Ki jan yo debogaj robo endistriyèl?
1. Retounen nan zewo komisyonin nan chak aks nan robo endistriyèl la
Apre yo fin enstale robo a ak delivre soti nan faktori a, tout aks nan robo endistriyèl la pa ka retounen nan zewo. Si yo mete yon robo sa yo dirèkteman nan pwodiksyon, sant gravite chak aks pa ka fikse avèk presizyon sou pwen sipò a, ki ka mennen nan panche pandan pwosesis pwodiksyon an. Sa a pa pral sèlman afekte pwodiksyon endistriyèl nòmal, men tou, li ka mete an danje sekirite lavi travayè yo. Se poutèt sa, li trè nesesè yo zewo debogaj tout aks nan robo endistriyèl la. An jeneral, chak bra aks nan robo endistriyèl la ap kite yon mak nan zewo retounen. Senpleman opere chak aks pou retounen nan pozisyon sa a, ki vle di ke chak aks te debogaj a zewo. Anplis de sa, baz la nan robo a pral make tou ak ang ki koresponn nan sis aks yo nan chak orijin aks, ki se referans enpòtan pou debogaj. Sepandan, debogaj espesifik la bezwen fè analiz espesifik dapre anviwònman an sou plas ak travay yo dwe ranpli. Pou egzanp, nan pwosesis sa a, pèsonèl debogaj ki enpòtan an ka espesyalman planifye yon "wout" rezonab a zewo, ak Lè sa a, deplase robo a nan chak pwen nan vire nan aparèy la ansèyman, ak Lè sa a, anrejistre done ki enpòtan yo. Finalman, pèsonèl debogaj la ka repete eksperyans ki baze sou pwòp eksperyans koreksyon yo, Tout aks nan robo endistriyèl la dwe mete zewo ak debogaj selon kondisyon pwodiksyon aktyèl yo.
2. Pwosesis siyal ak debogaj nan robo endistriyèl
Robot endistriyèl modèn nan vèsyon amelyore sa a ka opere otomatikman dapre pwogram prensip espesifye nan fason entèlijans atifisyèl. Pou egzanp, li ka ranpli tras la kouri espesifye nan lòd siyal la dapre siyal la resevwa, konsa tankou byen vit adapte yo ak nouvo anviwònman an. Sistèm robo endistriyèl la pa itilize pou kont li. Nan pwosesis la nan mete robo endistriyèl la nan pwodiksyon, li dwe konekte ak lòt periferik, ak siyal yo sou periferik sa yo dwe konekte ak siyal yo nan sistèm robo endistriyèl la atravè lyen CC. Se poutèt sa, li trè nesesè yo debug pwosesis siyal la nan robo endistriyèl apre yo fin enstale ak delivre soti nan faktori a ak anvan yo mete nan pwodiksyon aktyèl. Espesyalman, CC lyen bezwen yo dwe mete pandan komisyonin, men li ta dwe remake ke siyal la lyen CC mete pa pèsonèl la komisyonin dwe konsistan avèk modèl la, estasyon mèt, estasyon esklav ak enfòmasyon estasyon nan PCC. An menm tan an, apre yo fin mete siyal, tout siyal yo bezwen tabulasyon ak kòmante pandan pwogramasyon PLC. Apre komisyonin siyal sa yo, yo ka ofisyèlman mete robo endistriyèl la nan pwodiksyon an.
