Sis - aks Stamping robo

Distans

± 165 degre

-95 degre /+70 degre

-85 degre /+75 degre

± 180 degre

± 115 degre

± 360 degre

Maksimòm vitès

190 degre /s

173 degre /s

223 degre /s

250 degre /s

270 degre /s

336 degre /s

Brtirus1510a

1500

10

±0.05

5.06

Sou 150

1

Pran materyèl Lè sa a, ki sibstiti an

Sibstiti se pare yo pran materyèl la, epi lè esklav la se sou entènèt, se kondisyon an satisfè anvan li ka kouri. Lè materyèl la se nan sibstiti ak lòt kondisyon yo tou te rankontre, ou ka klike sou bouton an Pèmèt fòse aksyon an. Remake byen ke lè mete kòm lame a, tanpri anseye siyal la korespondan ap tann anvan aksyon an, ak siyal la pral satisfè.

2

Pran materyèl pi wo a

Pran materyèl pi wo a pwen

3

Pran pwen materyèl

Pou pozisyon nan atik la yo dwe pran, tanpri mete valv la aksyon ki koresponn nan devan an oswa do a nan aksyon an. Tanpri swiv aktyèl aksyon pwogramasyon ansèyman an.

4

Retounen nan pran materyèl pi wo a

Retounen nan pran materyèl pi wo a

5

Pran materyèl fini

Reklamasyon nòmal la fini. Lè esklav la nan operasyon an, fini nòmal operasyon an ap voye yon kominikasyon pou pèmèt machin lan egzeyat siyal la.

Lè w ap itilize yon kanpe - pou kont li oswa yon lame, si gen yon anfòm siyal pou itilize ak machin nan devan, tanpri anseye pwen an ensèsyon siyal pwodiksyon apre aksyon sa a.

6

Lage materyèl ki sibstiti an

Mete nan machin nan pwensonaj yo prepare enstriksyon yo Stamping, ak kondisyon sa yo yo te rankontre anvan yo ka kouri. Lè se nivo a ki sibstiti an mete ak lòt kondisyon yo tou te rankontre, ka bouton an dwe fòse yo opere.

7

Lage materyèl pi wo a

Lage materyèl pi wo a pwen

8

Lage pwen materyèl

Nan pwen nan divilge materyèl, tanpri insert valv la aksyon ki koresponn nan sub - aksyon an, tanpri swiv aktyèl aksyon an pwogram ansèyman.

9

Retounen nan lage materyèl pi wo a

Retounen nan lage materyèl pi wo a

10

Lage materyèl fini

Apre materyèl la divilge nòmal ranpli, siyal la pwensonaj pwodiksyon yo pral pwodiksyon (sèl tablo Y43, kondwi Y24). Remake byen ke si se siyal la Stamping pwodiksyon ki gen rapò ak anviwònman an, Stamping a pa pèmèt, pwodiksyon an pa pral pwodiksyon, ak siyal la pwen sekirite pa pral pwodiksyon. Stamping siyal.

Remak: Lè sou entènèt, fini an Stamping nòmal ap voye yon kominikasyon yo ki pèmèt machin nan ranmase siyal la.

11

Lage materyèl nan kout pyen 1

Loading machin sèl ak dechaje, yo ka itilize tan sa a, se nòmal egzeyat ranpli (egzeyat pwensonaj), obligatwa pwodiksyon siyal pwensonaj (sèl tablo Y43, kondwi Y24). Remake si wi ou non se siyal la Stamping pwodiksyon ki gen rapò ak anviwònman an. Si Stamping a pa pèmèt, li pa pral pwodiksyon, ak siyal la pwensonaj pa pral pwodiksyon lè siyal la pwen sekirite pa konekte.

Remak: diferans ki genyen nan siyal la fini egzeyat se ke siyal la kominikasyon pa voye ak tann pou Stamping a ranpli. Kòmand sa a pa travay lè sou entènèt.

12

Lage materyèl nan kout pyen 1

Loading yon sèl machin ak dechaje, yo ka itilize tan sa a, se egzeyat nòmal ranpli (egzeyat Stamping 2), obligatwa pwodiksyon siyal pwensonaj (sèl tablo Y42, kondwi Y25), nòt, si wi ou non siyal la Stamping pwodiksyon ki gen rapò ak anviwònman an, pa pèmèt Stamping, pa pral pwodiksyon, pa gen okenn siyal pwen sekirite pa konekte ak siyal la Stamping se pa pwodiksyon.

Remak: diferans ki genyen nan siyal la fini egzeyat se ke siyal la kominikasyon pa voye ak tann pou Stamping a ranpli.

13

Pran pwen sekirite materyèl

Pwen tranzisyon

14

Lage pwen sekirite materyèl

Pwen tranzisyon

Remak:

Enstriksyon ki anwo yo ka itilize sèlman apre pwosesis la Stamping se vire sou. Se lòd la sèlman mare nan liy lan atitid oswa enstriksyon chemen gratis (ka itilize ak lòt enstriksyon, men se pa rekòmande). Itilizasyon espesifik la depann de aplikasyon aktyèl la. Manje Stamping, egzeyat Stamping 2 enstriksyon fonksyon pou yon sèl machin loading oswa dechaje oswa 1 robo pou 2 l 'machin, detay espesifik nan referans nan pwogram ka.