Ki estrikti ak prensip k ap travay nan robo endistriyèl yo?
1. Prensip k ap travay nan robo endistriyèl
Robot endistriyèl se yon kalite ekipman pwodiksyon, ki gen fonksyon prensipal se asire mouvman an ak pouvwa ki nesesè pou travay. Prensip prensipal k ap travay li se reyalize fonksyon an operasyon ak kondisyon teknik nan atizana otomatikman nan mouvman an nan pati yo k ap deplase nan manipilatè a. Se poutèt sa, an tèm de fonksyon debaz ak prensip k ap travay debaz yo, robo endistriyèl ak zouti machin yo gen menm karakteristik yo: chofè tèminal yo gen kondisyon yo nan chanjman pozisyon, ak chanjman nan pozisyon nan chofè tèminal mande pou mouvman kowòdone. Natirèlman, robo tou gen pwòp kondisyon inik yo, sitou nan fòm lan nan jwenti. Robo bezwen gwo fleksibilite, ak kondisyon relativman ba pou frigidité ak presizyon.
2. Endistriyèl robo konsepsyon sistèm
Fonksyon robo a ka divize an kat pati: operatè, starter tèminal, sistèm detèktè ak kontwolè. Operatè: konsiste de baz, men ak ponyèt, mekanis transmisyon, sistèm kondwi, elatriye. Fonksyon li se chanje yon espas travay sèten sou ponyèt la epi ajiste ponyèt la pou chofè a tèminal ka satisfè kondisyon operasyon yo. Tèminal starter: konnen tou kòm men robo endistriyèl, li se yon pati robo endistriyèl enstale sou ponyèt la, ki pèmèt dirèkteman atrab oswa opere moso travay la. Sistèm Capteur: sa vle di ke robo ka konplete travay avèk efikasite tankou moun. Fonksyon sansoryèl Yo ta dwe evalye fonksyon sansoryèl ekstèn lan. Taktik yo anjeneral ki gen rapò ak kontwòl robo. Vizyon yo itilize pou detekte egzistans objè yo, pozisyon apwoksimatif yo, pozisyon yo ak lòt eta yo. Nan lòt men an, manyen ka ede w wè klè. Li ka detekte eta a byen nan yon objè. Kontwolè: Sistèm kontwòl robo a se sèvo robo a ak faktè prensipal ki detèmine fonksyon ak pèfòmans robo a. Li sitou kontwole pozisyon mouvman, pozisyon ak tras, sekans k ap travay ak tan operasyon robo endistriyèl nan espas travay la. Li gen karakteristik pwogramasyon senp, operasyon meni lojisyèl, koòdone zanmitay moun-òdinatè, operasyon sou entènèt rapid ak pratik, elatriye. Sistèm kontwòl robo a itilize gen ladan: pwen ak kontou; Synchrone ak asynchrone; Digital ak analòg. Ka konplo espesyal sistèm kontwòl la dwe chwazi selon kondisyon teknik ak ekonomik robo a ak karakteristik travay pwosesis la.
3. Detèminasyon estrikti ponyèt
Ponyèt la se pati ki konekte men an ak deklanche tèminal la. Travay li se reyalize twa pozisyon chofè tèminal men ak chèz nan espas travay la, ak kat pozisyon (direksyon) chofè tèminal nan espas travay la, se sa ki, twa degre libète wotasyon. Konekte epi sipòte kondwi tèminal la atravè koòdone mekanik la. Se degre nan libète detèmine selon kondisyon pèfòmans nan robo la.
4. Seleksyon Kovèti pou Harmony
Kovèti pou amonik redukteur se yon nouvo kalite mekanis transmisyon mekanik. Konpare ak transmisyon tradisyonèl, li gen ti, limyè ak estrikti senp. Konpare ak redukteur tradisyonèl la ak transmisyon ekivalan, pati li yo redwi pa 50 pousan. Diminye volim ak pwa pa apeprè 1, 3 oswa plis. Gwo ranje rapò transmisyon (rapò transmisyon yon sèl etap 40 - 350, rapò transmisyon milti-etap jiska 16000 - 10000), efikasite transmisyon segondè (efikasite yon sèl etap pi gran pase oswa egal a 85 pousan), segondè presizyon transmisyon, ak fò kapasite pote. Tou depan de motè a chwazi.
5. robo kote yo pote konsepsyon
BEARINGS yo se bi yo ki pi souvan itilize pou robo ak mekanis mekanik. Li ka kenbe tèt ak chaj radial ak axial. Ba friksyon. Kat pwen kontak konsepsyon ak wo-presizyon D nan robo espesyal BEARINGS. Portant sa a se 25 fwa pi lejè pase tradisyonèl kat pwen kontak portant. Bag enteryè li yo (oswa bag ekstèn) se egzakteman ki konpoze de de mwatye bag. Reyon koub la nan tout bag la ekstèn (oswa bag anndan) Groove se piti anpil, kidonk boul la asye kontakte bag anndan an ak bag ekstèn nan kat "pwen". Li pa sèlman ogmante chaj radial la, men tou, li ka pote chaj arbr a nan de direksyon nan yon gwosè kontra enfòmèl ant. Akòz clearance arbr relativman ti li yo, li gen yon bon kapasite pou limite arbr a nan toude direksyon yo.