Teknoloji navigasyon ak konsèy se youn nan teknoloji debaz AGV / AMR, ki afekte anpil efikasite nan manyen machin. Kounye a, gen plizyè mòd navigasyon nan ekipman transpò otomatik sou mache a, e ki jan itilizatè yo ta dwe chwazi vin yon pwoblèm enpòtan. Pwoblèm sa a pral kontinye ak yon entwodiksyon tou kout sou divès kalite teknoloji navigasyon ak konsèy.
Teknoloji kle nan gid Navigasyon AGV:
Yo nan lòd yo reyalize mouvman otonòm nan AGV, li nesesè yo idantifye divès kalite enfòmasyon anviwònman ki baze sou detèktè miltip, tankou fwontyè wout, kondisyon tè, obstak, elatriye AGV detèmine rejyon yo rive jwenn ak inaccessible nan direksyon an pi devan nan pèsepsyon anviwònman an, detèmine. pozisyon relatif la nan anviwònman an, ak predi mouvman an nan obstak dinamik, kidonk bay yon baz pou planifikasyon chemen lokal yo.
Dapre degre nan ki AGV yo metrize enfòmasyon sou anviwònman an, yo ka divize an de kalite: youn se planifikasyon chemen mondyal ki baze sou enfòmasyon li te ye sou anviwònman an, ak lòt la se planifikasyon chemen lokal ki baze sou enfòmasyon Capteur. Dènye anviwònman an pa konnen oswa pasyèlman enkoni, se sa ki gwosè, fòm, ak pozisyon obstak yo dwe jwenn atravè detèktè.
Metòd gid navigasyon AGV komen
1. Voye navigasyon:
Teknoloji navigasyon sa a sitou aplike nan eskanè binè lazè pou eskane ak mezire anviwònman ki antoure a, jwenn done mezi, ak Lè sa a, konbine algoritm navigasyon pou reyalize navigasyon AGV. Capteur navigasyon sa a anjeneral aplike lè l sèvi avèk yon eskanè lazè sekirite ak fonksyon sekirite, menm jan lè l sèvi avèk yon eskanè lazè sekirite ka reyalize tou de fonksyon sekirite ak fonksyon mezi navigasyon. AGV lè l sèvi avèk teknoloji navigasyon varye ka reyalize otomatik pickup ak fonksyon livrezon lè w antre nan enteryè veso a.
2. Navigasyon kontou:
Navigasyon kontou se kounye a teknoloji navigasyon ki pi avanse pou AGV. Teknoloji sa a itilize yon eskanè lazè ki genyen de dimansyon pou mezire ak aprann anviwònman an sou plas, trase anviwònman navigasyon an, ak Lè sa a, fè aprantisaj mezi pou korije kat jeyografik la pou reyalize fonksyon navigasyon kontou. Sèvi ak anviwònman natirèl (mi, kolòn, ak lòt objè fiks) pou navigasyon gratis pou mete ajou pozisyon ki baze sou rezilta mezi anviwònman an. Avantaj nan navigasyon kontou: Pa bezwen reflektè oswa lòt bòn tè atifisyèl; Diminye depans enstalasyon yo; Diminye travay antretyen; Altènativ navigasyon lazè.
3. Navigasyon ibrid:
Navigasyon ibrid se yon koleksyon metòd navigasyon miltip ki parèt baze sou chanjman nan anviwònman an sou plas. Akòz chanjman nan anviwònman an sou plas, kèk metòd navigasyon yo pou yon ti tan pa kapab satisfè kondisyon yo, ak Se poutèt sa chanje nan yon lòt metòd navigasyon kontinye satisfè operasyon an kontinyèl nan AGV.
4. Navigasyon optik:
Navigasyon optik aktyèlman itilize kamera endistriyèl pou rekonesans. Navigasyon sa a divize an fonksyon tankou navigasyon swivi bann koulè, rekonesans kòd QR, ak sou sa.