Metòd kondwi yon robo se nwayo ekzekisyon mouvman li yo, epi seleksyon an ta dwe baze sou kondisyon tankou kapasite chaj, presizyon, vitès repons, pri, ak adaptabilite anviwònman an. Sa ki anba la yo se metòd kondwi ki pi souvan itilize pou robo endistriyèl, sèvis, ak espesyal, klase epi eksplike an detay dapre prensip ak senaryo aplikasyon:
1, kondwi elektrik (pi endikap, apwopriye pou pifò senaryo)
Konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik atravè motè gen avantaj tankou gwo presizyon, repons rapid, pwòp ak polisyon-gratis, ak kontwòl pratik. Li se kounye a metòd kondwi pi pito pou robo, espesyalman bra robotik endistriyèl ak robo sèvis.
Dapre kalite motè a, li ka divize an:
1. DC Servo Drive
Prensip: Sèvi ak yon motè servo DC (avèk fidbak ankode), konbine avèk yon chofè pou reyalize kontwòl bouk fèmen -nan vitès ak pozisyon.
Karakteristik: Estrikti senp, pri ki ba, gwo koupl demaraj, estabilite ki ba -vitès, apwopriye pou senaryo chaj ti ak mwayen.
Aplikasyon: Desktop bra robotik, ti AGV, robo sèvis (tankou wou bale robo mache), robo edikasyon.
2. AC Servo Drive
Prensip: AC pèmanan leman synchrone motè + enkodeur + sèvè chofè, reyalize segondè -kontwòl pozisyon / koupl presizyon atravè kontwòl vektè.
Karakteristik: Gwo dansite pouvwa, gwo kapasite surcharge, jenerasyon chalè ki ba, lavi ki long, apwopriye pou gwo chaj ak gwo -senaryo presizyon.
Aplikasyon: Endistriyèl bra robotik (tankou sis aks bra kolaborasyon, robo soude), segondè -AGVs, CNC machin zouti lyen aks.
3. Stepper Motor
Prensip: Rotor motè a kontwole pou vire etap pa etap atravè siyal batman kè (san enkodeur, louvri -kontwòl bouk), ak ang wotasyon an pwopòsyonèl ak kantite pulsasyon.
Karakteristik: Pri ekstrèmman ba, kontwòl senp, pa gen okenn erè kimilatif (kout kou), men gen yon fenomèn "ranpe" nan vitès ki ba ak kapasite chaj fèb.
Aplikasyon: Bra robotik ki ba, enprimant 3D, mekanis pwezante ki lejè (tankou jwenti ti robo, mekanis pouse).
4. Brushless DC motè kondwi (BLDC)
Prensip: Ki pa mete bwòs, kontwole pa yon komutateur elektwonik, konbine avèk detèktè Hall oswa ankode pou reyalize kontwòl bouk fèmen -.
Karakteristik: Segondè efikasite, bri ki ba, lavi long (pa gen okenn pèt bwòs), ant motè stepper ak motè servo.
Aplikasyon: Sèvis robo mache wou, elis abèy, jwenti robo (ba ak mwayen chaj), robo medikal (tankou ekipman reyabilitasyon).
5. Lineyè Motor Drive
Prensip: Dewoulman motè a wotasyon ak dirèkteman pwodiksyon mouvman lineyè (san yo pa bezwen pou mekanis transmisyon tankou vis oswa angrenaj).
Karakteristik: zewo clearance transmisyon, gwo vitès ak akselerasyon, presizyon trè wo pwezante (jiska nivo mikromèt), men gwo pri ak jenerasyon chalè enpòtan.
Aplikasyon: gwo -robo endistriyèl presizyon (tankou robo manyen semi-conducteurs), ekipman koupe lazè, segondè -joint lineyè bra kolaborasyon.
2, kondwi idwolik (apwopriye pou chaj lou ak anviwònman difisil)
Lè w konvèti enèji presyon lwil idwolik la nan enèji mekanik epi itilize silenn idwolik oswa motè pou pwodiksyon pouvwa, nwayo a se gwo -sous lwil oliv presyon + gwoup valv kontwòl.
Karakteristik:
Avantaj: dansite pouvwa ekstrèmman wo (kapasite chaj se plizyè fwa ke nan machin elektrik anba menm volim), fò rezistans enpak, segondè ak ba rezistans tanperati, pousyè ak rezistans dlo.
Dezavantaj: polisyon lwil oliv, presizyon kontwòl ki ba, vitès repons dousman, ak antretyen konplèks (ki mande pou chanjman regilye lwil oliv).
3, kondwi chanm konpwesyon lè (apwopriye pou chaj limyè, senaryo pri ki ba -)
Sèvi ak lè konprese kòm sous pouvwa a, mouvman reyalize atravè silenn oswa motè pneumatik, ak nwayo a ki fòme ak yon COMPRESSOR lè, valv solenoid, ak kous lè.
Karakteristik:
Avantaj: Pri ekstrèmman ba, estrikti senp, pwòp ak lwil -gratis (lè sèk), anti polisyon (prèv-pousyè, anti-korozyon), vitès repons rapid (sispann enstantane kòmanse).
Dezavantaj: Kapasite chaj fèb (sèlman aplikab a chaj limyè), presizyon pwezante ba (gaz konpresib, ki gen tandans fè enpak), ak bezwen pou sipòte compresseurs lè.
An jeneral, kondwi elektrik (espesyalman AC servo) se kounye a chwa endikap pou robo, pandan y ap kondui idwolik, pneumatik, ak espesyal sèvi kòm sipleman, ki kouvri senaryo ak chaj ekstrèm, anviwònman, oswa egzijans presizyon.