Bra manipulateur: li se yon machin fiks oswa mobil, ak estrikti li anjeneral konpoze de yon seri de pati ki konekte oswa relativman glisman. Mòd k ap travay li se sitou reyalize pozisyon sib la pa fè mouvman lineyè sou aks X, Y, Z, konsa tankou reyalize objè atrab oswa deplase. Li ka reyalize kontwòl otomatik, pwogramasyon repete, ak plizyè degre libète (aks).
Endistriyèl robo: li defini kòm yon aparèy machin ki fè travay pa pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl dapre ISO 8373. Li ka aksepte kòmand moun, kouri dapre pwogram pre ranje, ak aji dapre prensip yo ak pwogram ki fòmile pa entèlijans atifisyèl. teknoloji.
Resanblans nan bra manipilatè ak robo endistriyèl:
Bra manipulateur a se yon kalite aparèy mekanik, ki ka otomatik oswa manyèlman kontwole; Robot endistriyèl se yon kalite ekipman otomatik, bra manipulateur se yon kalite robo endistriyèl, ak robo endistriyèl tou gen lòt fòm. Malgre ke yo gen siyifikasyon diferan, gen kèk pati sipèpoze nan referans la. Se konsa, tou senpleman pale, gen anpil fòm robo endistriyèl, ak bra manipilatè a se jis youn nan yo.
Bra manipulateur se youn nan aparèy mekanik ki pi lajman itilize nan jaden robo, ki lajman itilize nan endistri, medikal, militè ak espas jaden. Se bra manipilatè a divize an kat aks senk aks sis aks milti aks, 3D / 2D robo, bra manipilatè endepandan, bra manipilatè idwolik, elatriye Malgre ke gen anpil kalite, yo gen yon sèl bagay an komen, se sa ki, yo ka resevwa kòmandman. epi byen lokalize pwen nan espas ki genyen twa dimansyon (oswa de dimansyon) pou operasyon.
Anjeneral, nan jaden endistriyèl la, robo ak bra manipulateur itilize baz fiks san yo pa mache mekanis. Yo souvan kwè ke: robo endistriyèl=robo=manipulateur=bra manipilasyon.
Diferans ki genyen ant yo:
Diferans ki genyen ant robo ak bra manipulateur se ke robo pa ka sèlman resevwa enstriksyon imen, men tou, fè operasyon dapre pwogram imen pre pwograme, epi tou li aji dapre prensip yo espesifye nan entèlijans atifisyèl. Nan lavni an, robo pral plis ede oswa ranplase travay imen, espesyalman kèk travay repetitif, travay danjere, elatriye.
Peyi Ewopeyen yo ak Ameriken yo ak Japon gen definisyon diferan nan robo:
Peyi Ewopeyen yo ak Ameriken yo kwè ke robo yo ta dwe kontwole pa òdinatè, epi fè robo nan machin otomatik milti-fonksyonèl atravè pwogramasyon; Japon kwè ke robo yo se robo avanse, kidonk bra manipulateur yo enkli nan definisyon robo.
Peyi Ewopeyen yo ak Ameriken yo kwè ke yon bra manipulateur ki gen 6 oswa plis aks ka rele yon robo, pandan y ap yon bra manipulateur ki gen 5 oswa mwens aks ka sèlman rele yon bra manipulateur; Japon defini bra manipulateur aks 3-la kòm yon robo.