Ki jan yo klase robo endistriyèl yo jeneralman?

Robo endistriyèl yo ka klase dapre sis aspè: mòd estrikti mekanik, fòm kowòdone manipilatè, mòd opinyon pwogram, fòm kowòdone mouvman, mòd kondwi ak jaden aplikasyon.

I. Klasifikasyon pa estrikti mekanik

1. robo seri: mouvman an nan yon sèl aks pral chanje orijin nan kowòdone nan lòt aks la. Pou egzanp, yon robo sis jwenti.

2. Paralèl robo: mouvman yon sèl aks pa afekte orijin kowòdone lòt aks la, tankou robo Spider.

II Klasifikasyon selon fòm kowòdone operatè a

1. Bra a nan robo kowòdone silendrik la ka itilize pou leve, wotasyon ak teleskop;

2. Bra a nan robo kowòdone esferik ka vire, anplasman ak detire;

3. Bra a nan yon robo jwenti milti gen yon plusieurs nan jwenti wotasyon.

4. Aks yo nan robo jwenti planar yo paralèl youn ak lòt pou reyalize pwezante nan avyon ak oryantasyon;

5. Bra robo kowòdone rektangilè a ka deplase ansanm twa kowòdone rektangilè;

III. Klasifikasyon selon mòd D' pwogram

1. Programmation D 'robo:

Kalite opinyon pwogramasyon an se transmèt dosye pwogram operasyon pwograme sou òdinatè a nan kabinè kontwòl robo a atravè pò seri RS232 oswa Ethernet ak lòt metòd kominikasyon.

2. Ansèyman D 'robo:

Gen de metòd ansèyman nan kalite opinyon ansèyman:

Youn nan se ke operatè a sèvi ak yon kontwolè manyèl (bwat kontwòl ansèyman) transmèt siyal la lòd nan sistèm nan kondwi, pou ke actuator a ka fè yon fwa dapre sekans aksyon ki nesesè yo ak tras mouvman.

Lòt la se ke operatè a dirèkteman mennen actuator a, ak egzèsis li yon fwa dapre sekans aksyon ki nesesè yo ak tras mouvman. An menm tan an nan pwosesis ansèyman an, enfòmasyon ki nan pwogram k ap travay la otomatikman estoke nan memwa pwogram nan. Lè robo a ap travay otomatikman, sistèm kontwòl la chwazi enfòmasyon ki koresponn lan nan memwa pwogram lan epi li transmèt siyal lòd la nan mekanis kondwi a, se konsa ke actuator a ka repwodui aksyon divès kalite ansèyman an.

IV. Klasifikasyon dapre fòm kowòdone mouvman yo

1. Atikile robo

2. silendrik kowòdone robo

3. robo katezyen

4. Paralèl robo

5. robo SCARA;

V. Klasifikasyon selon mòd kondwi

1. Kondwi idwolik

2. Kondwi konpwesyon lè

3. Kondwi elektrik;

VI. Klasifikasyon pa jaden aplikasyon

Li sitou gen ladan soude, asanble, manyen ak anpile, chaje ak dechaje, polisaj ak flite, koupe ak pwosesis robo, elatriye Endistri aplikasyon en yo sitou gen ladan otomobil, elektwonik ak elektrik, kawotchou ak plastik, metaliji, manje, medikaman ak pwodui kosmetik, elatriye. .