BRTIRUS0707A is a six-axis robot developed by BORUNTE for certain monotonous, frequent, and repetitive long-term operations, or operations in dangerous and harsh environments. It has a 700mm arm span and a maximum load of up to 7kg. It has multiple degrees of freedom, flexibility, and can handle polishing, assembly, spraying, and other Senaryo avèk fasilite . nivo pwoteksyon segondè: IP65, pousyè-prèv ak ki enpèmeyab . segondè presizyon: repete presizyon pozisyon ± 0 . 03mm. Lise apwopriye pou aplikasyon pou tankou manyen, Stamping, bòdi piki, polisaj, koupe, debarye, kolan, paletize, ak flite .
Fen chaj ak dyagram eksantrisite (jan yo montre nan figi) (kapasite chaj, inite: mm) direksyon xy: direksyon fen robo, z direksyon: pèpandikilè nan direksyon nan fen avyon .
Atansyon: BRTIRUS0707A ki fèt pou yon kapasite chaj rated nan 7kg optimize pèfòmans yo ak kapasite dinamik nan robo la . pa diminye espas la chaj, pi wo charj jiska kapasite nan chaj maksimòm ka tou itilize . Robo R & D Sant .
Opere pi lwen pase limit la chaj ka lakòz bwat la ak motè nan travay anba Surcharge, sa ki lakòz ogmante mete, monte tanperati, ak redwi validite nan bwat la ak motè . Surcharge grav ka mennen nan domaj nan bwat la ak aksidan sekirite .
Lè transpòte robo, yon teknik ta dwe itilize . 1 . 8m . Si gen yon sak plastik, senti leve a ta dwe pèse nan sak la plastik.
Antretyen divize an antretyen chak jou ak antretyen regilye, ak sik debaz la yo montre nan figi ki anba a . pèsonèl enspeksyon dwe prepare yon plan antretyen ak pote soti nan antretyen efektivman . Frekans nan itilize, tankou loading ak dechaje, li rekòmande yo pote soti nan MANTANSYE AK COMPRESSIENCE DEMASYON AK MARKEEP nan yon sik sou 1/2.
Mezire konsantrasyon an poud fè (fè kontni mwens pase oswa egal a 0 . 015%) nan lwil la lubrifyan nan bwat la chak 5000 èdtan nan operasyon oswa chak ane (2500 èdtan nan operasyon oswa chak sis mwa pou loading ak dechaje rezon) {4}
Pandan antretyen, si plis pase kantite lajan ki nesesè nan lubrifyan lwil ap koule soti nan kò a machin, tanpri itilize yon zam lwil lubrifyan ranplir pati a ap koule tankou dlo . yo ta dwe pran an kont .
Apre antretyen oswa ravitaye yo fini, yo nan lòd yo anpeche fwit lwil oliv, li nesesè vlope sele tep alantou jwenti yo tiyo lwil lubrifyan ak ploge twou anvan enstalasyon .
Li nesesè yo sèvi ak yon zam lwil lubrifyan ki ka klèman endike kantite lajan an nan lwil yo dwe ajoute . lè li pa posib yo prepare yon zam lwil oliv ki ka klèman detèmine kantite lajan an nan lwil yo dwe ajoute, chanjman nan lubrifyan pwa lwil anvan ak apre ravitaye yo mezire kantite lajan an nan lwil lubrifyan yo dwe ajoute .}
Lè presyon entèn la leve nan yon kout peryòd de tan apre robo a te jis sispann, lwil lubrifyan ka espre soti nan moman sa a nan retire pò enspeksyon an ploge .
Prekosyon pou enstalasyon an ak antretyen nan redukteur a Harmony
Dapre lavi sèvis la bay manifakti a redukteur, lavi sa a ki konsepsyon nan chak aks redukteur Harmony se 15000h .
② Redukteur Harmony apatni a eleman wo-presizyon epi yo gen nannan estrès ekstrèm . twòp pouse ak rale, osi byen ke kolizyon rezonab, ka lakòz domaj nan estrikti a entèn nan redukteur a, sa ki lakòz redwi presizyon oswa bri nòmal . nan ka yo, li ka mennen nan la nan la a ak yon ti kras nan ka yo ka mennen nan la ak nan yo ka mennen nan la ak nan yo ka fè yo pa gen okenn nan yo te gen yon ti kras nan la, li ka mennen nan la ak nan ka yo ka mennen nan la ak yon ti kras nan la, li ka mennen nan la ak nan ka yo te gen yon bagay ki grav nan la. redukteur .
③ Redukteur Harmony yo dwe enstale nan yon anviwònman ase pwòp, epi pa gen okenn objè etranje yo gen dwa antre nan redukteur a pandan enstalasyon pou fè pou evite domaj nan redukteur a pandan itilize .
④ Tanpri konfime ke dan yo Kovèti pou ak BEARING
⑤ Apre enstale CAM a, tanpri konfime ke angajman ki genyen ant wou a fleksib ak wou a rijid se 180 degre simetrik (Figi A) .
⑥ Apre enstalasyon, tanpri kouri nan vitès ki ba (1000 rpm) premye . Si gen nenpòt ki vibrasyon nòmal oswa bri, tanpri sispann imedyatman epi kontakte konpayi nou an pou fè pou evite domaj nan bwat la ki te koze pa enstalasyon kòrèk .
Prevansyon rouye sifas nan redukteur a RV
RV redukteur se yon eleman debaz nan robo . Sipoze li se ekspoze a deyò a oswa nan yon anviwònman trè korozivite pou yon tan long . Nan ka sa a, sifas la deyò nan RV redukteur a pral montre yon sèten degre nan korozyon, tankou jòn ak wouye, ki pral afekte, nou pral afekte, ak tout moun ki gen rapò ak, ki gen rapò ak ou a, nou pral afekte, sèvis la, ki se pou nou. redukteur a RV .
① Siye sifas ekstèn redukteur a pwòp ak lwil blan ak yon teren twal pwòp asire ke pa gen okenn likid korozivite oswa solid konfòme yo avèk sifas la deyò nan redukteur a . si gen rouye, li bezwen yo dwe netwaye ak papye amann .}}
② Apre eswiyan ak blan lwil elektrik, espre sèch rouye retire sou sifas la deyò nan redukteur a . lè flite rouye inhibiteur, asire w ke yo pa manke oswa espre twò piti, tankou sa a pral lakòz inhibiteur a rouye fail reyalize efè prevansyon rouye li yo .}
Sik antretyen: pa depase twa mwa .