1. Navigasyon mayetik klou
Metòd navigasyon sa a toujou itilize detèktè navigasyon mayetik pou detekte siyal mayetik klou mayetik pou jwenn chemen vwayaj la. Li sèlman chanje endiksyon an kontinyèl nan bann yo mayetik lè w ap itilize navigasyon bann mayetik nan endiksyon tanzantan. Se poutèt sa, distans ki genyen ant klou yo mayetik pa ka twò gwo, ak AGV ki genyen ant de klou yo mayetik se nan yon eta mezi distans, nan ki yon ankode oblije mezire distans la vwayaje. Dezyèmman, modil kontwòl yo itilize pou navigasyon mayetik klou se menm jan ak modil kontwòl navigasyon mayetik.
2. Navigasyon bann mayetik
Navigasyon band mayetik konsidere kòm yon teknoloji trè matirite, ki sitou jwenn devyasyon pozisyon nan veyikil la relatif nan chemen an swiv sib pa mezire siyal la jaden mayetik sou chemen an, kidonk reyalize kontwòl machin ak navigasyon. Navigasyon teren mayetik gen gwo presizyon mezi ak bon repetibilite. Navigasyon mayetik pa fasil afekte pa chanjman nan limyè, elatriye Pandan operasyon an, sistèm deteksyon mayetik la gen gwo fyab ak solid. Yon fwa yo mete teren mayetik la, pri antretyen an ba anpil, lavi sèvis la long, epi li fasil pou ajoute oswa chanje chemen.
Avantaj nan navigasyon teren mayetik: senp konstriksyon sou plas. Pri ki ba, teknoloji ki gen matirite ak serye. Pa gen entèferans ak son ak limyè. Operasyon evidan nan liy AGV. Dezyèm chanjman nan wout la fasil, pri chanjman an ba, ak sik chanjman an kout. Kondisyon teknik ki ba pou pèsonèl konstriksyon
Dezavantaj nan navigasyon teren mayetik: bann mayetik fasil domaje; Akòz tap mete bann mayetik sou tè a, estetik jeneral yo diminye. Teren mayetik la pa ka kontinyèl, kòm AGV vire ak woule sou teren an mayetik, kèk nan bann mayetik yo pral koupe epi yo pa mete. Bann mayetik ka atire sibstans ki sou metalik, ki mennen ale nan malfonksyònman ekipman AGV, ak sou sa. Lòt detèktè yo oblije reyalize fonksyon an nan lokalize sit la.
3. Navigasyon lazè
Navigasyon lazè se enstalasyon yon reflektè lazè alantou chemen kondwi AGV la. AGV a emèt yon reyon lazè pandan y ap kolekte reyon lazè a reflete pa reflektè a pou detèmine pozisyon aktyèl li ak direksyon, epi reyalize navigasyon AGV atravè operasyon kontinyèl triyangilè jewometrik.
Avantaj nan teknoloji navigasyon lazè: AGV pwezante presizyon. Tè a pa mande pou lòt enstalasyon pwezante, ak chemen kondwi a ka fleksib ak adaptab ak divès kalite anviwònman sou plas. Li se kounye a yon metòd navigasyon avanse pi pito pa anpil manifaktirè AGV tou de domestik ak entènasyonalman.
Dezavantaj nan teknoloji navigasyon lazè: gwo pri ak relativman strik kondisyon anviwònman (limyè ekstèn, kondisyon tè, kondisyon vizibilite, elatriye). Pri a nan ekipman navigasyon lazè se wo. Ekipman navigasyon lazè apwopriye pou anviwònman san obstak. Pri a nan panno meditativ se wo.
Kounye a, teknoloji navigasyon lazè vin solisyon endikap pou manifaktirè AGV domestik ak etranje yo. Akòz faktè tankou segondè presizyon pwezante, chanjman wout fleksib, ak teknoloji navigasyon ki gen matirite, navigasyon lazè te vin popilè.
4. Navigasyon elektwomayetik
Navigasyon elektwomayetik se youn nan metòd navigasyon ki pi tradisyonèl yo, ki toujou adopte. Li antere fil metal yo sou chemen an kondwi nan AGV ak chaj frekans konsèy sou fil metal yo. Lè w idantifye frekans gid la, fonksyon navigasyon AGV reyalize. Teknoloji navigasyon sa a sanble ak navigasyon mayetik. Akòz enpèfeksyon li yo tankou estetik ensifizan ak difikilte pou chanje chemen, solisyon teknik sa a te piti piti abandone pa manifaktirè AGV. Sepandan, kondisyon espesifik sit yo tou apwopriye pou teknoloji navigasyon sa a, tou depann de kondisyon anviwònman k ap travay nan AGV. Pou egzanp, nan anviwònman tanperati ki wo, kondisyon strik pou liy dwat yo obligatwa.
5. QR kòd gid
Metòd gid QR kòd la se pou mete kòd QR diskrèman, epi jwenn kowòdone an tan reyèl pa eskane ak analize kòd QR yo atravè kamera AGV sou tablo. Metòd konsèy QR kòd la se tou metòd konsèy AGV ki pi komen sou mache a, epi yo itilize fòm navigasyon konpoze QR kòd ak navigasyon inèrsyèl tou. Robot KIVA Amazon a reyalize mouvman otonòm atravè metòd navigasyon sa a. Metòd sa a se relativman fleksib ak pratik pou mete ak chanje chemen. Dezavantaj la se ke kòd QR la gen tandans mete epi li mande antretyen regilye.
Senaryo aplikab: depo ak bon anviwònman
6. SLAM navigasyon lazè (navigasyon natirèl)
Navigasyon lazè SLAM se yon metòd navigasyon natirèl ki pa mande pou itilize plak meditativ. Li pa mande pou siy navigasyon oksilyè ankò (kòd QR, plak meditativ, elatriye), men olye li itilize anviwònman natirèl la nan sèn travay la, tankou kolòn ak mi nan depo a, kòm objè referans pwezante pou reyalize navigasyon pwezante. Konpare ak navigasyon lazè tradisyonèl, avantaj li yo se pi ba pri fabrikasyon. Dapre konpreyansyon editè a, genyen tou manifaktirè (tankou SICK) ki te devlope detèktè lazè apwopriye pou operasyon AGV deyò.