Ki eleman sistèm robo endistriyèl yo? Ki fonksyon respektif yo?
Robo se yon machin ki gen plis degre libète nan espas ki genyen twa dimansyon epi li ka reyalize anpil aksyon ak fonksyon antropomorf, pandan y ap robo endistriyèl se yon robo ki itilize nan pwodiksyon endistriyèl. Karakteristik li yo se: pwogramasyon, antropomòfik, inivèsèl, elektwo mekanik entegrasyon.
Ki eleman sistèm robo endistriyèl yo?
1. Kò prensipal la
Machin prensipal la se baz la ak mekanis aplikasyon an, ki gen ladan gwo bra, ti bra, ponyèt ak men, fòme yon sistèm mekanik milti degre libète. Gen kèk robo ki gen lòt mekanis mache. Robo endistriyèl yo gen 6 degre libète oswa menm plis. Ponyèt la jeneralman gen 1 a 3 degre libète.
2. Kondwi sistèm
Aparèy transmisyon ki fè robo a kouri. Dapre sous pouvwa a, li ka divize an twa kategori: idwolik, pneumatic ak elektrik. Dapre kondisyon yo, sistèm kondwi a ka konbine ak konpoze pa twa egzanp sa yo. Oswa kondwi endirèkteman atravè mekanis transmisyon mekanik tankou senti synchrone, tren angrenaj ak angrenaj. Sistèm kondwi a gen aparèy pouvwa ak mekanis transmisyon, ki itilize pou aplike aksyon korespondan mekanis lan. Twa sistèm kondwi debaz yo gen karakteristik pwòp yo. Koulye a, endikap la se sistèm kondwi elektrik la.
3. Sistèm kontwòl
Dapre pwogram enstriksyon travay robo a ak siyal la tounen soti nan Capteur a, se actuator robo a kontwole pou konplete mouvman an espesifye ak fonksyon.
Mikwo processeur a ak rapò pri pèfòmans segondè pote nouvo opòtinite devlopman pou contrôleur robo, sa ki fè li posib yo devlope contrôleur robo ak pri ki ba ak fonksyon segondè. Yo nan lòd yo pèmèt sistèm nan gen ase kapasite informatique ak depo, contrôleur robo kounye a sitou aksepte seri ARM fò, seri DSP, seri POWERPC, seri Intel ak lòt chips.
4. sistèm pèsepsyon
Li konpoze de yon modil Capteur entèn ak yon modil Capteur ekstèn pou jwenn enfòmasyon sou estati anviwònman an entèn ak ekstèn.
Capteur entèn: yon Capteur ki itilize pou detekte eta robo nan tèt li (tankou ang ki genyen ant bra), pifò ladan yo yo itilize pou detekte pozisyon ak ang lan. Espesyalman: Capteur pozisyon, Capteur pozisyon, Capteur ang, elatriye.
Capteur ekstèn: yon Capteur ki itilize pou detekte anviwònman robo a (tankou deteksyon objè, distans ak objè a) ak kondisyon (tankou si objè kaptire a glise). Li gen ladann Capteur distans, Capteur vizyon, Capteur fòs, elatriye.
Itilizasyon sistèm detèktè entèlijan amelyore estanda mobilite, pratik ak entèlijans robo yo. Sistèm pèsepsyon imen yo abil nan enfòmasyon ekstèn nan lemonn. Sepandan, pou kèk enfòmasyon ki gen lisans, detèktè yo pi efikas pase sistèm imen.
5. Fen actuator
Efektè fen a se yon pati ki konekte ak dènye jwenti manipilatè a. Li se jeneralman yo itilize pou pwan objè, konekte ak lòt mekanis ak fè travay yo mande yo.