Tout sa ou dwe konnen sou robo SCARA kat aks BORUNTE
Robo yo ap vin yon acha enpòtan pou manifaktirè yo. Yo ka fasilman amelyore pwodiktivite ou ak senplifye pwosesis otomatik ou yo. robo SCARA yo patikilyèman popilè. Nan atik sa a, nou pral aprann kisa robo SCARA yo ye ak poukisa yo ka youn nan pi bon chwa pou etablisman w la.
Ki sa ki robo SCARA?
SCARA robo. Koutwazi imaj nanBORUNTE robo
SCARA la vle di Manipulateur jwenti konfòm selektif. Yo se bra robotik ak plizyè fonksyon ranje mouvman sou avyon an XY. Bra a kapab tou deplase vètikal, men pozisyon nan aks vètikal la rete fiks. Akòz konbinezon an nan arbr rijid ak arbr dinamik, SCARA se trè apwopriye pou manyen divès kalite operasyon manyen materyèl. Yo bon nan chwazi ak mete travay ak pwosesis transpò rapid. Sepandan, robo SCARA yo nan pi bon yo lè yo itilize pou fè aplikasyon pou asanble. Sa a gen ladan tout bagay soti nan pwosesis semi-conducteurs nan aplikasyon byomedikal ak anbalaj.
Atikilasyon
Nimewo a nan jwenti ak kantite aks nan chak jwenti detèmine degre nan libète nan robo la. SCARA se yon robo kat aks ki deplase nan avyon XY ak Z epi vire 360 degre alantou aks Z la. Kinematik envès ak entèpolasyon done pèmèt robo deplase dinamik, byen vit ak entèlijans.
Anvlòp travay ak anprint
BRTIRPC0810A SCARA bra robotik. Koutwazi imaj BORUNTE
Anvlòp travay la (zòn nan espas ke yon robo ka fizikman rive) se yon konsiderasyon enpòtan. Souvan, lè w ap chwazi ant robo SCARA, Delta, oswa sis-aks, anvlòp travay la se faktè ki deside. Akòz wotasyon konplè yo sou aks Z fiks yo, robo SCARA gen yon anvlòp travay silendrik. Nan kèk aplikasyon, anvlòp travay yon SCARA limite a devan ak bò. Dèyè a ka pa ka itilize si câbles ak kawotchou pneumatik sòti nan do a. Toujou, gen kapasite nan travay nan tout, oswa sitou tout, nan rive yo pèmèt robo SCARA yo kenbe yon anprint minim pandan y ap maksimize espas travay.
Vitès
Lè w ap chwazi yon robo, vitès se yon faktè enpòtan. SCARA se youn nan pwodwi ki pi rapid sou mache a. Avèk kat rach, jwenti aktif yo pi piti pase sa ki koresponn ak sis aks yo. Anplis de sa, rediksyon nan jwenti senplifye kalkil la sinematik envès, ki mande mwens tan kalkil. Lè tan sik la enpòtan, robo SCARA bay anbalaj ideyal la.
Se konsa, konbyen ou ta dwe espere peye?
Malgre ke robo Delta yo ka pi vit, robo SCARA yo pi bon mache. Lè w ap konsidere pri a nan chak operasyon, robo SCARA yo pi bon pase pifò lòt konfigirasyon. Konpayi an espere peye apeprè $ 45000 pou robo SCARA mwayen ak gwo, men pri yo ka varye selon kantite ekipman adisyonèl ak kapasite chaj. Yo ka varye ant $25000 ak $400000.
Se konsa, robo SCARA apwopriye pou ou? Mwen espere kounye a ou gen yon pi bon konpreyansyon sou fason pou satisfè bezwen ou ak atant. Yo gen anpil avantaj, ki gen ladan si espas ou limite epi ou bezwen maksimòm anvlòp travay ak rapò zòn etaj la. Pou plis enfòmasyon sou SCARA ak lòt robo, tanpri vizite DIY Robot Forum epi rantre nan kominote ekspè ak amater robo endistriyèl yo.