Nan jaden an nan automatisation endistriyèl, robo endistriyèl yo te vin tounen yon zouti endispansab ak enpòtan. Dapre senaryo konsepsyon ak aplikasyon yo, robo endistriyèl yo ka gen diferan kantite degre libète (DOF), ke yo rele tou "aks". Robo sa yo te reyalize aplikasyon divèsifye soti nan manyen senp nan asanble konplèks atravè konfigirasyon diferan aks. Dapre estrikti diferan yo ak degre libète, robo yo ka divize an divès kalite, pami ki pi komen yo se twa-aks, kat aks, senk aks, sis aks, ak robo ak yon setyèm aks. Atik sa a pral fouye nan diferans ki genyen ant setyèm aks robo ak twazyèm, katriyèm, senkyèm ak sizyèm aks robo, ede lektè yo pi byen konprann karakteristik ak senaryo aplikasyon robo sa yo.
1, Definisyon ak siyifikasyon kantite aks nan robo endistriyèl yo
Anjeneral, kantite aks robo endistriyèl yo eksplike lè l sèvi avèk tèm pwofesyonèl 'degre libète'. Degre libète refere a kantite dimansyon kote yon robo ka deplase poukont li. Pou egzanp, yon robo twa aks gen twa degre libète epi li ka deplase lib sou aks X, Y ak Z, men li pa ka panche oswa vire. Kòm kantite aks ogmante, fleksibilite nan robo a ogmante tou, sa ki pèmèt li ranpli travay ki pi konplèks.
2, Karakteristik twa, kat, senk, ak sis robo aks
Triyaxial robo (robo kartesyen oswa kartesyen)
Karakteristik:Robo nan twa-aks deplase sou aks lineyè X, Y, ak Z epi li apwopriye pou travay manyen senp.
Aplikasyon: Souvan yo itilize pou operasyon senp otomatik tankou manyen materyèl ak paletizasyon.
Kat robo aks (tankou robo SCARA)
Karakteristik: Anplis de sa nan mouvman an nan X, Y, ak Z aks yo, yo ajoute yon katriyèm aks endepandan, ki anjeneral yo itilize pou operasyon gwo vitès davwa ak mete.
Aplikasyon: Lajman itilize nan endistri tankou elektwonik ak anbalaj, kalifye nan gwo vitès ak segondè-presizyon manyen materyèl ak asanble.
Senk aks robo
Karakteristik: Wotasyon reyalize atravè aks yo espasyal X, Y, ak Z, pandan y ap repoze sou aks la sou baz la reyalize aksyon an vire, osi byen ke aks la pou wotasyon men fleksib, ogmante fleksibilite.
Aplikasyon: Apwopriye pou travay asanble konplèks ki mande wotasyon milti-direksyon, tankou enstalasyon eleman nan fabrikasyon otomobil.
Sis aks robo
Karakteristik: sis aks robo a ka pase nan aks X, Y, ak Z, epi chak aks ka vire poukont li, ak fleksibilite trè wo.
Aplikasyon: Lajman itilize nan jaden tankou elektwonik, otomobil, ayewospasyal, elatriye, ki kapab ranpli travay konplèks tankou asanble, soude, ak flite.
3, Karakteristik ak aplikasyon pou setyèm aks robo
Definisyon: Setyèm aks nan yon robo se pa yon pati tradisyonèl nan kò a robo, men refere a yon aparèy adisyonèl enstale sou tren an gid aks mache pou konekte ak deplase robo endistriyèl. Mekanis sa a pèmèt robo yo deplase soti nan yon estasyon travay nan yon lòt, reyalize operasyon plizyè estasyon travay.
karakteristik:
Mouvman plizyè degre libète: Setyèm aks la bay degre libète adisyonèl, sa ki pèmèt robo a deplase yon fason fleksib sou yon pi gwo ranje espasyal.
Segondè presizyon ak fyab: Adopte yon sistèm pouvwa konplètman servo, li reyalize vitès rapid ak gwo presizyon, e li gen pousyè-prèv ak anti fouling konsepsyon, apwopriye pou anviwònman piman bouk.
Aplikasyon konjesyon serebral long: apwopriye pou plizyè operasyon konjesyon serebral long tankou chaje ak dechaje, soude, asanble, ak flite nan pyès machin zouti.
Aplikasyon:
Otomatik liy pwodiksyon: Sou liy pwodiksyon otomatik la, setyèm robo aks la ka byen deplase ant plizyè estasyon travay pou konplete pwosesis diferan.
Anviwònman espas contrainte: Nan anviwònman k ap travay etwat oswa konplèks, setyèm robo aks la ka evite obstak ak ranpli travay tradisyonèl yo jwenn difisil pou akonpli.
4, Rezime
Gen diferans enpòtan nan estrikti, fonksyon, ak senaryo aplikasyon ant setyèm robo aks la ak robo twazyèm, katriyèm, senkyèm ak sizyèm aks. 3, Kat, senk, ak sis robo aks sitou amelyore fleksibilite lè yo ogmante kantite aks epi yo apwopriye pou travay endistriyèl nan konpleksite diferan; Setyèm aks la sèvi kòm yon aparèy adisyonèl pou konekte ak deplase robo endistriyèl, elaji ranje travay yo ak fleksibilite. Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji automatisation endistriyèl, robo sa yo pral jwe yon wòl enpòtan nan plis jaden, kondwi endistri manifakti a nan direksyon entèlijans ak efikasite.