1. Tanperati ak imidite
Efè Tanperati: Tanperati anviwònman k ap travay nan robo endistriyèl gen yon enpak siyifikatif sou pèfòmans yo ak kapasite chaj. Nan anviwònman tanperati ki wo, eleman kle tankou motè ak redukteur robo ka fè eksperyans surchof. Pou egzanp, lè tanperati anbyen an depase limit siperyè tanperati travay ki fèt robo a (anjeneral alantou 40-50 degre Sèlsiyis), efikasite motè a ap diminye epi pwodiksyon koupl la ka diminye. Sa vle di ke nan anviwònman tanperati ki wo, chaj aktyèl la ke robo ka kenbe tèt ak ka pi ba pase valè nominal la. Okontrè, nan anviwònman ki ba-tanperati, koule nan materyèl tankou grès lubrifyan deteryore, ak rezistans nan eleman mekanik nan robo ogmante. Pou egzanp, nan kèk senaryo travay jeni frèt deyò (tanperati anba a -10 degre Sèlsiyis), mouvman yo jwenti nan robo ka vin paresseux, epi kapasite chaj yo ka afekte tou.
Enpak imidite: Anviwònman imidite segondè ka lakòz eleman elektwonik nan robo vin mouye, ki mennen nan pwoblèm tankou sikui kout ak korozyon. Si eleman elektwonik yo tankou tablo sikwi robo a vin mouye, sistèm kontwòl li yo ka fonksyone byen, kidonk afekte kontwòl robo a nan chaj la. Pou egzanp, nan kèk faktori oswa atelye pwosesis manje toupre lanmè a (ak imidite anjeneral alantou 70% -90%), si pa gen okenn bon mezi imidite-prèv, pèfòmans nan robo yo pral redwi anpil. Pou robo ki gen kondisyon strik imidite-prèv, li nesesè yo chwazi yon nivo pwoteksyon apwopriye, tankou IP65 (pousyè ak espre dlo pwoteksyon) oswa pi wo, asire operasyon nòmal nan anviwònman imidite segondè.
2. Pousyè ak matyè patikil
Enpak la sou eleman mekanik: Nan anviwònman k ap travay ak yon gwo kantite pousyè ak matyè patikil, tankou fondri, plant siman, elatriye, enpurte sa yo ka fasilman antre nan jwenti yo, redukteur, ak lòt konpozan mekanik nan robo. Apre yon sèten tan, akimilasyon pousyè a ap ogmante mete ant eleman yo, diminye presizyon ak kapasite chaj robo a. Pou egzanp, nan atelye fondasyon an, pousyè metal k ap antre nan jwenti yo nan robo pral mete desann BEARINGS yo ak sele nan jwenti yo tankou abrazif. Si yo pa netwaye epi konsève nan yon fason apwopriye, bra robot la nan robo a ka pa kapab pote avèk presizyon chaj efikas rated akòz mete twòp ak chire.
Enpak la sou sistèm refwadisman an: Pousyè ka afekte sistèm refwadisman robo tou. Si radyatè a bloke pa pousyè, chalè andedan robo a pa ka gaye nan yon fason apwopriye, ki pral mennen nan yon ogmantasyon nan tanperati entèn yo. Sa a pa pral sèlman afekte pèfòmans nan eleman elektrik nan robo a, men tou, endirèkteman afekte kapasite chaj efikas li yo, tankou diminisyon nan pwodiksyon koupl motè nan anviwònman wo-tanperati mansyone pi bonè. Se poutèt sa, robo k ap travay nan anviwònman pousyè bezwen gen bon konsepsyon pousyè-prèv, tankou estrikti jwenti sele ak sistèm filtraj lè efikas, diminye domaj nan pousyè tè nan robo a.
3. Sibstans chimik ak gaz korozivite
Kowozyon chimik: Nan kèk atelye pwodiksyon chimik, atelye galvanoplastie, ak lòt anviwònman kote pwodui chimik ak gaz korozivite yo prezan, robo yo ka sibi korozyon chimik. Pou egzanp, nan atelye galvanoplastie a, gen gaz asid tankou asid idroklorik ak asid silfirik, ki ka korode bwat metal la, ankadreman sikwi, ak lòt konpozan nan robo. Pou bra robotik nan yon robo, si materyèl li yo pa reziste korozyon, fòs bra a ap diminye epi kapasite chaj efikas la ap diminye tou apre ekspoze alontèm nan gaz korozif. Se poutèt sa, nan anviwònman sa a, li nesesè yo chwazi materyèl ki gen pwopriyete anti-korozyon fè robo, tankou asye pur oswa materyèl ak tretman espesyal anti-korozyon sou sifas la.
Risk reyaksyon chimik: Sèten pwodwi chimik yo ka reyaji youn ak lòt pou pwodui nouvo sibstans. Si robo a ap travay nan yon anviwònman kote reyaksyon chimik ka rive, li nesesè pou konsidere si reyaksyon sa yo ap lakòz domaj nan robo a. Pou egzanp, nan kèk atelye sentèz chimik, diferan matyè premyè chimik yo ka koule ak reyaji pandan transpò oswa pwosesis. Si robo antre an kontak ak sibstans reyaktif sa yo, yo ka domaje, kidonk afekte chaj yo ak pèfòmans yo. Se konsa, kouch pwoteksyon an ak konsepsyon sele nan robo yo ta dwe kapab anpeche envazyon an nan pwodui chimik sa yo.
4. Entèferans elektwomayetik
Enpak la sou sistèm kontwòl la: Nan kèk anviwònman ki gen gwo entèferans elektwomayetik, tankou sous-stasyon pouvwa, atelye soude segondè-frekans, elatriye, sistèm kontwòl robo ka afekte pa entèferans. Entèferans elektwomayetik ka lakòz erè transmisyon siyal ak fonksyone byen kontwolè nan robo. Pa egzanp, toupre yon estasyon, gwo jaden elektwomayetik ka entèfere ak liy kominikasyon robo yo, sa ki lakòz yo resevwa enstriksyon kòrèk epi yo pa kapab kontwole chaj la kòrèkteman. Se poutèt sa, nan anviwònman ki gen gwo entèferans elektwomayetik, li nesesè yo chwazi robo ak fonksyon pwoteksyon elektwomayetik, epi byen wout ak pwoteje liy kominikasyon yo asire estabilite nan sistèm nan kontwòl robo.
Enpak la sou detèktè: Robo yo tipikman ekipe ak divès kalite detèktè yo santi sitiyasyon an nan anviwònman an ak chaj. Entèferans elektwomayetik ka afekte presizyon ak fyab detèktè yo. Pou egzanp, nan yon anviwònman ki gen yon gwo jaden mayetik, Capteur fòs oswa Capteur vizyon nan robo a ka gen devyasyon lekti. Sa ka mennen nan erè nan jijman robo a nan chaj la, tankou aplike twòp oswa twò piti fòs lè atrab objè akòz lekti kòrèk soti nan detèktè, ki afekte operasyon an nòmal nan travay la.