Manipulator bra, ke yo rele tou yon robo kowòdone katezyen .
Yon robo katezyen konsiste de twa aks mouvman lineyè perpendikulèr (x, y, z aks), ak nan mouvman an kowòdone nan twa aks sa yo, li ka reyalize pwezante pwen abitrè ak kontwòl trajèktwar nan espas ki genyen twa dimansyon . estrikti li yo anjeneral gen ladan lineyè inite mouvman, motè kondwi, kontwòl sistèm, ak efè {{
Accurate linear motion is achieved through servo motors or cylinder drives, combined with transmission methods such as ball screws, synchronous belts, or gear racks, all of which are utilized within a robotic arm. Its workspace is a rectangular prism or cube with a limited range of motion, but it has high positioning accuracy, a simple structure, and is easy to program and kontwòl .
Aplikasyon ki pi komen nan bra Robotics se tankou ekipman oksilyè pou machin bòdi piki, yo itilize byen vit ekstrè pwodwi fini oswa ajutaj soti nan mwazi ak transpòte yo nan kote ki deziyen . Menm jan an tou, ansèyman tou fèt nan aparèy ansèyman
Paske li se byen konplèks, ak aparisyon menm jan an, men divize an sèl-bra, doub-bra, yon sèl-koupe, doub-koupe, ak lòt kalite . Tanpri eksplike konsèp sa yo anba a .
1. Single-Arm Manipulator bra
Bra sèl-bra manipulateur tipikman gen sèlman yon sèl bra prensipal ak yon estrikti relativman senp, fè yo apwopriye pou fè travay relativman sèl oswa repetitif . pou egzanp, nan machin bòdi piki, se yon sèl bra bra Robotics itilize yo ekstrè fini ak bouch li yo, ki apwopriye pou li yo nan yon ti kras, ki apwopriye pou li yo, yo ka fè li nan yon sèl. Apwopriye pou senaryo ak espas limite oswa travay senp .
Kalite bra sèl refere a yon bra manipulateur ak yon estrikti sèl rijid, ki gen ladan sèlman yon segman bra kontinyèl soti nan baz la (oswa wotasyon jwenti) nan efèkteur nan fen (tankou grip), san yo pa nenpòt segments adisyonèl oswa estrikti telescopic .
2. Doub bra bra
Yon bra manipulateur bra doub konsiste de yon bra prensipal ak yon bra segondè, ki ka fè de travay endepandan ansanm . pou egzanp, nan yon sant D, yon sèl bra ki responsab pou retire kouto fin vye granmoun, pandan y ap lòt bra a ki responsab pou mete nouvo kouto li yo, kidonk amelyore efikasite nan li yo ki pi wo, men li yo, men li te fè yon lòt kou, men li te fè yon lòt kouto, men li te fè li pi wo, men li te fè yon lòt kou. senaryo ki mande pou milti-travay paralèl pwosesis . bra prensipal yo ak oksilyè nan bra a Robotics double-bra yo apwopriye pou oblije chanje ant diferan mòd amelyore efikasite . konsepsyon an nan bra a oksilyè fè operasyon an dlo pi bon ak amelyore efikasite travay {6 {{{{
3. Single-seksyon manipulateur bra
Estrikti a nan yon seksyon sèl Robotics bra se relativman senp, anjeneral ak sèlman yon sèl jwenti, ki ka sèlman fè mouvman lineyè moute, desann, kite, ak dwa, epi yo pa ka reyalize konplèks sezisman ak mete aksyon .
4. Double-seksyon manipulateur bra
Yon bra manipulateur doub-seksyon gen de jwenti ki pèmèt mouvman pi konplèks tankou sezisman, wotasyon, ak mete . estrikti li yo se relativman konplèks, anjeneral konekte pa senti ak BEARING espas .
Senpleman mete, style la bra sèl se menm jan ak yon "bra dwat", pandan y ap style la bra doub se menm jan ak bra nou an (anwo bra+avanbra), ak jwenti koud . ansyen an ka sèlman deplase nan yon liy dwat, pandan y ap lèt la ka Thorne ak detire .
Natirèlman, li pa ke pi senp la li ye, vin pi mal la li ye; Pi konplèks la li se, pi bon an li se . sèlman liy pwodiksyon an ki kostim tèt li se pi pafè .