Ki jan yo mete sistèm kowòdone nan robo endistriyèl?

1. Latè (mond) sistèm kowòdone
Imajine, kisa ou ta fè si ou pèdi wout ou sou Latè? Ou ka chèche yon pwen referans, tankou North Star, pou detèmine pozisyon ou. Menm jan an tou, robo endistriyèl yo gen tou yon 'North Star', ki se sistèm kowòdone jeodezi. Sistèm kowòdone sa a se yon sistèm kowòdone Cartesyen ak tè a kòm referans, e tout lòt sistèm kowòdone yo gen rapò dirèkteman oswa endirèkteman ak li. Nan lyezon robo milti oswa sistèm robo ak mouvman aks ekstèn, sistèm kowòdone sa a se patikilyèman enpòtan.
Gen yon oryantasyon relatif ant nenpòt de sistèm kowòdone, ki rele atitid.
Metòd komen pou dekri pwèstans yo enkli ang Euler, matris transfòmasyon kowòdone, kwaternyon, ak vektè wotasyon. Pami yo, ang Euler dekonpoze deskripsyon atitid la nan twa pwosesis wotasyon kontinyèl, ak chak wotasyon k ap vire toutotou yon aks orthogonal ak aks k ap vire toutotou wotasyon yo pi devan ak dèyè. Twa pwosesis wotasyon youn apre lòt nan ang Euler la se jan sa a: premye ang wotasyon an se ang ψ (yaw), ke yo rele tou tit oswa azimit, ak aks wotasyon li se aks z-; Ang dezyèm wotasyon an se ang anplasman θ, ke yo rele tou elevasyon, ak aks wotasyon li se aks x-; Ang twazyèm wotasyon an se ang woulo liv ϕ (woule), ke yo rele tou ang bank la, ak aks wotasyon li se aks y-.
2. Sistèm kowòdone baz
Sistèm kowòdone baz la se "kay la" robo a, ki gen ladan pwen baz robo ak oryantasyon kowòdone. Sistèm kowòdone sa a sèvi kòm fondasyon pou lòt sistèm kowòdone nan robo a, asire previzibilite mouvman an nan robo a fikse enstale. Lè w kanpe devan robo a epi manipile pendant ansèyman an nan sistèm kowòdone baz la, w ap jwenn ke lè w manipile pendant ansèyman an monte desann, robo a ap deplase sou aks X-; Manipile pendant ansèyman an agoch ​​ak dwa, epi robo a ap deplase sou aks Y-; Tòde joystick la epi robo a ap deplase sou aks Z-. Direksyon sistèm kowòdone sa a konsistan avèk sistèm kowòdone Cartesyen nan matematik.
3. Sistèm kowòdone zouti
Sistèm kowòdone zouti se "men" robo a, ki itilize pou detèmine pozisyon ak oryantasyon zouti an. Sistèm kowòdone sa a konsiste de pwen sant zouti (TCP) ak oryantasyon kowòdone, ki dwe mete davans. Lè pa gen okenn definisyon, robo a pral sèvi ak sistèm kowòdone zouti default la. Sistèm kowòdone sa a enpòtan anpil pou asire zouti a rive nan pozisyon predetèmine avèk presizyon.
4. sistèm kowòdone pyès
Sistèm kowòdone pyès la se "je" robo a, ki itilize pou detèmine pozisyon ak oryantasyon pyès la. Sistèm kowòdone sa a konsiste de orijin pyès travay la ak oryantasyon kowòdone, epi anjeneral yo detèmine ak metòd twa-pwen: aks X-detèmine pa de pwen li te ye, aks Y-detèmine pa yon twazyèm pwen, epi direksyon aks Z{-detèmine avèk règ men dwat-. Sistèm kowòdone sa a se pi apwopriye pou pwogramasyon robo, paske li ede robo a "wè" pozisyon pyès la.
5. Sistèm kowòdone jwenti
Sistèm kowòdone jwenti a se "jwenti" yon robo, ki mete nan jwenti robo a epi ki reprezante ang absoli chak aks parapò ak pozisyon orijin li. Sistèm kowòdone sa a enpòtan anpil pou kontwòl mouvman robo, paske li asire ke chak jwenti robo a ka deplase avèk presizyon nan yon pozisyon predetèmine.
6. Sistèm kowòdone itilizatè
Sistèm kowòdone itilizatè a se "sèvo" robo a, ki pèmèt itilizatè yo Customize sistèm kowòdone Cartesyen pou chak espas travay. Sistèm kowòdone sa a itilize pou anseye ak egzekite rejis pozisyon, egzekite enstriksyon konpansasyon pozisyon, elatriye Lè pa gen okenn definisyon, robo yo pral sèvi ak sistèm kowòdone jeodezik la. Sistèm kowòdone sa a bay itilizatè yo fleksibilite, sa ki pèmèt yo Customize espas travay robo a selon pwòp bezwen yo.
Èske w te jwenn yon konpreyansyon pi klè sou sistèm kowòdone nan robo endistriyèl atravè atik sa a? Sonje byen, sistèm kowòdone a se konpa pou operasyon presi robo. Lè w konprann ak kòrèkteman mete sistèm kowòdone sa yo, ou ka fasilman opere robo ak maksimize efikasite yo nan faktori ou. Braun Robotics, kòm yon lidè nan endistri a, te toujou angaje nan bay solisyon yo robo ki pi egzak ak serye. Chwazi nou vle di chwazi pwofesyonalis ak efikasite.