Diferans ki genyen ant robo endistriyel ak bra mekanik
Koulye a, gen anpil bra mekanik sou mache a, anpil patne pa ka fe distenksyon ant bra mekanik ak robo endistriyel se pa konsep la menm, jodi a, BORUNTE robo manifakti xiaobian ak tout moun yo eksplike.
Yon bra mekanik se yon aparey mekanik, ki ka otomatik oswa manyelman kontwole. Endistriyel robo se yon kalite ekipman automatisation, bra mekanik se yon kalite robo endistriyel, robo endistriyel tou gen lot fom. Se konsa, byenke yo gen diferan siyifikasyon, gen kek sipepoze.
Se konsa, yo mete li tou senpleman, gen anpil fom nan robo endistriyel, ak bra a robo se jis youn nan yo.
Premyeman, bra mekanik la
Yon bra robotics se "yon machin fiks oswa mobil, anjeneral konpoze nan yon seri de makonen oswa pati glisman relatif, itilize yo gen ladan oswa deplase obje, kapab nan kontwol otomatik, konpletman pwogramasyon, ak degre miltip nan Libete (aks). Li travay pa mouvman lineye sou X, Y, ak Z rach yo rive jwenn objektif la. "
Dezyemman, robo endistriyel la
Dapre ISO definisyon 8373, robo endistriyel otomatikman fe travay la nan aparey la machin, se konte sou pwop pouvwa yo ak kapasite kontwol reyalize yon varyete de fonksyon nan yon machin. Li ka dirije pa yon moun oswa pwograme pou opere, ak robo endistriyel moden ka aji dapre prensip yo mete desann pa teknoloji entelijans atifisyel.
Twazyemman, diferans ki genyen ant robo ak bra mekanik
Robo bra se aparey ki pi lajman itilize mekanik nan jaden an nan robotics, lajman itilize nan endistri, medikal ak menm milite, jaden espas. Bra mekanik ka divize an kat rach, senk rach, sis rach ak rach miltip, 3D /2D robo, bra mekanik endepandan, hydraulique bra mekanik, elatriye. Malgre ke gen anpil kalite yo, yon sel bagay yo gen an komen se ke yo ka resevwa enstriksyon ak presizyon jwenn pwen nan twa dimansyon (oswa de dimansyon) espas pou operasyon.
Kontreman ak bra mekanik, robo pa ka selman resevwa enstriksyon nan Et imen, men tou, fe operasyon dapre aktivite pre-pwograme imen ak aji dapre prensip ki espesifye pa entelijans atifisyel. Nan lavni, robo ap ede oswa ranplase plis travay imen, espesyalman kek travay repetitif, travay danjere ak sou sa.
Peyi Ewopeyen ak Ameriken yo ak Japon gen definisyon diferan de robo:
Peyi Ewopeyen ak Ameriken panse ke robo yo ta dwe kontwole pa odinate, nan pwogramasyon fe robo vin milti-fonksyonel machin otomatik; Nan Japon, robo yo konsidere yo dwe avanse machin otomatik, se konsa robotics bra yo enkli nan definisyon an nan robo. Peyi Ewopeyen ak Ameriken yo kwe ke bra mekanik ak 6 oswa plis rach ka rele robo, pandan ke moun ki gen 5 oswa mwens rach kapab selman rele bra mekanik. Japon defini yon manipulator 3-aks kom yon robo.
Koulye a, konsep entenasyonal la nan robo a gen fondamantalman tandans yo dwe menm bagay la, tout panse ke robo a se pa pouvwa pwop li yo ak kapasite kontwol reyalize yon varyete de fonksyon nan yon machin otomatik.
Diferans ki genyen ant robo ak manipulator nan seri aplikasyon:
Bra a robo se lajman itilize nan endistri a, ak teknoloji prensipal li yo kondwi ak kontwol. Bra a robo se anjeneral estrikti seri.
Robo yo sitou divize an estrikti seri ak estrikti paralel:
Paralel robo (PM) se sitou itilize pou okazyon ki egzije ijidite segonde, presizyon segonde, vites segonde ak pa gen gwo espas. Li se espesyalman itilize nan klasman, manyen, mouvman simulation, zouti machin paralel, koupe metal, robo jwenti, koodone veso, elatriye. Seri robo ak paralel robo fom konplemante relasyon nan aplikasyon, robo seri gen gwo espas ki ap travay, ka evite Efe a kouti ant kondwi pik. Sepandan, chak aks nan mekanis yo dwe kontwole poukont yo, ak encoders ak detekte yo bezwen amelyore presizyon nan mouvman.