Chapit 9 Tablo Anèks
Kondwi ak kontwole tablo kòd motè entegre:
Chapit 10 Definisyon plòg avyasyon robo ak lyezon
1 46PIN definisyon konektè konektè lou
Deskripsyon:
Pò ki pa itilize yo ka matche ak broch kontak korespondan ak fil pou itilize adisyonèl. Tablo sa a aplikab pou bwat elektrik ki konekte ak kò robo endistriyèl jeneral. Socket sa a aplikab sèlman pou kontak pin defini pou fil kouran motè. Tèminal gason (kò) ak tèminal fi (bwat elektrik) yo matche nan menm fason an. Tè fil dwe konekte ak konektè GND pin.
Deskripsyon:
Konektè devwa lou yo nan tablo ki anwo a aplikab a estanda kat-aks robo Stamping, ki gen kò ki konekte ak bwat elektrik. Socket sa a aplikab sèlman pou kontak pin defini pou fil kouran motè. Tèminal gason (kò) ak tèminal fi (bwat elektrik) yo matche nan menm fason an. Tè fil dwe konekte ak konektè GND pin.
2. 40PIN gwo sèvis konektè definisyon mortaise
Deskripsyon:
Konektè sa a defini pou fil ankode. Pou definisyon koulè aks, tanpri al gade enfòmasyon lyezon. Ka priz sibstiti a dwe matche ak peny kontak selon sitiyasyon aktyèl la, epi sèvi ak li yo ka defini pa tèt ou. Batri a ankode pa konekte ak bwat elektrik la (enstale nan baz kò), kidonk li pa defini. Pou kat-aks Stamping robo, Axis5 ak Axis6 yo sibstiti, epi si sa nesesè, yo ta dwe branche pa tèt ou.
3 Definisyon Liaison
3.1 Fil kontwòl pou sistèm robo BORUNTE
HCFA X3E seri/INOVANCE IS620P seri/RUKING SEA3 seri definisyon fil kontwòl pou sistèm robo BORUNTE
3.2 Definisyon kominikasyon sistèm ak servo RS485
HCFA X3E seri/INOVANCE IS620P seri/RUKING SE seri RJ45 anrejistre kab jack definisyon pou sistèm robo BORUNTE
3.3 Servo sistèm encoder/motè fil définitions
1 seri HCFA servo X3E
2 INOVANCE servo IS620P seri
3 RUKING servo SE A3 seri
Remak:
Enfòmasyon ki anwo yo se pou referans sèlman. Pou definisyon detaye, tanpri al gade nan manyèl operasyon ki gen rapò. Nan ka ta gen chanjman, tanpri konsilte sipò teknik apre-lavant nou an.