Nan dènye ane yo, teknoloji robo te devlope rapidman nan yon pakèt aplikasyon. Robo milti aks, kòm yon kalite enpòtan, te vin tounen yon pati endispansab nan pwodiksyon modèn endistriyèl.
Nan dènye ane yo, teknoloji robo te devlope rapidman nan yon pakèt aplikasyon. Robo milti aks, kòm yon kalite enpòtan, te vin tounen yon pati endispansab nan pwodiksyon modèn endistriyèl. Li te jwe yon wòl enpòtan nan liy pwodiksyon otomatik ak nivo segondè li yo nan presizyon, estabilite, ak fyab. Atik sa a pral pwouveide yon entwodiksyon detaye sou sitiyasyon aktyèl devlopman ak tandans nan robo milti aks.
1, Definisyon ak karakteristik robo milti aks
Robo milti aks, ke yo rele tou robo degre libète, al gade nan bra mekanik ki ka itilize pou deplase twa oswa plis aks espasyal. Karakteristik prensipal li se ke li ka deplase ansanm nan plizyè aks, kidonk gen yon sèten degre libète ak fleksibilite. Robo milti aks anjeneral konpoze de de pati: yon bra robotik ak yon sistèm kontwòl. Bra robotik la gen ladan eleman tankou yon baz, bra, ak jwenti, pandan y ap sistèm kontwòl la gen ladan eleman tankou yon kontwolè, ankode, ak Capteur fòs.
2, jaden aplikasyon nan robo milti-aks
Domèn aplikasyon yo nan robo milti aks yo trè vaste, ki gen ladan fabrikasyon otomobil, fabrikasyon elektwonik, pwosesis manje, byomedikal, ayewospasyal ak anpil lòt jaden. Nan endistri manifakti otomobil la, robo milti aks yo lajman itilize nan soude, Stamping, asanble ak lòt pwosesis. Nan endistri manifakti elektwonik, robo milti aks yo itilize pou pwosesis gwo presizyon tankou pwodiksyon chip ak tès sikwi.
Nan jaden an nan pwosesis manje, robo milti aks ka ranpli travay tankou klasman manje ak anbalaj. Nan jaden byomedsin, robo milti-aks yo aplike nan enstriman chirijikal gwo presizyon tankou sistèm robo chirijikal. Nan domèn ayewospasyal, robo milti-aks yo lajman ki itilize nan pwosesis, antretyen, ak lòt pwosesis konpozan avyon.
3, Istwa Devlopman nan robo milti aks
Konsèp robo milti aks premye parèt nan kòmansman ane 1960 yo. Nan epòk sa a, Joseph Inge, yon enjenyè nan General Electric Company nan peyi Etazini, te dirije yon ekip pou envante premye robo milti degre libète yo rele "Men Nimboot". Sa a robo ka fè mouvman segondè-presizyon epi li se lajman ki itilize nan jaden an nan kontwòl robo.
Soti nan fen ane 1970 yo rive nan kòmansman ane 1980 yo, robo milti aks yo te kòmanse lajman itilize nan jaden endistriyèl la. Lè sa a, konpayi Japonè Toyota Motor Industry te entwodui yon robo milti aks ki baze sou rekonesans vizyèl ak kontwòl adaptasyon, ki amelyore efikasite pwodiksyon liy pwodiksyon otomobil la.
Depi 21yèm syèk la, teknoloji robo milti-aks yo te kontinye amelyore, reyalize metòd pwodiksyon pi fleksib ak efikas. Pou egzanp, lè l sèvi avèk teknoloji avanse vizyon machin, robo milti aks ka pa sèlman rekonèt pwodwi yo, men tou, otomatikman ajiste pwosesis ak trajectoire travay ki baze sou karakteristik pwodwi yo. Anplis de sa, kolaborasyon ki genyen ant robo ak imen te vin tounen yon jaden cho nan teknoloji kontanporen milti aks robo.
4, Tandans devlopman nan lavni nan robo milti aks
Nan lavni an, direksyon devlopman nan robo milti-aks sitou gen ladan aspè sa yo:
(1). Plis amelyorasyon nan presizyon ak estabilite. Aplikasyon an nan robo milti-aks nan jaden segondè-presizyon ap vin de pli zan pli gaye toupatou, epi gen toujou plas pou plis amelyorasyon nan presizyon ak estabilite nan tan kap vini an.
(2). Entegrasyon multifonksyonèl. Adopte yon apwòch konsepsyon modilè, entegre plizyè fonksyon nan yon sistèm robo amelyore fleksibilite ak adaptabilite robo milti aks.
(3). Entèlijans atifisyèl ak kolaborasyon robo. Teknoloji entèlijans atifisyèl ka anpil amelyore kapasite otonòm pou pran desizyon nan robo milti-aks, konbine kreyativite imen ak presizyon ak vitès teknoloji robo.
(4). Ekspansyon nan jaden aplikasyon yo. Robo milti aks yo pral aplike nan yon seri pi laj nan jaden, tankou swen medikal, pwodiksyon oksilyè, eksplorasyon ayewospasyal, elatriye.
Nan ti bout tan, kòm yon eleman enpòtan nan automatisation endistriyèl modèn, robo milti aks yo toujou ap agrandi ak amelyore jaden aplikasyon yo ak nivo teknolojik. Nan lavni an, ak inovasyon kontinyèl ak amelyorasyon nan teknoloji, kandida yo devlopman nan robo milti-aks yo pral menm pi laj.