Entwodiksyon nan manipulator
Nan anpil travay, gen anpil travay danjere, vit, efikas ak konpleks. Bagay sa yo kapab fet pa manipulator pou nou. Ann pran yon gade nan fom estriktirel manipulator la.
Koulye a, manipulator se aparey la ki pi lajman itilize otomatik mekanik nan jaden an nan teknoloji robo. Li ka we nan jaden yo nan manifakti endistriyel, tretman medikal, sevis amizman, milite, semiconductor manifakti ak eksplorasyon espas. Malgre ke fom yo diferan, yo tout gen yon karakteristik komen, ki se, yo ka aksepte enstriksyon ak presizyon jwenn yon pwen nan twa dimansyon (oswa de dimansyon) espas pou operasyon.
Pafwa li pa nesese pou bra manipulator a gen yon sis degre konple nan libete, men se selman youn oubyen plizye degre Libete. Rektangile sistem kowodone manipulator a ka konpoze nan yon sel aks manipulator. Kom yon eleman, se sel aks manipulator lajman itilize nan endistri. Sel aks manipulator. Modularization a nan yon sel aks manipulator bra anpil redui pri a nan konsepsyon endistriyel. Paske manifaktire pwofesyonel gen avantaj ki genyen nan bon jan kalite asirans ak pwodiksyon mas, le li sevi avek eleman gen plis avantaj pase manipulator pwop tet ou ki fet. Komen konbinezon manipilatif orthogonal gen ladan kalite pon, kalite gantri, kalite vetikal, kalite orizontal ak sou sa.
Pou aplikasyon pou manifakti semiconductor, manipulator yo souvan itilize yo itilize nan transpo wafers. Dapre diferan fom estriktirel, manipulator a divize an milti manipulator jwenti, rektangile kowodone manipulator, esferik kowodone manipulator, Pole kowodone manipulator, cylindrique kowodone manipulator, elatriye 6-DOF manipulator. Li konsiste de sis degre nan libete: mouvman X, mouvman yo, Z mouvman, X wotasyon, yo wotasyon ak Z wotasyon. Orizontal milti manipulator jwenti jeneralman gen twa degre prensipal nan libete, Z1 wotasyon, Z2 wotasyon ak mouvman Z. Pa ajoute x wotasyon nan teminal la ekzekisyon, yo wotasyon ka rive nenpot pwen kowodone nan espas. Manipulator a nan sistem kowodone rektangile gen twa degre direkte libete. Li konpoze de mouvman X, mouvman yo ak Z mouvman. Pa ajoute x wotasyon, yo wotasyon ak Z wotasyon nan teminal la ekzekisyon, li ka rive nenpot pwen kowodone nan espas
Manipulator a gen universality fo, ka adapte nan yon varyete operasyon, bon manufacturability ak antretyen fasil ak ajisteman.