Nan jaden an nan automatisation endistriyèl, robo endistriyèl yo ap jwe yon wòl de pli zan pli enpòtan. Aplikasyon an nan sis detèktè fòs dimansyon nan robo endistriyèl ap vin de pli zan pli toupatou, e gen anpil rezon enpòtan dèyè sa a.
1, kontwòl fòs egzat
1. bezwen an pou operasyon egzak
Nan anpil senaryo pwodiksyon endistriyèl, tankou asanble pwodwi elektwonik, pati yo anjeneral trè delika epi mande pou robo yo opere ak fòs egzak. Pou egzanp, lè enstale ti bato sou yon tablo sikwi, twòp fòs ka domaje bato yo, pandan y ap ase fòs pouvwa rezilta nan enstalasyon enstab. Sis la Sis dimansyon fòs ka santi fòs la ak koupl nan efèkteur fen robo a nan tan reyèl nan espas ki genyen twa dimansyon, ede robo a avèk presizyon kontwole fòs la aplike nan pyès la.
Pran presizyon D 'kòm yon egzanp, robo ka asire ke presyon an aplike pa zouti a nan sifas la nan pyès la se inifòm ak ki apwopriye nan fidbak la enfòmasyon fòs soti nan sis Capteur a fòs aks pandan fanm k'ap pile, polisaj, ak lòt operasyon, kidonk amelyore presizyon D' ak reyisi pi wo estanda nan bon jan kalite sifas pwodwi yo.
2. Aplikasyon nan operasyon konfòmite
Lè robo kominike avèk objè nan diferan fòm ak materyèl yo, yo bezwen ajiste fòs la opere dapre karakteristik sa yo nan objè yo. Pou egzanp, fòs la atiran obligatwa se diferan lè sezisman objè mou (tankou eponj) ak objè difisil (tankou blòk metal). Sis Capteur a fòs aks ka pèmèt robo yo gen konfòmite, otomatikman ajiste fòs la sezisman ki baze sou fidbak la siyal fòs soti nan Capteur a, evite domaj nan objè, pandan y ap asire fèm sezisman.
Nan operasyon asanble, pou pati ki gen sèten Elastisite, tankou sele kawotchou, robo ka itilize sis detèktè fòs dimansyon nan sans chanjman nan rezistans pandan ensèsyon, dinamik ajiste fòs la ensèsyon ak ang, ak travay asanble konplete avèk siksè.
2, deteksyon kolizyon ak asirans sekirite
1. pwoteje robo nan tèt li
Anviwònman endistriyèl la se konplèks ak tout tan-chanje, ak robo ka fè kolizyon ak ekipman ki antoure, obstak, oswa lòt robo pandan mouvman yo. Sis dimansyon fòs detèktè ka byen vit detekte chanjman ki fèt nan fòs ak koupl ki te pwodwi pa kolizyon. Yon fwa yo detekte yon kolizyon, robo a ka imedyatman sispann deplase oswa pran mezi klè, kidonk diminye degre nan domaj nan robo nan tèt li.
Pou egzanp, nan depo otomatik ak lojistik, robo ka fè kolizyon ak etajè oswa lòt ekipman transpò pandan y ap deplase machandiz yo. Apre enstale sis Capteur a fòs aks, lè fòs la kolizyon depase papòt la mete, sistèm kontwòl robo a pral resevwa yon siyal epi yo sispann aksyon an nan yon fason apwopriye, evite domaj grav nan eleman kle tankou bra robo robo a ak jwenti, diminye depans antretyen ak D '.
2. Asire sekirite pèsonèl
Nan kontèks kolaborasyon moun-machin, sekirite pèsonèl enpòtan. Sis Capteur a fòs aks ka detekte fòs la ki te pwodwi lè robo a vin an kontak ak kò imen an. Si yon fòs ki ka koze domaj nan kò imen an detekte, robo a pral imedyatman sispann travay oswa chanje mòd mouvman li yo pou anpeche blesi nan pèsonèl yo.
Pou egzanp, nan kèk atelye manifakti machin, travayè yo ak robo kolabore ranpli asanble a nan pati machin. Lè yon travayè aksidantèlman manyen yon robo k ap travay, sis Capteur a fòs aks ka byen vit reponn, mete robo a nan yon mòd ki an sekirite epi asire sekirite a nan lavi travayè a.
3, Kontwòl Kalite ak Siveyans Pwosesis
1. Siveyans Kalite Asanble
Pandan pwosesis asanble pwodwi a, yon Capteur fòs sis dimansyon ka kontwole fòs la ak koupl nan chak etap asanble. Pa analize done sa yo, li kapab detèmine si asanble a satisfè estanda yo bon jan kalite. Pou egzanp, nan operasyon an nan pi sere vis, detèktè ka detekte si wi ou non koupl la nan vis la pi sere te rive nan valè a espesifye, asire determinasyon nan koneksyon an vis.
Pou kèk travay asanble-wo presizyon, tankou asanble a nan konpozan avyon, yon sis aks Capteur fòs ka anrejistre koub la varyasyon fòs pandan tout pwosesis la asanble. Done sa yo ka sèvi kòm yon baz pou trasabilite bon jan kalite. Yon fwa ke yon pwodwi gen pwoblèm bon jan kalite, kòz posib ka idantifye pa analize done yo fòs.
2. Pwosesis Siveyans Pwosesis
Lè robo endistriyèl fè koupe, soude, ak lòt operasyon pwosesis, sis detèktè fòs dimansyon ka kontwole fòs yo pandan pwosesis la. Pran soude kòm yon egzanp, detèktè ka detekte fòs la kontak ak ang ant zam la soude ak pyès la, asire bon jan kalite ki estab soude. Si gen yon chanjman nòmal nan fòs oswa ang, li ka endike ke paramèt yo soude bezwen ajiste oswa ki ekipman an soude te fonksyone byen. Nan ka sa a, yo ka pran entèvansyon alè.
Nan pwosesis la nan koupe wòch, robo a santi fòs la nan zouti a koupe nan yon Capteur sis dimansyon fòs, ajiste vitès la koupe ak fòs ki baze sou faktè tankou dite a ak pwofondè koupe nan wòch la, asire etablisman an ak koupe presizyon nan sifas la koupe, ak amelyore bon jan kalite pwodwi.
4, amelyore nivo a entèlijans nan robo
1. Aplikasyon nan kontwòl adaptasyon
Sis Capteur a fòs aks bay fòs rich ak enfòmasyon koupl pou robo, pèmèt yo adaptiv ajiste estrateji opere yo ki baze sou sitiyasyon aktyèl. Pou egzanp, nan travay konplèks klasman travay, robo ka otomatikman ajiste metòd la sezisman ak fòs ki baze sou pwa a, fòm, ak teksti nan objè diferan nan enfòmasyon fidbak Capteur, amelyore efikasite klasman ak presizyon.
Lè robo fè travay nan anviwònman enkoni, tankou netwaye debri nan sit sekou dezas, sis detèktè fòs dimansyon ka ede robo sans rezistans a ak pwa nan objè ki antoure, sa ki pèmèt yo adaptiv planifye chemen mouvman yo ak metòd operasyon, ak pi bon travay konplè.
2. Sipò pou aprann ak fonksyon optimize
Pa itilize done yo kolekte nan sis detèktè fòs dimansyon, robo ka aprann ak optimize nan algoritm aprantisaj machin. Pou egzanp, pa repete sezisman fòs ak done koupl nan objè diferan, robo ka aprann estrateji nan sezisman pi bon ak kontinyèlman optimize ladrès operasyonèl yo.
Sou liy pwodiksyon endistriyèl yo, robo yo ka optimize pwosesis pwodiksyon an ki baze sou fidbak done kontwòl kalite soti nan detèktè. Pou egzanp, ajiste sekans asanble, optimize paramèt pwosesis, elatriye, yo nan lòd yo amelyore efikasite a ak bon jan kalite pwodwi nan pwosesis la pwodiksyon tout antye.