Bonjou tout moun, sa a se robo Borunte la. Jodi a, nou pral prezante kèk konesans debaz sou robo, espere ede w konprann robo epi chwazi robo ki bon pou tèt ou.
Robo 1508A a, poukont devlope pa BORUNTE, ap kolabore ak machin nan bòdi kònen pote soti nan materyèl monte ak desann operasyon. Mouvman an antye se lis, ki estab, ak lòd, fè li yon bon èd sou liy pwodiksyon endistriyèl la.
1. Kat-robo aks: "Aks" refere a jwenti yo nan robo a, ke yo rele tou degre libète, ak robo komen ki koresponn ak kat aks se yon robo sis-aks. Yon robo kat-aks ka wè kòm yon senplifikasyon nan yon robo sis-aks, ki gen ladann yon baz, ren, bra, ak ponyèt. Ponyèt yon robo sis-aks jeneralman gen 3 degre libète, alòske yon robo kat-aks senplifye li a 1 degre libète. Sa a se kalite robo sitou itilize nan endistri transpò ak paletizasyon.
2. Kondwi motè servo konplè: Yon motè servo se yon motè ki absoliman obeyi kòmandman siyal yo. Ki sa ki se obeyisans absoli? Sa vle di ke rotor motè a pa pral vire lè pa resevwa okenn siyal. Yon fwa yo resevwa yon siyal, rotor motè a pral imedyatman vire. Apre siyal la sispann, rotor motè a pral imedyatman sispann wotasyon. Rezoliman obeyi siyal la ak frape nenpòt kote ou pwen.
Rezon ki fè yo nonmen servo motè yo se paske yo obeyisans absoli pou kontwole siyal yo. Kounye a, servomotè yo te vin motè egzekitif prensipal yo pou gwo-presizyon, gwo-vitès repons, ak gwo-pèfòmans sistèm kontwòl mouvman.
3. Presizyon: Presizyon se yon paramèt referans pou detèmine pèfòmans nan robo, ki ka divize an presizyon pozisyon absoli ak presizyon pwezante repetitif. Presizyon pozisyon absoli refere a kapasite yon robo pou lokalize zouti fen li nan pozisyon pwograme nan espas. Yon lòt se presizyon nan pozisyon repete, ki reflete kapasite robo a pou repete retounen nan menm pozisyon an. Akòz faktè tankou friksyon ak repèkisyon jwenti, robo endistriyèl ka fè eksperyans sèten erè pandan ekzekisyon travay. Pou robo angaje nan aksyon repetitif tankou asanble ak pwosesis, endèks presizyon nan pozisyon repetitif vin trè enpòtan.
4. Chaj maksimòm: Sa a se youn nan endikatè yo ki bezwen konsidere lè w ap chwazi yon robo, ke yo rele tou kapasite chaj. Chaj refere a pwa maksimòm ke efèktè final la nan yon robo ka pote, anjeneral eksprime an tèm de mas, koupl, oswa moman inèsi. Lè w ap itilize robo, li nesesè yo peye atansyon sou koub chaj robo a, paske depase chaj robo a ka lakòz aksidan sekirite.
5. Maksimòm span bra: span bra se reyon maksimòm yon robo ka rive pandan operasyon an, ekivalan a pwen ki pi lwen ke yon bra imen ka rive. Ranje nan espasyal trase pa wotasyon yon sèk alantou tèt li se seri a nan aksyon nan ekstansyon bra a.
Pi wo a se popilèrizasyon konesans robo endistriyèl la, apwopriye pou itilizatè ki vle aprann sou robo oswa sèvi ak robo yo gade. Pa antre, gran bondye. Anvan ou achte yon robo, li nesesè gen kèk konesans. Natirèlman, si ou pa vle aprann, ou ka fè li tou. Anjeneral, founisè sèvis entegrasyon robo yo ka amelyore solisyon yo selon bezwen itilizatè yo.