Lè nou wè robo endistriyèl nan travay yo, yo yo anjeneral ki konekte nan yon bwat gwo ki sitiye akote yo, ki se souvan refere yo kòm yon bwat kontwòl elektrik . Sepandan, li se pa sèlman sou bay enèji; Li se tou nan sèvo ekstèn nan robo a ak lame a nan robo endistriyèl la . li refere a kabinè a kontwòl oswa bwat lame, ki se pati nan debaz ki responsab pou kontwòl elektrik ak kondwi nan tout sistèm nan robo .
Ki sa ki se lame a nan robo endistriyèl?
Lame a robo endistriyèl se yon eleman debaz nan sistèm nan robo - sistèm nan kontwòl . sistèm nan robo endistriyèl sitou konsiste de kò a robo endistriyèl, Kabinè kontwòl, ansèyman pendant, bwat distribisyon, ak câbles konekte .
Kabinè a kontwòl (mwen . e ., bwat elektrik) nan robo endistriyèl gen plizyè modil kle, tankou contrôleur, kondwi sèvè, modil pouvwa, I/O modil, elatriye . modil sa yo travay ansanm yo asire yo asire ak efikas operasyon an nan robo a {2 ou travay ansanm pou asire yo egzak la ak efikas nan robo a {o/3 travay yo ansanm pou asire yo egzak ak operasyon an efikas nan robo a {o 3 travay yo ansanm yo asire yo asire ak efikas la nan robo a {2 ou travay ansanm pou asire yo ak efikas la nan robo a {2 ou travay ansanm pou asire yo ak efikas la nan robo a {2 ou travay ansanm pou asire ak efikas la.
'Sèvo a' nan kabinè a kontwòl ki responsab pou analyse ak egzekite enstriksyon ki soti nan òdinatè a anwo oswa operatè . Kabinè a kontwòl se ekipe ak konpozan tankou chofè motè, modil sekirite, modil pouvwa, modil kontwòl mouvman, elatriye ., epi li bay koneksyon
Devan bwat elektrik la
: Power switch: Apre konekte sous la pouvwa kòrèk deyò, vire switch la egal yo kòmanse robo a . vòltaj la ekipman pou pouvwa nan modèl diferan ka varye, tankou bwat elektrik la configuré pa robo Borunte a, ki gen ladan 220V ak 380V {{3}
: Limyè endikatè: limyè endikatè a itilize pou montre sitiyasyon aktyèl robo . limyè a vèt pandan operasyon nòmal otomatik, jòn pandan mòd manyèl oswa pran yon poz, ak wouj pandan mòd alam .
③Emergency Stop: bouton ekstèn sispann ijans lan se yon siyal nòmalman fèmen . Lè bourade, li pral koupe sèvè a pèmèt epi imedyatman sispann robo a soti nan kouri {{1}
④power opinyon: yo ta dwe opinyon an pouvwa dwe konekte dapre enfòmasyon ki sou plak la bwat elektrik asire kòrèk fil elektrik . kòd la pouvwa anjeneral dirije soti nan anndan an ak bezwen yo dwe konekte nan yon sous pouvwa ekstèn .
: Plak bwat elektrik: ki konsistan avèk plak la robo kò, li montre enfòmasyon tankou non machin, nimewo pwodiksyon, nimewo machin, dat pwodiksyon, vòltaj, aktyèl, pouvwa, chaj, span bra, pwa machin, elatriye .
Retounen nan lame a anjeneral gen plizyè ploge nan interfaces, kòm robo ak lòt aparèy yo se pati separe ki bezwen yo dwe konekte nan yon seri de fil .
Pati koneksyon kle yo nan pyès ki nan konpitè endistriyèl robo lame gen ladan ekstèn koòdone IO, ka koòdone, kontwole pò rezo a, ansèyman koòdone pendant, kòm byen ke encoder ak plòg liy pouvwa {{0}
: Entèfas IO ekstèn: se koòdone nan ekstèn IO itilize konekte ekstèn opinyon/aparèy pwodiksyon, tankou detèktè, rle, tiyo solenoid, elatriye ., reyalize kontwòl ak siveyans estati nan robo a . pou egzanp, gen de rezèv IO interfaces ak yon ekstèn entèfas dèyè elektwonik la, ki gen plis pouvwa IO, ki gen pou yo te itilize yo pou yo ka fè yon seri de enèji IO, ki te itilize pou yo te itilize yo pou yo ka fè yon seri de enèji IO, ki te itilize pou yo pa gen okenn. robo .
② Ka koòdone: itilize pou kominikasyon ant contrôleur robo ak aparèy periferik .
: Pò Rezo Siveye: Itilize pou konekte aparèy siveyans oswa rezo pou siveyans an tan reyèl nan sitiyasyon opere robo a . interfaces sa yo ka itilize pou konekte aparèy Ethernet epi pwolonje aparèy EtherCat .
④ Ansèyman Pendant Entèfas: Yon Pendant ansèyman se yon koòdone entèraksyon moun-machin pou robo, sa ki pèmèt operatè yo anseye oswa manyèlman deplase robo la .
: Liy Encoder: Liy Encoder la itilize pou konekte motè kò robo pou bay enfòmasyon sou fidbak pozisyon .
: Outlet liy pouvwa: se liy lan pouvwa itilize bay sipò elektrik pou kò a robo . Li se yon "fil segondè-vòltaj" ki transmèt pouvwa a kò a robo nan yon kabinè kontwòl elektrik . fil elektrik la dwe dekonekte .}}}}