Se enstalasyon an nan robo a te pote soti sou-sit, ak anviwonman an pwodiksyon reyel yo pral afekte pa itilizasyon espas ak lot aspe, ki lakoz anpil posturs nan sije a robo nan seten restriksyon, ki ka fasilman mennen nan vibration nan travay la aktyel nan robo endistriyel la, Shifting ak lot fenomen, ak finalman lakoz robo endistriyel la echwe pou opere nan vites la ki fet. Se poutet sa, apre enstalasyon an nan robo endistriyel la ak anvan travay la pwodiksyon aktyel, li tre enpotan yo fe sou-sit debogaj ak kalibrasyon. Espesyalman, travay la debogaj sitou gen ladan de aspe sa yo.
1. Fe zewo retabli ak debogaj sou chak aks nan robo endistriyel la
Apre robo a enstale ak anbake soti nan faktori a, chak aks nan robo a endistriyel pa ka Reyajiste nan zewo. Si se tankou yon robo direkteman mete nan pwodiksyon, sant la nan gravite nan chak aks pa ka avek presizyon fiks sou pwen an sipote, ki ka lakoz paret pandan pwosesis la pwodiksyon. Li pral afekte pwodiksyon endistriyel nomal la, epi yo ka tou mete an danje lavi travaye yo. Se poutet sa, li nesese zewo-Reyajiste ak debog chak aks nan robo la endistriyel. Anba sikonstans nomal, pral gen yon mak retounen zewo sou chak bra aks nan yon robo endistriyel. Senpleman opere chak aks pou retounen nan pozisyon sa a, ki vle di ke chak aks debuggé nan zewo. Anplis de sa, orijin nan chak aks yo pral tou dwe afiche sou baz la nan robo la. Ang yo ki koresponn ak aks 6 yo se tout referans enpotan nan debogaj. Sepandan, debogaj espesifik bezwen fe yon analiz espesifik dapre anviwonman an sou-sit ak travay yo dwe ranpli. Pou egzanp, nan pwosesis sa a, pesonel la debogaj ki enpotan ka espesyalman planifye yon zewo rezonab "wout", ak Le sa a, sevi ak pendant la anseyman nan sekans robo a deplase nan pwen dives kalite, ak Le sa a, anrejistre done yo ki enpotan. Finalman, debugger a konbine eksperyans pwop pwop li yo repete eksperyans la, ak rach endistriyel robo yo reyajiste nan zewo dapre kondisyon yo pwodiksyon aktyel.
2. Siyal pwosesis ak debogaj nan robo endistriyel
Robo endistriyel moden nan vesyon sa a amelyore ka otomatikman an ako ak wout la nan entelijans atifisyel ak selon prensip yo espesifye. Pou egzanp, yo ka ranpli trajectoire a operasyon espesifye pa lod la siyal dapre siyal la resevwa, kidonk byen vit adapte nan anviwonman an nouvo. Sistem nan robo endistriyel pa itilize pou kont li. Le se robo endistriyel la mete nan pwodiksyon, li dwe konekte ak lot aparey perferik, ak siyal yo sou aparey sa yo perferik dwe konekte nan CC-lyen ak endistriyel siyal sistem robot. Ansanm. Se poutet sa, pwosesis siyal ak debogaj nan robo endistriyel se yon lyen tre nesese apre se robo a enstale ak anbake soti nan faktori a ak anvan li se mete nan pwodiksyon aktyel epi sevi ak. Espesyalman, pandan pwosesis debogaj la, CC-lyen bezwen yo dwe mete, men li ta dwe note ke CC-ling siyal la mete pa debugger a dwe konsistan avek la PCC model, estasyon met, estasyon esklav, ak enfomasyon estasyon, ak an menm tan an Apre anviwonman an siyal se sou, tout siyal bezwen yo dwe trete nan yon lis ak anmedan pandan pwogram PLC. Apre debogaj siyal sa yo, robo endistriyel la ka ofisyelman mete nan pwodiksyon.