwòl manyèl dwe retabli nan pwogram lan nan te apiye-up dosye Sentespri a (sipoze pwogram aktyèl la manyèl kontwòl se 6.6.6, ajou li nan 6.7.2 apre backup nan Sentespri dosye, ak Lè sa a, chaje dosye a Sentespri-apiye.Apre rekòmanse sistèm lan, pwogram nan kontwòl manyèl se 6.6.6).
4.2.10 Antretyen ak Swen
(1) Paj Antretyen, jan yo montre nan figi ki anba a:
Deskripsyon deskripsyon:Kopi pwogram nan ajou nan disk la flash USB, insert disk la flash USB apre alimante sou kontwolè a manyèl, ouvri sesyon an kòm admin davans, epi y'a vire switch la Sispann antre nan" Antretyen" fonksyon; klike sou" Scan Update Package" ;; apre ekspozisyon nimewo vèsyon an, chwazi vèsyon an; epi klike sou" Kòmanse Mizajou" ;. Sistèm nan pral rekòmanse otomatikman ak Lè sa a, rale soti ki gen kapasite a flash USB.
Mizajou deskripsyon paj kòmanse ak paj sibstiti:
1. Kreye yon nouvo HCUpdate_pic nan anyè rasin disk USB flash la, epi kopye foto ki bezwen itilize kòm paj demaraj nan katab sa a; (Remak: foto a sou paj la demaraj bezwen yo dwe 800 * 600, ak foto a sou paj la sibstiti bezwen yo dwe 800 * 400, nan fòma png)
2. Mete disk la flash USB nan kontwolè a manyèl;
3. Klike sou" Mizajou Foto" ak yon fenèt aktyalizasyon foto pral pòp moute; epi klike sou" Scan Picture" ;;
4. Chwazi foto a ki bezwen itilize nan sibstiti, klike sou yo chwazi li kòm paj la sibstiti, ak èd memwa a" Anviwònman siksè, pran efè apre rekòmanse" pral pòp moute; chwazi foto a sou paj la demaraj, klike sou" Chwazi kòm Start Page" ;, ak èd memwa a" Mete siksè, pran efè apre rekòmanse" pral pòp moute; Lè sa a, sòti epi rekòmanse sistèm lan.
Reset faktori:Fonksyon sa a se yon fonksyon ki pa estanda.
(2) Swen paj, jan yo montre nan figi ki anba a:
Ou ka mete peryòd swen an nan paj sa a, ki kalkile pa jou kalandriye. Si peryòd la swen nan yon atik sèten rive, sistèm lan pral rapid. Aprè swen an fini, ou bezwen klike sou" Rekalkile" pou re-distribisyon.
Chapit 5 Auto Eta
5.1 Siveyans Auto Run Done
Vire switch seleksyon eta a nan Auto, ak manipilatè a pral antre nan eta sibstiti otomatik la; peze bouton an kòmanse ankò ak manipilatè a ap kòmanse otomatik operasyon. Done operasyon manipilatè a ka kontwole anba eta operasyon otomatik la. Paj Auto Run la montre jan sa a:
Mwazi sik:Otomatikman anrejistre sik la bòdi nan machin nan bòdi piki nan sik ki sot pase a.
Davwa Tan:Pandan Auto Run, kòmanse distribisyon lè gen mwazi louvri siyal jiskaske mwazi an fèmen sou etap egzekite, se sa ki, tan ki genyen ant OFF ak ON nan siyal mwazi fèmen.
Mete Sòti:Kounye a mete sib kantite pwodwi yo.
Bon Kantite Pwodwi:Kantite pwodwi ki kalifye yo te pran pa manipilatè a. (Si pa gen okenn siyal pwodwi ki defektye anvan mwazi louvri, se pwodwi a jije kòm bon)
Stack Kantite:Nimewo a nan pwodwi manipilatè a te anpile lè w ap itilize yon chemine.
5.2 Modifikasyon Paramèt nan kouri oto
Nan eta Auto Run, ou ka modifye tan aksyon an, vitès la ak pozisyon aks elektrik nan pwogram otomatik selon kondisyon operasyon aktyèl yo. Pou fasilite modifikasyon paramèt, ou ka klike sou" Pa Swiv" yo sispann mouvman an nan pwogram nan kouri ba endikasyon.
Klike sou ranje aksyon an pou modifye paramèt la, chwazi li epi klike sou" Edit" pete bwat dyalòg sa a:
Nan bwat dyalòg sa a, ou ka modifye tan an reta nan aksyon an, vitès la ak pozisyon nan aks elektrik la, ak Lè sa a klike sou [OK] apre chanje paramèt yo. Paramèt yo pral aksepte sou entènèt, epi yo pral kouri selon paramèt yo chanje soti nan sik kap vini an. Pou anile aksyon sa a, ou ka klike sou [Anile].
Yo nan lòd yo asire ke modifikasyon an nan pozisyon an aks elektrik pa pral domaje manipulateur a, piki machin bòdi, ak mwazi, chak modifikasyon kapab fèt sèlman nan ± 5mm.
Klike sou" Kontwòl vitès entèdi" bouton pou chanje li an" Kontwòl vitès pèmèt" ;. Ou ka peze kle yo flèch leve, li desann nan kwen gòch pi ba nan panèl la ajiste vitès mondyal la, sa ki ka ogmante oswa diminye vitès la nan chak aks elektrik kòm yon antye.
5.3 Single-etap Kouri
Vire switch seleksyon eta a nan Auto, klike sou" Single" ak Lè sa a" OK" antre nan mòd nan kouri sèl-etap. Nan mòd sa a, ou ka klike sou" Single" egzekite yon etap nan aksyon otomatik, ak sou sa. Pwogram otomatik egzekite a se pwogram otomatik ki enstwi kounye a.
Ka mòd nan yon sèl-etap dwe itilize yo verifye etap pa etap ke pwogram nan ke yo te enstwi yo kòrèk.
5.4 Sik Single
Nan eta Auto, motè a se nan" Single Sik" ;, peze" Start" bouton ankò a antre nan mòd sik sèl kouri. Kouri nan oto pral fini apre kouri yon sèl mòd.
5.5 Ajisteman vitès pandan kouri oto
Nan eta Auto Run, klike sou" Kontwòl vitès entèdi" chanje li nan" Kontwòl vitès pèmèt" ;, chwazi bouton vitès monte / desann sou panèl la pou ogmante oswa diminye vitès mondyal la nan eta Auto. Vitès mondyal ka ajiste a yon maksimòm de 200.
Chapit 6 Siveyans ak Istwa Alam
6.1 Siveyans
Klike sou" Siveye" bouton nan pati anba a nan ekran an antre nan paj la siveyans nan I / O siyal. Paj la divize an siyal manipilatè I / O, piki machin bòdi I / O siyal ak paramèt sèrvo (pa aplikab a kalite sèl-tablo). Eta a I / O yo montre jan sa a:
Ou ka kontwole devyasyon enstriksyon pozisyon an, vitès ak pousantaj chaj chak aks nan paj sa a.
RTEX paj paramèt sèrvo
6.2 Istwa Alam
Klike sou" Alam" bouton nan pati anba ekran an pou antre nan paj istwa alam la. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Lè yon alam rive, klike sou" Ede" nan ba a alam ak yon bwat èd memwa pral pòp moute ak enfòmasyon detaye ak solisyon pou alam la. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Sistèm kontwòl la ka anrejistre dènye 200 dosye alam yo, ki se pratik pou itilizatè yo jwenn enfòmasyon alam istorik nan manipilatè a.
6.3 Istwa Modifikasyon
Klike sou" Istwa Modifikasyon" bouton nan pati anba a nan ekran an antre nan paj la modifye boutèy demi lit. Jan yo montre nan figi ki anba a:
Sistèm kontwòl la ka anrejistre dènye 200 dosye modifikasyon yo, ki se pratik pou itilizatè yo jwenn enfòmasyon modifikasyon istorik nan manipilatè a.
6.4 Alam ak solisyon yo
1. Fonksyon alam ak solisyon
2, ECS5 / ECS3 / QCS3G Servo Alam
Règ nimerasyon nan kondwi-kalite alam servo yo se: de premye XX yo endike nimewo aks, ak seri a nan 27-38, nan ki 27 se alam la servo nan tablo servo 1, 28 se alam nan servo nan tablo servo 2, 29 se alam servo nan tablo servo 3, 30 se alam servo nan tablo servo 4, 31 se alam servo nan aks X, 32 se alam servo nan aks Y, 33 se alam servo nan aks Z, 34 se servo alam nan aks X2, 35 se alam nan servo nan aks Y2, 36 se alam nan servo nan A aks, 37 se alam nan servo nan aks B, ak 38 se alam nan servo nan aks C; ak de dènye chif yo se kalite alam sèrvo a. Si de chif yo se menm bagay la, sa vle di ke kalite alam la se menm bagay la. O aks se yon referans jeneral isit la, pa vle di yon aks sèten, epi yo detèmine selon nimewo aks la.
3, XS5R Servo Alam
Règ nimerasyon alam sèrvo RTEX yo se: de premye XX yo endike nimewo aks, ak seri 16-23, nan ki 16 se alam servo sèks X-a, 17 se alam sèrvo aks Y, 18 se la servo alam nan aks Z, 19 se alam nan servo nan aks X2, 20 se alam nan servo nan aks Y2, 21 se alam nan servo nan A aks, 22 se alam nan servo nan aks B, ak 23 se alam nan servo nan C aks; ak de dènye chif yo se kalite alam sèrvo a. Si de chif yo se menm bagay la, sa vle di ke kalite alam la se menm bagay la. O aks se yon referans jeneral isit la, pa vle di yon aks sèten, epi yo detèmine selon nimewo aks la.
Pendiks IO Definisyon
I. IO Definisyon nan senk-aks piki machin bòdi (XYZX2Y2 yo se aks sèrvo, ak ABC yo se aks pneumatic)
Chapit 7 koneksyon fil
7.1 Kondwi ak kontwòl enstriksyon kabinè entegrasyon
7.1.1 QC-S5E Kondwi ak kontwòl enstriksyon eksteryè eksteryè
7.1.5 Port deskripsyon karakteristik elektrik
7.1.7 IMM kontwòl pò siyal definisyon
tanpri pran 7.2IMM ak koneksyon bra robo kòm referans
7.1.8 Definisyon motè fil elektrik
7.3 Pwodwi pou Telefòn periferik fil elektrik
7.3.1 D 'analog ak pwodiksyon koneksyon tablo
7.3.3 Enstalasyon dimansyon ak koneksyon nan doub ekipman pou pouvwa oblije chanje
Remak: se ekipman pou pouvwa a doub konekte separeman nan lojik la ak IO ekipman pou pouvwa nan sistèm lan, ak ekipman pou pouvwa a endepandan ki konekte nan fren an kenbe.
7.3.4 Schema dyagram nan servo IO konekte bobin
7.3.6 Liy kouran, UVW, ak gwosè fil kodè
Gwosè liy Encoder pi wo a 750W
Gwosè fil (opsyonèl akseswar)
Fil la gen longè diferan, tanpri konsilte lavant yo si ou bezwen lòt espesifikasyon.
Longè yo montre nan seksyon sa a se longè fil elektrik estanda a.
Reyajiste enstriksyon pou siyal machin piki
Si manipilatè a pa nan itilize, siyal la ejector ka Reyajiste nan de fason sa yo:
1Lè manipilatè a pa vire sou pouvwa a, ou ka mete" manipilatè pa itilize" anba fonksyon sistèm lan.
2. Siyal la nan machin nan piki pa pral kontwole pa robo la. Si ou vle sèvi ak li, tanpri peze" Reyajiste" bouton.
3. Retire Connector metal la ki konekte nan machin piki a epi konekte li avèk" Reyajiste Connector" atache o aza. Dyagram nan sikwi nan" Reyajiste Connector" se jan sa a.
4. Si manipilatè a pa itilize, machin nan ta dwe deplase nan yon pozisyon ki an sekirite deyò.
5. Yo ta dwe retire sous lè a si manipilatè a pa itilize.
Ewopeyen kavalye jwenti oswa wonn jwenti metal
Chapit 9 fil elektrik nan Euro-kat jeyografik
1 dyagram fil elektrik nan kat Euro 67
40 nwayo fil Ewopeyen an estanda 67 Connector definisyon fil elektrik
2. Dyagram fil elektrik pou kat Euro 12
40 nwayo fil Ewopeyen estanda 12 Connector definisyon fil elektrik
REMAK:
Aprè ranplase motè a, tanpri tcheke ak anpil atansyon: No 2 paramèt nan paramèt machin-estrikti-servo paramèt la se kòd ki koresponn nan motè a, gade kòd motè ki make sou plak motè a (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Si gen lòt kalite motè, tanpri konsilte sèvis kliyan nou yo.
Remak sou paramèt debogaj:
Tablo paramèt ki anwo a se yon paramèt kalibre, pou referans sèlman, si gen yon eksepsyon, li ka amann:
1. Si gen bri aktyèl (buz), paramèt la 21 ka ajiste desann pa 10 chak fwa, ak paramèt la 22 ka ajiste desann pa 3 chak fwa;
2. Si gen Vibration (retounen nan orijin la oswa lè pakin), ou ka ogmante paramèt la 21 pa 10, paramèt la No 22 sote pa 3, oswa paramèt la No 41 jiska 200.
3. Si devyasyon an souvan rapòte, nan adisyon a ogmantasyon ki apwopriye a nan tolerans, paramèt la No 23 kapab tou apwopriye ogmante selon sitiyasyon aktyèl la, epi efè a teste apre yo fin ajoute 1 chak fwa.
Si paramèt ki anwo yo pa amann, tanpri konsilte sèvis kliyan sèvis kliyan nou yo. Remake byen ke nan mòd sibstiti, si yon motè sèten se nòmal, tanpri tcheke si paramèt ki koresponn yo kòrèk, otreman motè a ka nòmal oswa modil chofè a ka nòmal, elatriye, ou ka fè menm pouvwa motè verifikasyon tès la.