Entwodiksyon nan karakteristik yo ak jaden aplikasyon nan robo paralèl endistriyèl
Robot endistriyèl se yon manipilatè milti jwenti oswa milti degre nan libète aparèy machin fè fas a jaden endistriyèl la. Li ka otomatikman fè travay, epi li se yon machin ki reyalize divès fonksyon pa pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl. Li ka kòmande pa moun oswa kouri dapre pwogram pre-ranje. Modèn robo endistriyèl yo ka aji tou dapre prensip ak pwogram teknoloji entèlijans atifisyèl ki fòme yo.
Kò prensipal la se baz la ak actuator a, ki gen ladan bra a, ponyèt ak men. Gen kèk robo tou gen yon mekanis mache. Pifò robo endistriyèl yo gen 3-6 degre libète mouvman, epi ponyèt la anjeneral gen 1-3 degre libète mouvman; Sistèm kondwi a gen ladan yon aparèy pouvwa ak yon mekanis transmisyon, ki itilize pou fè actuator a pwodui aksyon korespondan; Sistèm kontwòl la voye siyal kòmand nan sistèm kondwi a ak actuator la dapre pwogram nan opinyon ak kontwole yo.
Gen anpil kalite ak fòm konplèks nan robo paralèl endistriyèl, sitou ki gen ladan kat aks ak sis estrikti paralèl aks, ki lajman ki itilize nan similatè vòl, sis dimansyon fòs ak detèktè koupl, zouti robo paralèl ak lòt jaden.
Karakteristik robo paralèl endistriyèl yo se:
(1) estrikti kontra enfòmèl ant, gwo rèd ak gwo kapasite pote;
(2) Pa gen erè akimilasyon, gwo presizyon;
(3) Ti espas okipasyon;
(4) Vitès rapid ak bon pèfòmans espò;
(5) Ti mete ak lavi sèvis long nan eleman yo.
Domèn aplikasyon nan robo paralèl endistriyèl
Endistriyèl robo paralèl yo souvan itilize nan sitiyasyon kote segondè rèd, segondè presizyon, gwo vitès ak pa gen gwo espas yo mande yo. Aplikasyon espesifik yo enkli:
1. Triyay, manyen ak anbalaj nan endistri manje, medikaman, elektwonik ak chimik.
2. Simile mouvman; Pou egzanp, pilòt 3D similatè fòmasyon espas; Jeni similatè, tankou platfòm balanse maren; Teste fyab operasyon pwodwi anba enpak repete ak vibrasyon; Divètisman ak espò similatè.
3. Paralèl machin zouti
4. Docking aksyon; Tankou espas docking nan veso espasyèl; Enstalasyon wou sou liy asanblaj otomobil; Osteosentèz manm pwotèz nan lopital.
5. Chaj kote yo pote mouvman; Pou egzanp, boulon gwo koupl yo tache; Kout distans manyen chaj lou.
6. Koupe metal; Li ka aplike nan tout kalite machin fraisage, machin fanm k'ap pile, machin perçage, machin soude plas ak machin koupe.
7. Li ka itilize pou mezire machin ak konpansasyon erè nan lòt mekanis
8. Mikwo manipilasyon robo; Pou mikwo mekanis oswa mikwo mekanis
9. Robot jwenti; Li ka itilize kòm jwenti robo, mekanis rale, manje, anbalaj medikal, manipilatè transfè, elatriye
Avèk devlopman divès endistri domestik nan dènye ane yo, yon gwo kantite antrepriz robo paralèl endistriyèl te parèt. Anba efè konbine nan mache a ak talan, domestik endistriyèl robo paralèl yo tou gen chans rive nan ratrape ak depase etranje yo. Anplis de sa, Lachin gen anpil avantaj nannan ke peyi etranje yo pa genyen. Chèn endistri a, pri pri, aktyalizasyon teknoloji ak pwomosyon mache yo tout ankouraje devlopman endistri sa a.