Lè w ap chwazi ak achte robo soude, li enpòtan pou w konprann totalman ak presizyon endikatè pèfòmans yo. Lè w ap itilize yon robo, metrize prensipal endikatè teknik li yo se yon avantou pou itilizasyon kòrèk robo a
1. Jeneral endikatè teknik nan robo
1) Nimewo a nan degre libète se yon endikatè enpòtan nan fleksibilite robo. Anjeneral pale, twa degre libète ka rive nan yon espas travay robo, men soude pa dwe sèlman rive nan yon sèten pozisyon nan espas ki la, men tou, asire pwèstans nan espasyal nan zam nan soude (koupe zouti oswa pensèt soude). Se poutèt sa, arc soude ak koupe robo mande pou omwen 5 degre libète, ak tach soude robo mande pou omwen 6 degre libète.
2) Chaj refere a chaj la rated ke fen robo a ka kenbe tèt ak. Soude zam ak câbles yo, zouti pou koupe ak tiyo gaz, pinsèt soude ak câbles, ak tiyo dlo refwadisman yo tout se chaj. Se poutèt sa, kapasite chaj nan soude ak koupe robo se 6-10kg. Si robo soude tach la sèvi ak yon transfòmatè entegre ak pinza soude entegre, kapasite chaj li yo ta dwe 6090kg. Si yo itilize pensèt soude separe, kapasite chaj yo ta dwe 4050kg.
3) Espas travay manifakti a bay se espas maksimòm yon robo ka rive san okenn manipulateur tèminal, epi li reprezante grafikman. Apre enstale yon flanbo soude (oswa pinza soude), peye atansyon espesyal sou pwèstans flanbo a soude. Espas aktyèl soudab la pral yon kouch ki pi piti pase espas manifakti a bay la. Li nesesè ak anpil atansyon kalkile lè l sèvi avèk metòd dyagram echèl la oswa metòd modèl la pou detèmine si li satisfè bezwen pratik.
4) Vitès maksimòm Sa a se yon endikatè enpòtan ki afekte efikasite pwodiksyon nan pwodiksyon an. Manyèl pwodwi a bay maksimòm vitès lineyè ki ka reyalize nan fen ponyèt robo a anba chak aks lyen. Akòz vitès ki ba ki nesesè pou soude, vitès maksimòm lan sèlman afekte pwezante zam soude a (oswa pinsèt soude), kou a san fè anyen konsa, ak retounen nan tan pwen final la. Anjeneral, robo koupe nan yon robo soude depann sou diferan metòd koupe.
5) Pwen nan pwen presizyon repetisyon se youn nan endikatè ki pi enpòtan nan pèfòmans robo. Pou robo soude plas, ki baze sou kondisyon pwosesis, presizyon yo ta dwe mwens pase 1/2 nan dyamèt elektwòd zam soude a, sa vle di plis 12mm. Pou robo soude arc, dyamèt yo ta dwe mwens pase 1/2 dyamèt fil soude a, sa vle di 0.2 a 0.4 mm.
6) Repetibilite trajèktwa se yon endikatè enpòtan pou soude ak koupe robo, men chak manifakti robo pa bay endikatè sa a paske mezi a pi konplèks. Sepandan, chak manifakti robo fè mezi sa a anndan e yo ta dwe ensiste sou done presizyon li yo. Pou soude ak koupe robo, presizyon nan repetisyon tras yo ta dwe mwens pase 1/2 nan dyamèt la nan fil la soude oswa twou zouti koupe, epi tipikman bezwen rive jwenn plis 0.30.5mm oswa mwens.
7) Kapasite memwa itilizatè refere a kapasite memwa òdinatè prensipal la nan kontwolè robot la. Sa a reflete longè pwogram ansèyman an ke robo a ka estoke epi ki gen rapò ak konpleksite nan zafè yo ki ka trete. Sa vle di, kantite maksimòm pwen ansèyman. Tipikman, li reprezante pa kantite koyefisyan ki ka estoke enstriksyon robo ak kantite total bytes ki estoke, osi byen ke kantite maksimòm pwen ansèyman.
8) Fonksyon entèpolasyon Pou soude arc, koupe, ak robo soude tach, yo ta dwe bay entèpolasyon lineyè ak fonksyon entèpolasyon sikilè.
9) Fonksyon konvèsyon lang Chak robo faktori gen pwòp lang espesyal li yo, men ekspozisyon ekran li yo ka parèt nan plizyè lang. Aparèy ansèyman robo Bronte ka satisfè ekspozisyon ak chanje plizyè lang: lang ki disponib yo se: Chinwa, angle, Ris, ak Koreyen. Sa a trè itil pou fasilite travay travayè yo.
10) Robot dyagnostik pwòp tèt ou a dwe gen fonksyon otomatikman tcheke eleman prensipal yo ak modil fonksyonèl, alam fay, ak ekspozisyon kote fay. Sa enpòtan anpil pou asire reparasyon rapid ak asire yon robo. Se poutèt sa, dyagnostik pwòp tèt ou se yon fonksyon enpòtan nan robo, epi tou li se youn nan endikatè prensipal yo pou evalye entegrite nan robo. Kounye a, robo endistriyèl ki renome nan lemonn gen 30 a 50 atik fonksyon pwòp tèt ou dyagnostik ki montre rezilta dyagnostik ak alèt itilizatè yo ak kòd espesifye ak endikatè.
11) Pwoteksyon pwòp tèt ou ak fonksyon asirans sekirite Robo a gen pwoteksyon pwòp tèt ou ak fonksyon asirans sekirite. Gen sistèm kondwi sitou sichofe, pwoteksyon are otomatik, overspeed pwoteksyon fèmen otomatik, mare wouj kaptire pwoteksyon fèmen otomatik, elatriye, ki ka anpeche robo soti nan blese moun oswa domaje ekipman periferik. Plizyè kalite robo yo enstale nan pati k ap travay nan robo la. Tactile manyen oswa detèktè pwoksimite ka otomatikman sispann robo a nan travay.