Eksplikasyon detaye sou diferans ki genyen ant robo seri ak robo paralèl
Entwodiksyon: Soti nan pèspektiv nan mekanis, robo yo ka divize an de kategori: robo seri ak robo paralèl. Mekanis bouk louvri se pwototip robo seri a; Yon robo paralèl se yon robo ki gen youn oswa plizyè bouk fèmen ki fòme kowòdone jwenti ki gen rapò youn ak lòt.
Serial robo
Serial robo se yon kalite robo chèn kinematik louvri, ki fòme pa yon seri de branch bwa konekte nan seri nan jwenti rotary oswa jwenti mobil. Yo itilize chofè a pou kondwi mouvman chak jwenti pou kondwi mouvman relatif baton koneksyon an, pou zam soude nan fen ka rive nan pozisyon ak pwèstans ki apwopriye yo.
Paralèl robo
Paralèl robo refere a yon robo bouk fèmen ki kondwi an paralèl pa yon platfòm k ap deplase ak yon platfòm fiks, ki konekte pa omwen de chenn sinematik endepandan, ak mekanis a gen de oswa plis degre libète.
Robo paralèl la ak tradisyonèl robo seri endistriyèl fòme yon relasyon konplemantè nan aplikasyon an. Li se yon chèn sinematik fèmen. Konpare ak robo seri a, li jeneralman konsiste de yon platfòm mouvman leve, li desann ak de oswa plis branch kinematik. Ant platfòm mouvman an ak branch sinematik yo, youn oswa plizyè mekanis fèmen-bouk yo fòme. Lè w chanje eta mouvman chak chèn branch, tout mekanis la gen plizyè degre libète ki ka opere.
Diferans ant robo seri ak robo paralèl
Estrikti diferan
1. Serial robo: Li konekte pa yon baton ki gen gwo rèd nan jwenti. Eksepte ke branch bwa yo nan tou de bout yo ka sèlman konekte ak devan an oswa dèyè, chak baton konekte ak baton yo devan ak dèyè nan jwenti.
2. Paralèl robo: yon mekanis bouk fèmen ki platfòm la k ap deplase ak platfòm la fiks yo konekte pa omwen de chenn sinematik endepandan, mekanis a gen de oswa plis degre nan libète, epi li se kondwi nan paralèl.
Karakteristik diferan
1. Serial robo: redukteur obligatwa; Diferan pouvwa kondwi ak diferan modèl motè; Motè a sitiye nan estrikti mouvman an ak gwo inèsi; Solisyon dirèk la senp, e solisyon envès la konplèks.
2. Paralèl robo: pa gen redukteur, pri ki ba; Tout pouvwa kondwi yo se menm bagay la ak fasil yo pwodwi; Motè a sitiye nan ankadreman an ak ti inèsi; Solisyon envès la senp epi fasil pou kontwole an tan reyèl.
Aplikasyon diferan
1. robo seri: Yo itilize yo nan plizyè domèn, tankou zouti machin divès kalite, atelye asanble, elatriye.
2. Paralèl robo: Li se sitou itilize nan aplikasyon egzak ak kontra enfòmèl ant, ak pwen konpetitif li yo konsantre sou vitès, presizyon pozisyon repetitif ak pèfòmans dinamik.