Robo endistriyèl yo ka klase nan diferan fason. Sa ki anba la a se yon entwodiksyon nan plizyè metòd klasifikasyon komen ak kalite robo endistriyèl:
1. Ki baze sou degre nan libète nan operasyon:
-Robo tandem: Avèk yon sèl degre opere kontinyèl nan libète, li deplase sou yon liy dwat.
-Robo paralèl: Avèk plizyè degre opere nan libète, li ka fè mouvman konplèks ak operasyon fleksib nan mouvman similtane nan jwenti divès kalite.
2. Dapre jaden aplikasyon an:
-Robo soude: itilize pou travay soude, ki kapab ranpli travay tankou soude otomatik, soude tach, soude arc, elatriye.
-Manyen robo: yo itilize pou manyen ak chaje ak dechaje atik, souvan itilize nan travay manyen materyèl sou liy pwodiksyon.
-Robo asanble: itilize pou asanble pwodwi, ki kapab chwazi, pwezante, ak rasanble konpozan.
-Chajman ak dechaje robo: itilize pou deplase materyèl soti nan yon estasyon travay nan yon lòt, souvan itilize pou chaje ak dechaje operasyon nan ekipman tankou machin bòdi piki.
-Robo flite: itilize pou travay penti, sa ki ka reyalize otomatik flite ak operasyon penti.
-Mezi ak enspeksyon robo: itilize pou detekte bon jan kalite pwodwi ak fè mezi dimansyon, souvan itilize nan travay enspeksyon kalite.
3. Dapre fòm estriktirèl la:
-Robo Humanoid: aparans li imite fòm moun, ak pati tankou tèt, kò, bra, janm, elatriye, epi li ka fè aksyon ak operasyon ki sanble ak moun.
-Robo kolaboratif: ki fèt pou travay ansanm ak moun, ki kapab entèraksyon an sekirite ak moun, souvan itilize pou konplete travay kolaborasyon ansanm.
-Robo glisman: Avèk yon platfòm ak estrikti glisman, li ka fè mouvman tradiksyon ak wotasyon nan zòn k ap travay la.
-SCARA robo: Avèk de wotasyon degre libète ak yon mouvman vètikal degre libète, li apwopriye pou travay tankou asanble, manyen, ak flite.
4. Dapre metòd kontwòl la:
-Robo kontwòl servo: Sèvi ak motè servo ak ankode ak lòt ekipman pou pozisyon egzak ak kontwòl vitès.
-Robo kontwòl pwogramasyon: Lè w gide mouvman ak operasyon robo a atravè pwogramasyon, li ka reyalize diferan travay avèk fleksibilite.
Sa yo se jis kèk metòd klasifikasyon komen ak kalite robo endistriyèl, men gen aktyèlman plis metòd klasifikasyon ak kalite espesifik robo endistriyèl satisfè diferan bezwen aplikasyon endistriyèl.