8.8 Pwosesis seksyon mens
1 Prepare konpozan ki gen rapò ak fil konekte
1.1 Prepare konpozan ki gen rapò * Sa ki anba la yo se pou referans sèlman. Kliyan yo bezwen prepare aparèy ki enpòtan selon bezwen aktyèl yo.
2 Lojisyèl ouvèti ak chaje etap
2.1 Etap ouvèti ak chaje lojisyèl Limen sou sistèm kontwòl robo a, antre nan sistèm kontwòl robo a, louvri epi chaje lojisyèl an dapre sa ki annapre yo:
① Login (Remak: Louvri paj Login)
② Itilizatè (Remak: Chwazi "Teknisyen Manifakti" nan Itilizatè)
③ Modpas (Remak: antre "brtbrt" nan bwat modpas la)
④ Konekte (Remak: Klike sou "Konekte")
⑤ Anviwònman (Remak: Klike sou "Anviwònman" lè sistèm robo a nan mòd sispann)
⑥ Anviwònman pwodwi (Remak: Chwazi "Anviwònman pwodwi")
⑦ Anviwònman atizanal (Remak: Klike sou "Anviwònman atizanal")
⑧ Kalite teknoloji (Remak: Chwazi "ThinSectionProcess" pou ale nan pwochen etap la)
⑨ Gen kèk teknoloji ki pran efè apre rdemare
3 Fonksyon siyifikasyon ak entwodiksyon lòd
3.1 Definisyon eksplikasyon paramèt pwosesis seksyon mens
① G1 ~ G4: Sipòte 4 gwoup seksyon mens; 4 gwoup yo ka mete an menm tan, ak pwen kòmanse yo endepandan epi yo pa afekte youn ak lòt
② Kòmanse Pos: Mete pwen kòmanse pou pwan premye seksyon an; ou ka eseye kouri pwen demaraj aktyèl la apre mete nan
③ Konte X: Kantite pil nan direksyon X, Konte X × Konte Y=kantite total pil
④ Konte Y: Kantite pil nan direksyon Y, Konte X × Konte Y=kantite total pil
⑤ Plane Sel: Konfime direksyon ou bezwen kouri exp, X, Y oswa Z
⑥ Espas X ak Espas Y: Distans espas yo nan direksyon X ak Y ant chak pil ak pwochen pil.
⑦ EXP Len: Max distans eksp a chak fwa
⑧ M. EXP Len: Distans absoli ant premye seksyon an rive nan dènye seksyon nan pil aktyèl la.
⑨ Seq X->Y and Y->X: Ranpli sekans kote ou vle kouri plizyè pil; an ka ta gen 1 pile, pa gen sekans.
⑩ SP Speed: Vitès pwen demaraj kote pil la ap kouri
⑪ F. EXP Speed: Vitès pou retounen nan pwen demaraj chemine a ak rapid eksp
⑫ S. EXP Speed: Vitès EXP Len an egzekite
⑬ D. Offset: Diferans wotè ant premye moso ak dènye pyès la
⑭ Konfigirasyon Sòti: Yo itilize pou mete aktyèl pwodiksyon jeneral Y-type a nan tablo IO, ki koresponn ak anviwònman OFBE.
⑮ Antre konfigirasyon: Yo itilize pou mete opinyon jeneral aktyèl la nan tablo IO, jeneralman yo itilize pou jwenn siyal.
⑯ OFBE: Apre li fin make, robo a kouri nan pwen demaraj la epi li bay seri IO espesifye a.
⑰ CSEF: Si eksp a echwe, chanje nan pwochen pil la epi chwazi materyèl la ankò. (Remak: Si yo pa make, apre eksp echwe, alam yo p ap bay, epi yo pral re-exp dwe fèt; si eksp toujou echwe apre li rive nan M. EXP Len, alam yo pral bay. Si make, apre chak echèk eksp, alam yo pral bay
⑱ Sove: Apre yo fin klike sou li, yo pral pwodwi yon modil fiks dapre anviwònman navèt aktyèl la
3.2 Kòmand pwosesis seksyon mens ak eksplikasyon definisyon
① Avyon: 0
Eksplikasyon: 0, 1, 2 respektivman koresponn ak Z, Y, X
Sek: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X respektivman
X konte: 1 Y konte: 2
Eksplikasyon: Kantite total pil=X × Y, sètadi 1×2=2 pil
Lenn EXP: -3 Eksplikasyon: Chak eksplwatasyon fèt nan yon distans -3mm
M. EXP. LEN: 3
Eksplikasyon: Distans maksimòm eksplorasyon desann se 3
Sòti: 16|0.0; Antre: 2|0
Eksplikasyon: 17yèm pò Y la se pwodiksyon Y30: reta 0S; 3yèm pò X la se antre X12: jwenn ON (0 - ON; 1 - OFF)
Kòmanse pwen
Eksplikasyon: Kowòdone mondyal pwen kòmanse pwosesis seksyon mens
Vitès SP: 50
Eksplikasyon: Pousantaj vitès liy pwogram nan kote yon pwogram kouri tounen nan pwen demaraj la
Vitès Ekspozisyon rapid: 30
Eksplikasyon: Pousantaj vitès liy pwogram yon pwogram fè eksplorasyon rapid
Ralanti vitès Exp: 10
Eksplikasyon: Pousantaj vitès liy pwogram yon pwogram fè eksplorasyon nòmal dousman
D. Offset: 0
Eksplikasyon: Diferans wotè ant premye pyès la ak dènye pyès la se 0
OFBE: vre
Eksplikasyon: Si make, otomatikman pwodiksyon IO lè w ap kouri chemen eksp la
CSEF: fo
Eksplikasyon: Si "unUse" make, apre eksp echwe, yo p ap bay alam, epi yo pral fè re-exp; si exp toujou echwe apre yo rive nan M. EXP Len, yo pral bay alam.
ThinGroup-3
Eksplikasyon: Yo itilize twazyèm gwoup seksyon mens yo
② One Stop aksyon: Kòmanse jwenn IO:X12ON sispann aksyon aktyèl la
Eksplikasyon: Apre ekzekisyon, si gen X siyal D 'nan pwosesis la kouri, machin nan pral imedyatman sispann ak sote nan "Fen jwenn"; sepandan, tout rès pwodiksyon ki genyen ak drapo yo pral vin efikas
③ Sispann aksyon: fini jwenn IO:X12
Eksplikasyon: Konbine ak "Kòmanse jwenn", kòm pwen final la jwenn
Remak: Pwodiksyon okipe anndan pwosesis seksyon mens ak tab adrès
4 Sèvi ak koule
1. Apre yo fin ekipe robo a ak yon ti tiyo, louvri ThinSectionProcess nan ba meni an.
2. Mete gwoup 1-4 pwen kòmanse seksyon mens selon sitiyasyon plasman pwodwi a. Egzanp ki anba la a se sou Gwoup 1 Seksyon Mens: deplase jijman vantouz final yo nan robo a anlè 1 pil seksyon, aliman nan sant la chwazi, epi mete nan "Pwen Kòmanse"
3. Mete kantite total pil a 1, sètadi X=1 ak Y=1
4. Mete "Avyon" nan Z (mete "Avyon" dapre pozisyon aktyèl plasman pwodwi a, epi sipòte anviwònman yo nan moute ak desann, agoch ak dwa, devan ak dèyè)
5. Mete "X Space" ak "Y Space" (distans espas ant pil korespondan yo; nan ka ta gen 1 pil, mete sou 0)
6. Mete "EXP Len" a 3 (referans anviwònman isit la baze sou epesè aktyèl la nan pwodwi a; valè a se plis pase 1 oswa plis fwa nan epesè a; osi lontan ke li an sekirite, evite echèk eksp akòz twò kout. oswa ekstrizyon akòz twò lontan; sa a ta dwe mete baze sou sitiyasyon aktyèl aplikasyon an
7. Mete "M. EXP Len" a 10 (yon ti kras pi wo pase wotè total soti nan premye seksyon mens la rive nan dènye seksyon mens la)
8. Set "Seq" to X->Y (ranpli sekans kote ou vle kouri plizyè pil; nan ka ta gen 1 pil, pa gen sekans).
12.Mete "SP Speed" a 50 (ranpli selon sitiyasyon aktyèl la)
13.Mete "F. EXP Speed" a 30 (ranpli selon sitiyasyon aktyèl la)
14.Set "S. EXP Speed" (ranpli selon sitiyasyon aktyèl la)
12. Mete D. Offset a 0 (nan ka ta gen 1 pil, osi lontan ke gen yon diferans wotè, li ka ranpli tou)
13. Sòti Config: Ekri nan Y30; itilizatè ka Customize anviwònman an selon sitiyasyon aktyèl la
16.Input Config: Ekri nan X12; itilizatè ka Customize anviwònman an selon sitiyasyon aktyèl la
17.Tak "OFBE"
17, Si "CSEF" pa koche, itilizatè ka Customize anviwònman an selon sitiyasyon aktyèl la 17. Apre klike sou "Save", inaktif modil nouvo kòm modil pwogram pwosesis pwodiksyon an.
19.Jenerasyon pwogram lan fini, epi modil la otomatikman antre
19. Mete modil la pwodwi nan pwogram prensipal la pou itilizasyon nòmal.
5 Enstriksyon egzanp pwogram mwazi
Egzanp la se enstwi pwosesis la seksyon mens nan pile 1 pwodwi
Ekspozisyon liy pwogram yo nan modil Jenere Pwogram
8.9 Deskripsyon 380V aks adisyonèl pou kondwi ak kontwòl sistèm entegre
*Prekosyon Sekirite ★ Pa manyen tèminal la nan 15 minit apre yo fin koupe kouran an; otreman, chòk elektrik ka rive
1 Chwazi modil aks adisyonèl yo
Aktyèl gwo pouvwa kondwi ak kontwòl entegre 380V modil aks adisyonèl sipòte motè ak yon pouvwa maksimòm de 2.9KW plis 0.75KW oswa mwens. Chwazi modil aks adisyonèl ki apwopriye selon kondisyon pouvwa yo
2 Enstale modil servo
2.1 Robo a retounen nan pwen nil epi tounen moute fantom
Pou evite pèt aksidantèl nan orijin nan oswa done robo a, robo a ta dwe retounen nan orijin nan ak tounen moute fantom anvan yo retire modil la.
2.2 Deplase modil I/O
Apre koupe pouvwa a ak kanpe plis pase 15 minit, retire plak fèmti aks adisyonèl, retire modil I/O, deplase nan direksyon fil elektrik lou nan twou rezève sou modil I/O, ranje modil I/O ak vis fèmen ( evite rale fil rezo a oswa I / O modil fil kouran pandan mouvman an.Premyèman retire kouvèti antay fil la epi retire fil la).
2.3 Enstale modil aks adisyonèl
Mete modil aks adisyonèl ki prepare ant Axis3/Axis4 ak modil I/O, epi enstale relè fren aks adisyonèl (DC24V).
2.4 Konekte fil kouran, kominikasyon ak fren ant modil yo
2.4.1 Koòdone fil kouran ant modil yo
2.4.2 Kominikasyon/koòdone fil fren
STO ak COM bezwen kout-sirkwit pa kout fil konekte; DO1 plis ~ D04 plis bezwen konekte ak pouvwa 0V, epi fè pati modil la menm jan ak relè fren oswa fren dinamik; sekans fil kominikasyon an dwe kòrèk (I/O modil → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Koneksyon aks adisyonèl
3.1 Encoder/pouvwa fil Liaison definisyon
3.2 Encoder/pouvwa fil entèfas Axis8 encoder koòdone Axis8 encoder interface Axis7 encoder interfaceAxis7 encoder
4 Anviwònman aks adisyonèl Pèmisyon pou konekte → Anviwònman → Anviwònman pwodwi → Anviwònman navèt → mete "Axis Num" a 8 → koupe pouvwa epi rekòmanse kondwi a ak kontwòl bwat elektrik entegre.
5 Paramèt motè a
5.1 Anviwònman paramèt motè Axis7
5.2 Anviwònman kat motè
5.3 Anviwònman paramèt motè Axis8
Gade nan anviwònman motè Axis7 epi ranpli adrès kat la selon aktyèl la.
6 ResetSII Apre yo fin mete paramèt motè yo, vire kle demonstrasyon an nan pozisyon kanpe → klike sou "About" (mesaj dyagnostik) nan pati anba adwat ekran demonstrasyon motè a → klike sou "ResetSII" → Tann apeprè 2 minit pou reset faktori a epi alimante. koupe epi rekòmanse.
Anèks: Referans Anviwònman Servo
Sa ki anba la yo se anviwònman servo BRTIRUS2550A ak J7 & J8 adisyonèl (Pou referans sèlman. Rapò rediksyon, benefis ak lòt paramèt bezwen ajiste selon sitiyasyon aktyèl la sou sit la).
