Entwodwi robo paralèl ak robo seri . Moun ki te etidye fizik lekòl segondè yo abitye avèk sikwi paralèl ak seri . mete, sikui seri yo se yon sèl-fason lari, ak yon fwa bloke, tout machin pa ka pase nan; Koneksyon paralèl refere a liy miltip, ak chak liy yo te endepandan . Menm si yon liy ki bloke, lòt liy yo ka toujou pase nan .
1. Èske sa a mòd lyen diferan toujou kenbe pou robo endistriyèl?
Seri robo ak robo paralèl yo diferan branch nan fanmi an robo endistriyèl ki sòti nan yon pèspektiv mekanisyen . yo gen avantaj pwòp yo ak limit, ak aparisyon yo tou trè diferan . atik sa a entwodui yo nan frè, se konsa ke ou pa pral twonpe pa entegre pa integrateurs lè amelyorasyon liy {{{{
Premye a se yon robo seri, ki se plis tankou yon robo bra imen
Yon robo seri se yon robo chèn louvri mouvman (ki ka konprann kòm yon chèn louvri, tankou yon "chèn dwat", tache youn pa youn, san yo pa fèmen oswa travèse soti nan baz la nan fen an), tankou yon bra imen, ki soti nan zepòl la nan ponyèt la, chak jwenti ki konekte nan sekans yo fòme yon chèn, ki se plis entibitif .
Estrikti a nan yon robo seri ki te fòme pa yon seri de konekte branch ki konekte nan seri nan wotasyon oswa k ap deplase jwenti . Sa a ki kalite robo kòmanse soti nan baz la epi li se konekte nan sekans nan lyen miltip rijid, finalman rive nan efè ax ax a ax a ax a ax a ax) konsa epi yo ka gen yon zouti) {1}. gen kat motè ak sis aks robo gen sis motè . se mouvman an relatif nan tout baton an konekte kondwi pa mouvman an nan chofè a, kidonk reyisi pozisyon an ak atitid ajisteman nan efèkteur nan fen .
2. Karakteristik robo seri yo enkli:
1. Estrikti senp: ki konpoze de plizyè lyen rijid ak jwenti, li se relativman fasil nan konsepsyon ak fabrike .
2. Segondè fleksibilite: Akòz kontwòl endepandan nan chak jwenti, robo nan seri gen yon gwo espas travay ak segondè fleksibilite, fè li apwopriye pou travay konplèks mouvman trajectoire .
3. miltip degre libète: anjeneral ak degre segondè nan libète (tankou 5-6 aks), li ka ranpli operasyon nan prèske nenpòt ki ang oswa trajectoire .
4. Kontwòl konplèks: Akòz estrikti cantilever li yo, chak jwenti bezwen sipòte pwa nan jwenti ki vin apre, ki kapab lakòz yon kapasite chaj ki ba, ak erè kimilatif ka afekte presizyon .
5. segondè konsomasyon enèji: akòz bezwen an pou chofè a bay pouvwa pou baton yo ki vin apre konekte, pouvwa a kondwi nan baton an konekte devan se relativman wo, sa ki lakòz pi ba efikasite jeneral .
Robo seri yo lajman itilize nan jaden endistriyèl tankou soude, manyen, asanble, flite, ak lòt senaryo .
3. dezyèm lan se yon robo paralèl ki sanble yon "gwo Spider", ke yo rele tou yon men Spider
Yon robo paralèl se yon robo chèn mouvman fèmen-bouk kondwi nan paralèl, jeneralman ki gen ladan yon platfòm monte ak desann mouvman ak yon platfòm k ap deplase ak yon platfòm fiks, ak de oswa plis mouvman mouvman endepandan konekte .
Yon robo ki konpoze de youn oswa plis mekanis fèmen-bouk ki te fòme pa platfòm la mouvman ak branch mouvman, kote kowòdone yo nan pwen yo jwenti yo relye . pa chanje eta a mouvman nan chak branch, tout mekanis la gen de oswa plis degre nan libète ki ka opere {{2} libète .
4. Karakteristik robo paralèl
1) . Segondè rèd: Akòz aksyon an jwenti nan plizyè branch, robo paralèl gen gwo frigidité epi yo ka kenbe tèt ak gwo charj .
2) . Segondè presizyon: Akòz absans la nan erè kimilatif, presizyon pwezante li yo wo, fè li apwopriye pou senaryo ki mande pou operasyon-wo presizyon .
3) . vit vitès: robo paralèl gen vitès mouvman vit epi yo ka efikasman ranpli travay .
4. Estrikti kontra enfòmèl ant: Akòz konsepsyon simetrik li yo estriktirèl, li okipe yon ti espas epi li se byen adapte pou itilize nan zòn limite .
5) . Bon repons dinamik: Akòz konsepsyon ki lejè li yo, li ka byen vit reponn a kontwole enstriksyon .
Robo paralèl yo lajman itilize nan manifakti endistriyèl, swen sante, lojistik ak depo, pwosesis manje, asanble elektwonik ak lòt jaden .
Egzanp nan sikwi mansyone nan kòmansman an se ede ou konprann lyen yo louvri ak fèmen nan robo, men prensip k ap travay yo yo siyifikativman diferan .
An jeneral, de kalite sa yo nan robo gen karakteristik diferan ak zòn aplikasyon an, yo chak ak pwòp fòs li yo . Chwa a nan robo sitou depann sou bezwen yo nan liy pwodiksyon yon sèl la {{1} operasyon .