Endistriyèl robo bezwen yon efè fen egzat ak senp ki ka okipe anpil ak diferan pati. Anvan w chwazi pinza robo endistriyèl la, li nesesè pou w konprann ki kalite pati yo pral trete. Papye sa a bay lis sis pwen kle ke nou sistematik konsidere lè w ap chwazi pinza robo.
1) Fòm
Pati asimetri, tubulaires, esferik ak konik se yon tèt fè mal pou konsèpteur inite robo yo. Li trè enpòtan pou konsidere fòm pati yo. Gen kèk manifaktirè aparèy ka chwazi diferan pwent dwèt, ki ka ajoute nan aparèy la pou adapte yo ak aplikasyon espesifik. Mande si aparèy la ka itilize pou aplikasyon espesifik ou yo.
2) Dimansyon
Dimansyon minimòm ak maksimòm objè yo dwe trete yo se done trè enpòtan. Ou bezwen mezire lòt pozisyon jewometrik pou wè pozisyon ki pi bon nan aparèy la. Jeyometri entèn ak ekstèn bezwen konsidere.
3) Kantite pati
Si w ap itilize chanjman zouti oswa aparèy adaptasyon, li nesesè asire ke zouti nan robo ka kòrèkteman metrize tout pati yo. Chanje zouti a gwo ak chè, men li ka travay sou pati vityèl nan pati a lè l sèvi avèk zouti koutim kòrèk yo.
4) pwa
Pwa maksimòm pati a dwe konnen. Konprann chaj la nan grip la ak robo. Dezyèmman, asire ke grip la gen fòs la blocage obligatwa pou okipe pati a.
5) Materyèl
Konpozisyon materyèl nan eleman an pral tou yon konsantre nan konplo a blocage. Gwosè a ak pwa ka okipe pa aparèy la, ak materyèl la tou bezwen konpatib ak aparèy la asire ke pati a kenbe byen sere. Pou egzanp, gen kèk grippers pa ka itilize pou okipe atik frajil (tankou seramik, sir, metal mens oswa vè), ki fasil pou domaje. Men, pou aparèy la adaptasyon, atrab sifas la ka yon fason ki apwopriye diminye enpak la sou sifas la frajil, kidonk aparèy la kontwòl fòs kapab tou yon pati nan solisyon an.
6) Plan pwodiksyon
Li nesesè yo konsidere si pwodiksyon an nan pwodwi yo pral chanje sou tan. Si liy asanble a te fabrike pati yo menm nan dis ane ki sot pase yo, li ka pa chanje souvan. Nan lòt men an, si liy asanble a entegre nouvo pati chak ane, li ta dwe konsidere ke aparèy la ta dwe kapab akomode ajoute sa yo. Ou ka menm konsidere si grip ki itilize a apwopriye pou lòt aplikasyon. Lè ou konsidere faktè sa a, chwazi yon pinza pou asire ke aparèy la ka adapte yo ak operasyon potansyèl inite robot la nan tan kap vini an.
Lè w detèmine espesifikasyon pati yo, done sa yo ka konpare ak espesifikasyon aparèy ki disponib yo. Vwayaj aparèy ki nesesè yo ka detèmine pa fòm ak gwosè pati yo ki dwe trete. Lè ou konsidere materyèl la ak pwa nan pati a, kalkile fòs la blocage obligatwa. Ki sa ki diferan pati ke aparèy la ka okipe? Ou ka wè si robo a bezwen yon aparèy pou chanje zouti oswa si yon sèl aparèy ka travay nòmalman.
Chwazi bon grip la ka fè robo endistriyèl la gen bon fonksyon epi jwe wòl nan pi gwo.