Pwen de vi 1
Lè motè servo a tranble nan vitès zewo, yo ta dwe mete benefis la wo pou diminye valè benefis la. Si gen yon ti tranbleman pandan demaraj, alam la ap sispann, ak posiblite maksimòm lan se ke sekans faz motè a pa kòrèk.
Pwen de vi 2
1. Lè ajisteman PID la twò gwo, li fasil pou lakòz Vibration motè, espesyalman lè D ajoute, ki se patikilyèman grav. Se poutèt sa, li pi bon pou ogmante P epi redwi I, epi li pi bon pou pa ajoute D.
2. Lè fil elektrik ankode a konekte mal, ka gen tranbleman tou.
3. inèsi chaj la twò gwo, ranplase ak yon pi gwo motè ak chofè.
4. Entèferans opinyon analòg lakòz jitter, epi yo ajoute yon bag mayetik nan liy opinyon motè a ak liy opinyon pouvwa chofè servo pou kenbe liy siyal la lwen liy elektrik la.
5. Genyen tou yon kalite motè koòdone rotary koòdone, ki ka fasilman lakòz Vibration akòz pòv tè.
Pwen de vi 3
① Servo fil elektrik:
a. Sèvi ak kab kouran estanda, kab ankode, kab kontwòl, ak kab pou domaj;
b. Tcheke si gen sous entèferans toupre liy kontwòl la epi si yo paralèl oswa twò pre ak kouran elektrik ki tou pre yo;
c. Tcheke si gen nenpòt chanjman nan potansyèl la nan tèminal la tè pou asire bon baz.
② Paramèt servo:
a. Anviwònman sèrvo a twò gwo, li rekòmande manyèlman oswa otomatikman ajiste paramèt servo yo;
b. Konfime paramèt konstan tan filtre fidbak vitès la, ak yon valè inisyal 0. Ou ka eseye ogmante valè anviwònman an;
c. Anviwònman rapò elektwonik angrenaj la twò gwo, li rekòmande pou retabli anviwònman faktori yo;
d. Resonans ant sistèm servo ak sistèm mekanik, eseye ajiste frekans filtre Harmony ak anplitid.
③ Sistèm mekanik:
a. Se kouple a ki konekte arbr motè a ak sistèm ekipman an konpanse, epi vis enstalasyon yo pa sere boulon;
b. Angajman pòv nan pouli oswa angrenaj ka mennen tou nan chanjman nan koupl chaj. Eseye opere san chaj. Si operasyon san chaj la nòmal, tcheke si gen nenpòt anòmal nan pati lyezon sistèm mekanik la;
c. Konfime si inèsi chaj la, koupl, ak vitès yo twò gwo, eseye kouri san chaj, epi si operasyon san chaj la nòmal, redwi chaj la oswa ranplase chofè a ak motè ak yon pi gwo kapasite.
Pwen de vi 4
Servo motè jitter ki te koze pa defo nan estrikti mekanik la, bouk vitès, tablo konpansasyon ak anplifikatè servo nan sistèm nan servo, inèsi chaj, konpozan elektrik, elatriye.
rezime
1, Souke a ki te koze pa estrikti mekanik ka divize an de sitiyasyon:
1) Tèt chaje san chaj:
a. Fondasyon an nan motè a pa fèm, rèd la se ensifizan, oswa fiksasyon an pa sere.
b. Lam fanatik yo domaje, deranje balans mekanik rotor la.
c. Arbr a koube oswa fann. Li ka rezoud pa pi sere vis, ranplase lam fanatik, ranplase arbr machin, ak lòt metòd.
2) Si souke a rive apre chaje, li jeneralman koze pa yon fonksyone byen nan aparèy transmisyon an, epi li ka detèmine ke pati sa yo gen domaj:
a. Pouli senti a oswa kouple wotasyon inegal.
b. Liy santral la nan kouple a se konsistan, sa ki lakòz motè a pa kowenside ak aks mekanik ke yo te transmèt.
c. Jwenti kasèt transmisyon an dezekilib. Li ka rezoud pa korije aparèy transmisyon an pou balanse li.
2, Jitter ki te koze pa pwoblèm bouk vitès:
Paramèt move tankou vitès bouk entegral pwogrè, vitès bouk pwopòsyonèl pwogrè, ak akselerasyon pwogrè fidbak. Pi gwo benefis la, pi vit vitès la, pi gwo fòs inèrsyèl la, pi piti devyasyon an, ak plis chans pou li pwodui jitter. Mete yon pi piti benefis ka kenbe repons vitès ak anpeche jitter.
3, Jitter ki te koze pa fot nan tablo konpansasyon an ak anplifikatè servo nan sistèm nan servo:
Echèk pouvwa a toudenkou ak sispann nan motè a pandan mouvman lakòz siyifikatif souke, ki se ki gen rapò ak anviwònman an move nan tèminal yo fil elektrik servo anplifikatè BRK ak paramèt. Konstan tan akselerasyon ak ralantisman an ka ogmante, epi PLC a ka itilize pou kòmanse oswa sispann motè a tou dousman pou anpeche li souke.
4, Jitter ki te koze pa inèsi chaj:
Pwoblèm ak tren gid la ak plon vis lakòz yon ogmantasyon nan inèsi chaj. Inèsi wotasyon tren gid la ak vis plon gen yon enpak siyifikatif sou frigidité sistèm transmisyon motè servo. Anba benefis fiks, pi gwo inèsi wotasyon an, pi gwo frigidité a, ak plis chans li lakòz vibrasyon motè; Pi piti moman inèsi a, mwens rijid li se, ak mwens chans motè a souke. Motè a ka estabilize pa ranplase pi piti ray gid dyamèt ak baton vis pou diminye inèsi wotasyon ak inèsi chaj.
5, Jitter ki te koze pa eleman elektrik:
a. Faktè tankou fren yo pa vire sou, vòltaj fidbak enstab, elatriye Tcheke si fren an vire sou, epi sèvi ak yon vektè ankode kontwole fonksyon an servo zewo, lè l sèvi avèk yon metòd rediksyon koupl bay pwodiksyon yon sèten kantite koupl pou rezoud la. vibrasyon. Si vòltaj la fidbak se nòmal, premye tcheke si sik la Vibration gen rapò ak vitès la. Si li gen rapò, tcheke si gen yon fay nan koneksyon ki genyen ant file koton ak motè koton an, si koton an ak dèlko batman kè ki enstale nan ke motè AC spindle a domaje, elatriye. Si li pa gen rapò, tcheke. si gen yon fay sou tablo sikwi enprime a. Li nesesè yo tcheke tablo sikwi a oswa ajiste li ankò.