1, robo kò manifakti
Se zo rèl do a nan chèn endistriyèl la sitiye nan fabrikasyon an nan kò robo nan mitan an nan chèn endistriyèl la, ki se kote "kò a" nan robo endistriyèl. Nan etap sa a, diferan kalite robo yo doue ak diferan karakteristik fonksyonèl: robo milti jwenti (milti aks) yo li te ye pou fleksibilite yo ak adaptabilite, robo kolaborasyon mete aksan sou koperasyon zanmitay, robo SCARA (orizontal) konsantre sou presizyon orizontal, robo kowòdone Cartezyen briye nan mouvman lineyè long, ak robo paralèl ak AGV / AMR mobil yo deplase gratis. Sa yo robo ak diferan fòm yo tout fèt pou adapte yo ak diferan anviwònman k ap travay ak bezwen, epi yo te vin yon pati endispansab nan pwodiksyon endistriyèl.
2, konpozan debaz en
Kè operasyon robo sitiye nan eleman debaz en nan chèn endistri robo endistriyèl la, epi li se kle nan operasyon an nan sistèm nan robo tout antye. Konpozan sa yo pa sèlman detèmine pèfòmans ak efikasite robo a, men tou dirèkteman afekte pri ak senaryo aplikasyon robo a. Konpozan debaz yo sitou gen ladan sistèm kontwòl, redukteur, sistèm servo, detèktè, ak efè fen, yo chak ak fonksyon inik li yo ak wòl.
1. Sistèm kontwòl:
Se sistèm kontwòl la konsidere kòm "sèvo" nan robo a, ki responsab pou kòmande ak kowòdone operasyon an nan divès eleman nan robo la. Sistèm kontwòl la anjeneral konsiste de contrôleur, processeur pyès ki nan konpitè, ak algoritm lojisyèl.
① Kontwolè: Kontwolè a se nwayo sistèm kontwòl la, responsab pou resevwa done ki soti nan detèktè, trete done sa yo dapre pwogram prereglaj, ak bay enstriksyon korespondan yo. Pèfòmans kontwolè a afekte dirèkteman vitès reyaksyon ak presizyon robo a, kidonk li mande pouvwa pwosesis trè wo ak fyab.
② Pwosesè pyès ki nan konpitè: Pwosesisè pyès ki nan konpitè jwe wòl motè informatique nan sistèm kontwòl yo. Li mande tretman rapid nan gwo kantite done pou asire ke robo a ka reponn an tan reyèl-a divès travay konplèks.
③ Algorithm lojisyèl: algorithm lojisyèl se nanm nan sistèm kontwòl. Lè yo ekri ak optimize algorithm kontwòl, robo ka fè plizyè aksyon egzak tankou planifikasyon chemen, kontwòl mouvman, ak evite obstak.
2. redukteur:
Redukteur se yon eleman transmisyon kle nan robo endistriyèl, ki gen fonksyon prensipal se konvèti gwo -vitès, pwodiksyon motè koupl ki ba nan vitès ki ba-, pwodiksyon koupl segondè pou kondwi jwenti yo ak actuators nan robo a. Bon jan kalite a ak presizyon nan redukteur a dirèkteman detèmine presizyon nan mouvman ak estabilite nan robo la. Kalite komen nan redukteur gen ladan redukteur RV ak redukteur Harmony.
① redukteur RV: redukteur RV (RotaryVector) se yon redukteur ki baze sou prensip transmisyon pinwheel cycloidal, ki gen karakteristik segondè frigidité, gwo koupl ak gwo presizyon, epi li lajman ki itilize nan robo milti jwenti ak gwo -robo endistriyèl. Segondè presizyon ak karakteristik repèkisyon ki ba nan redukteur RV fè yo patikilyèman apwopriye pou aplikasyon ki mande pou gwo -pozante presizyon, tankou soude, asanble, elatriye.
② Larsen Harmony: Larsen Harmony la reyalize transmisyon segondè -presizyon atravè konbinezon de bi fleksib ak dèlko vag. Li gen avantaj ki genyen nan estrikti kontra enfòmèl ant, rapò transmisyon segondè, ak gwo kapasite koupl, epi li se souvan itilize nan robo ki lejè oswa aplikasyon ki mande pou segondè presizyon. Larsen Harmonik yo lajman itilize nan bra robotik, espesyalman nan aplikasyon ki mande pou kontwòl egzak, tankou manifakti elektwonik ak asanble aparèy medikal.
3. Sistèm servo:
Sistèm servo a se aparèy pouvwa debaz pou robo endistriyèl yo reyalize mouvman efikas. Li se anjeneral ki konpoze de motè servo, chofè servo, ak ankode, ki responsab ansanm pou kondwi mouvman an nan robo la.
① Servo motè: Yon motè servo se yon eleman kle ki konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik epi dirèkteman kondwi mouvman jwenti yon robo. Servo motè bezwen gen gwo kapasite repons dinamik pou reyalize pwezante egzak ak kontwòl vitès nan robo. Diferan robo endistriyèl yo pral chwazi motè servo nan espesifikasyon diferan ak pouvwa selon senaryo aplikasyon yo pou satisfè kondisyon mouvman yo.
② Servo chofè: Servo chofè a se eleman debaz ki kontwole motè servo a, epi ajiste vitès motè a ak pozisyon lè li resevwa enstriksyon nan men kontwolè a. Chofè Servo yo dwe kapab byen vit reponn a siyal kontwòl yo epi ak presizyon ajiste estati fonksyònman motè yo pou asire lis ak presizyon nan mouvman robo yo.
③ Encoder: Ankode yo itilize pou mezire vitès ak pozisyon servo motè yo, epi bay fidbak nan sistèm kontwòl la pou reyalize kontwòl bouk fèmen -. Presizyon ankode a dirèkteman afekte presizyon mouvman robo a, ak gwo -encodeur rezolisyon yo ka siyifikativman amelyore presizyon pozisyon robo a, espesyalman nan senaryo asanble ak pwosesis ki mande gwo presizyon.
4. Capteur:
Detèktè yo bay robo kapasite pou yo wè anviwònman an ak pwòp eta yo, sa ki pèmèt yo fè travay san danje epi avèk presizyon nan anviwònman travay konplèks ak k ap chanje. Gen anpil kalite detèktè, ki gen ladan detèktè pozisyon, detèktè koupl, detèktè vizyèl, ak detèktè tactile.
① Capteur pozisyon: Detèktè pozisyon yo itilize pou mezire pozisyon ak pwèstans robo, souvan ki gen ladan detèktè ang ak detèktè deplasman. Atravè detèktè sa yo, robo ka reyalize kontwòl mouvman egzak epi evite kolizyon ak entèferans.
② Capteur koupl: Detèktè koupl yo itilize pou mezire fòs ak koupl robo yo fè eksperyans pandan pwosesis travay yo. Detèktè koupl yo patikilyèman enpòtan nan robo kolaborasyon ak robo asanble, paske yo ka ede robo yo wè ak ajiste fòs aplike a, kidonk amelyore presizyon travay ak sekirite.
③ Detèktè vizyèl: Detèktè vizyèl bay robo kapasite "vizyèl", ki pèmèt yo rekonèt ak lokalize objè yo. Konbine ak algoritm pwosesis imaj, detèktè vizyèl ka ede robo nan akonplisman travay konplèks tankou rekonesans objè, klasifikasyon, ak swiv.
④ Detèktè tactile: Detèktè tactile pèmèt robo yo wè fòs kontak ak karakteristik sifas yo. Yo souvan itilize pou asanble amann ak travay tretman sifas, sa ki pèmèt robo yo adapte plis fleksibilite nan divès anviwònman travay.
5. Efektè fen:
Efektè nan fen se pati nan yon robo endistriyèl ki fè travay espesifik, ekivalan a "men" robo a. Konsepsyon ak seleksyon efèktè fen yo afekte dirèkteman efikasite ak aplikab robo yo. Efektè fen komen yo enkli bra robotik, enstalasyon, zam soude, aparèy flite, elatriye.
3, entegrasyon sistèm en
Entegrasyon sistèm en nan chèn endistriyèl la kote robo montre kapasite yo se etap nan gwo pou robo endistriyèl montre kapasite yo. Isit la, robo montre konpetans yo nan divès domèn endistriyèl atravè soude, paletize, manyen, asanble, flite, ak plis ankò. Senaryo aplikasyon sa yo prèske kouvri tout jaden endistriyèl, ak nan chak endistri, figi a nan robo endistriyèl emèt limyè ak chalè ka wè.